一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器制造技术

本实用新型专利技术公开一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产领域。包括套袋圆筒、铜钉电磁铁、推拉电磁铁、固定支架、弓形推板、手持伸缩长杆、光电开关传感器、苹果袋、封口磁铁块、螺钉、螺栓，手持伸缩长杆中装有控制器。将套袋器送至套袋位置，使苹果进入套袋器，控制推拉电磁铁使分别在苹果袋和套袋器上的两对封口磁铁接近，通过磁铁的磁力完成封口。去苹果袋时，封口磁铁可回收。将本实用新型专利技术通过封口磁铁相互吸引，实现苹果袋的封口，具有结构简单，操作方便，封口所用磁铁可回收，节约资源的特点。

A cylindrical apple bagging device using magnetic stone to seal the mouth of a bag

The utility model discloses a cylindrical Apple bagger which uses magnet to seal the bag mouth, belonging to the field of agricultural fruit production. The utility model comprises a bag cylinder, a copper nail electromagnet, a push-pull electromagnet, a fixing bracket, a bow push plate, a hand-held telescopic rod, a photoelectric switch sensor, an apple bag, a sealing magnet block, screws and bolts, and a controller is arranged in the hand-held telescopic rod. The bagger is sent to the bagging position so that the apple enters the bagging device. The push-pull electromagnet is controlled to close the two pairs of sealing magnets on the apple bag and the bagging device respectively, and the sealing is completed by the magnetic force of the magnet. When the apple bag is removed, the sealing magnet can be recovered. The utility model realizes the sealing of Apple bags by mutual attraction of sealing magnets, and has the characteristics of simple structure, convenient operation, recyclable magnets used for sealing, and resource saving.

【技术实现步骤摘要】
一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器
本技术涉及一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产研究领域。
技术介绍
我国是苹果种植大国，但是相关的苹果套袋机械较少。目前的套袋多为人工套袋，劳动强度大，套袋效率低且人工套袋易摔伤，具有一定危险性。套袋所使用的苹果袋部件不适合回收，造成资源浪费和环境污染。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本技术旨在提供一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，能够方便、安全、快捷地对苹果幼果进行套袋；用于苹果袋封口的磁铁可回收，节约资源，绿色环保。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面槽孔内，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧槽孔内，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。本技术的有益效果：通过利用磁铁的磁性，可以实现苹果袋的封口且不会损伤果柄，能够有效降低劳动强度，提高作业效率；该利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器结构简单，操作方便，封口所用磁铁可在当年苹果采摘后，对苹果袋上的磁铁进行回收，以便下一次使用，节约资源，绿色环保。附图说明图1、图2为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面参照附图详述本技术：如图1所示，一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7，光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)分别安装在套袋圆筒1两侧槽孔内，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。本技术的工作原理：一、机械部分根据苹果树的所结果实的生长情况，由机器操控者手动调整套袋机构的高度，目测将欲套袋苹果置于袋中，按下手持伸缩长杆6电源按键，通过电线将电力传递到光电开关传感器7上，当所需套袋苹果大部通过光电门后电路接通，蜂鸣器发声1s后【1】，推拉电磁铁3工作：将弓形推板5送入筒中，从而将铜钉电磁铁2吸附的封口磁铁块9【2】送入套袋圆筒1，通过两对强磁铁(即封口磁铁块9)的相互吸引，从而实现苹果袋8的封口,工作结束后(所设计电路可自动切断电源)，收回利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器。【1】蜂鸣器发声可作为机器操控者确定需套袋苹果进入苹果袋8的提示，即可认为蜂鸣器发声则需套袋苹果已进入苹果袋8，若按下按键，蜂鸣器未发声，则须由机器操控者手动将套袋机构的高度缓慢升高，待蜂鸣器发声为止，即可开始上述剩余套袋工作，待工作结束后，收回苹果套袋器。【2】铜钉电磁铁2为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块9为强磁性磁石。因铜的导磁性较差，所制成的电磁铁的磁性较低，可刚好吸附住封口磁铁块9，但不影响两对封口磁铁块9相互吸引，即铜钉电磁铁2可将封口磁铁块9吸附并向套袋圆筒1内推送，且不影响在封口磁铁块9到达行程末端时相互吸引，完成封住袋口的工作。二、电路部分电路控制部分采用STC89C52单片机作为处理器，整个系统通过按键触发，为保证其有效性，采用触发中断来扫描开关，光电对射装置采用PNP型光电对射装置检测苹果是否进袋，其工作状态如下：在苹果未入袋也就是接收部分没有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为0.5V左右，在苹果入袋也就是接收部分有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为5V左右。在苹果进袋后，单片机控制蜂鸣器响1S左右，而P00口输出高电平控制开关管导通后给电磁推杆上电并保持1S左右，最后整个系统强制延时2S左右来保护电磁推杆再进入等待状态，等待下一次触发。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒(1)、铜钉电磁铁(2)、推拉电磁铁(3)、固定支架(4)、弓形推板(5)、手持伸缩长杆(6)、光电开关传感器(7)、投光器(71)、受光器(72)、苹果袋(8)、封口磁铁块(9)、螺钉(10)、螺栓(11)；手持伸缩长杆(6)中装有控制器，主要包括单片机、蜂鸣器、开关、电源、MOS管，螺栓(11)为螺栓与螺母配合使用以安装固定，铜钉电磁铁(2)为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块(9)为强磁性磁石。

【技术特征摘要】
1.一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒(1)、铜钉电磁铁(2)、推拉电磁铁(3)、固定支架(4)、弓形推板(5)、手持伸缩长杆(6)、光电开关传感器(7)、投光器(71)、受光器(72)、苹果袋(8)、封口磁铁块(9)、螺钉(10)、螺栓(11)；手持伸缩长杆(6)中装有控制器，主要包括单片机、蜂鸣器、开关、电源、MOS管，螺栓(11)为螺栓与螺母配合使用以安装固定，铜钉电磁铁(2)为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块(9)为强磁性磁石。2.根据权利要求1所述的一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，其特征在于：所述固定支架(4)安装在套袋圆筒(1)筒壁外侧加强筋上，所述推拉电磁铁(3)安装到固定支架(4)，所述推拉电磁铁(3)通过电线与手持伸缩长杆(6)中的控制器相连，并提供电源，所述弓形推板(5)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晋瑞，衣雪梅，刘一帆，刘晓东，沈楷程，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61