一种新型自走韭菜收割机制造技术

技术编号:18959981 阅读:83 留言:0更新日期:2018-09-18 23:09
本实用新型专利技术涉及一种新型自走韭菜收割机,包括自移式行走装置防护罩,所述自移式行走装置防护罩的右端安装有收割刀具执行器,自移式行走装置防护罩左侧安装有稳固架,所述稳固架的下端安装有纠偏器,所述纠偏器上设有侧位方向检测器和红外线灯具座,所述自移式行走装置防护罩的上端安装有传动箱,所述传动箱的右端安装有辅助电力驱动器。本实用新型专利技术通过设置传动箱、辅助电力驱动器和步进电机有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走,通过设置收割刀具执行器和稳固架有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏。

A new self propelled leek harvester

The utility model relates to a novel self-propelled leek harvester, which comprises a self-propelled walking device protective cover. The right end of the self-propelled walking device protective cover is provided with a harvesting tool actuator, and the left side of the self-propelled walking device protective cover is provided with a stable frame. The lower end of the stable frame is provided with a deviation corrector, and the deviation corrector is arranged on the upper end. A side direction detector and an infrared lamp holder are provided. The upper end of the protective cover of the self-moving walking device is provided with a transmission box, and the right end of the transmission box is provided with an auxiliary electric driver. The utility model is helpful to install transmission fittings, motor driving parts and stepper motor remote auxiliary power access by setting the transmission box, auxiliary power driver and stepper motor, and realizes the integral movement of the device by setting the harvesting tool actuator and the stable frame, which is helpful to install the harvesting tool and the integral equipment. Tail stability and direction adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自走韭菜收割机
本技术涉及农业设备器械设计
,尤其涉及一种新型自走韭菜收割机。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念,指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称,农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。然而,现有的自走韭菜收割机上缺少有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走的装置,有些自走韭菜收割机上缺少有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏的装置,还有的自走韭菜收割机上缺少有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能的装置,不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种新型自走韭菜收割机。本技术是通过以下技术方案实现:一种新型自走韭菜收割机,包括自移式行走装置防护罩,所述自移式行走装置防护罩的右端安装有收割刀具执行器,自移式行走装置防护罩左侧安装有稳固架,所述稳固架的下端安装有纠偏器,所述纠偏器上设有侧位方向检测器和红外线灯具座,所述自移式行走装置防护罩的上端安装有传动箱,所述传动箱的右端安装有辅助电力驱动器,所述辅助电力驱动器的下端安装有步进电机。作为本技术的优选技术方案,所述传动箱、辅助电力驱动器和步进电机安装在自移式行走装置防护罩上。作为本技术的优选技术方案,所述侧位方向检测器上安装有启动器和水平测试仪。作为本技术的优选技术方案,所述收割刀具执行器内联动结构的链条端部连接在自移式行走装置防护罩的上端。作为本技术的优选技术方案,所述辅助电力驱动器的右端设有控制面板,所述控制面板上设有操控区和操作键。现场使用时,操作人员首先装置整体移动到合适位置处,再将操作键连接气压管,其次,通过收割刀具执行器和稳固架来安装收割刀具,再对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏,再次,通过传动箱、辅助电力驱动器和步进电机先安装传动配件和电机驱动部件,再将步进电机远程辅助动力接入使装置整体行走,最后,通过侧位方向检测器和红外线灯具座安装方向识别及方向检测配件,即可进行自走韭菜收割工作。与现有的技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过设置传动箱、辅助电力驱动器和步进电机有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走,通过设置收割刀具执行器和稳固架有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏,通过设置侧位方向检测器和红外线灯具座有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能,且结构简单,操作方便,经济实用。附图说明图1为本技术的结构轴测图。图中:1、自移式行走装置防护罩;11、收割刀具执行器;12、稳固架;121、纠偏器;1211、侧位方向检测器;1212、红外线灯具座;1213、启动器;1214、水平测试仪;2、传动箱;3、辅助电力驱动器;31、控制面板;311、操控区;312、操作键;4、步进电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参阅图1,图1为本技术的结构轴测图。所述一种新型自走韭菜收割机,包括自移式行走装置防护罩1,所述自移式行走装置防护罩1的右端安装有收割刀具执行器11,所述收割刀具执行器11内联动结构的链条端部连接在自移式行走装置防护罩1的上端,自移式行走装置防护罩1左侧安装有稳固架12,所述稳固架12的下端安装有纠偏器121,所述纠偏器121上设有侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212,侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能。所述侧位方向检测器1212上安装有启动器1213和水平测试仪1214,收割刀具执行器11和稳固架12有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏,所述自移式行走装置防护罩1的上端安装有传动箱2,所述传动箱2的右端安装有辅助电力驱动器3。所述传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4安装在自移式行走装置防护罩1上,所述辅助电力驱动器3的下端安装有步进电机4,传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走,所述辅助电力驱动器3的右端设有控制面板31,所述控制面板31上设有操控区311和操作键312。现场使用时,操作人员首先装置整体移动到合适位置处,再将操作键312连接气压管,其次,通过收割刀具执行器11和稳固架12来安装收割刀具,再对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏,再次,通过传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4先安装传动配件和电机驱动部件,再将步进电机4远程辅助动力接入使装置整体行走,最后,通过侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212安装方向识别及方向检测配件,即可进行自走韭菜收割工作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例,并不用来限制本技术,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自走韭菜收割机,其特征在于:包括自移式行走装置防护罩(1),所述自移式行走装置防护罩(1)的右端安装有收割刀具执行器(11),自移式行走装置防护罩(1)左侧安装有稳固架(12),所述稳固架(12)的下端安装有纠偏器(121),所述纠偏器(121)上设有侧位方向检测器(1211)和红外线灯具座(1212),所述自移式行走装置防护罩(1)的上端安装有传动箱(2),所述传动箱(2)的右端安装有辅助电力驱动器(3),所述辅助电力驱动器(3)的下端安装有步进电机(4)。

【技术特征摘要】
1.一种新型自走韭菜收割机,其特征在于:包括自移式行走装置防护罩(1),所述自移式行走装置防护罩(1)的右端安装有收割刀具执行器(11),自移式行走装置防护罩(1)左侧安装有稳固架(12),所述稳固架(12)的下端安装有纠偏器(121),所述纠偏器(121)上设有侧位方向检测器(1211)和红外线灯具座(1212),所述自移式行走装置防护罩(1)的上端安装有传动箱(2),所述传动箱(2)的右端安装有辅助电力驱动器(3),所述辅助电力驱动器(3)的下端安装有步进电机(4)。2.根据权利要求1所述的一种新型自走韭菜收割机,其特征在于:所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓凯
申请(专利权)人:东莞市翔飞智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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