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卡盘式秧苗取出装置制造方法及图纸

技术编号:18959824 阅读:59 留言:0更新日期:2018-09-18 23:06
本实用新型专利技术涉及移栽机的技术领域,是一种卡盘式秧苗取出装置,其包括机架、转轴、推杆,在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置,在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构,转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接,转轴上至少均布有两个圆形卡盘,每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片,在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆。本实用新型专利技术结构合理而紧凑,通过设置第一驱动机构、棘轮机构,可以将卡放在卡盘与秧苗导向片之间的苗盘,一步一步地送入到推杆的下方,推杆在第二驱动机构、横梁、摆臂的作用下,可做上下运动,将苗盘内的秧苗推出,使得秧苗被顺利地送入到一下流程当中,整个投放过程简单、高效。

Chuck type seedling removal device

The utility model relates to the technical field of transplanter, and is a chuck type seedling extracting device, which comprises a frame, a rotating shaft and a push rod. A first driving device capable of rotating the rotating shaft is installed on the left side of the rotating shaft, a ratchet mechanism is installed on the frame on the right side of the rotating shaft, and the right end of the rotating shaft is fixed connected with the ratchet wheel on the ratchet mechanism. At least two round chucks are arranged on the rotating shaft, and a seedling guide plate mounted on the frame is arranged in front of each chuck, and a push rod is arranged in the gap between adjacent chucks. The structure of the utility model is reasonable and compact. By setting the first driving mechanism and ratchet mechanism, the seedling tray clamped between the chuck and the seedling guide plate can be put step by step under the push rod, which can move up and down under the action of the second driving mechanism, the beam and the swing arm, and the seedlings in the seedling tray can be pushed out. So that the seedlings can be smoothly sent to the process, and the whole delivery process is simple and efficient.

【技术实现步骤摘要】
卡盘式秧苗取出装置
本技术涉及移栽机的
,是一种卡盘式秧苗取出装置。
技术介绍
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成,目前现有移栽机的喂入器大多是旋转杯式喂入器,喂入器由数个喂入杯组成,喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应,每个喂入杯下面有活门,活门的开闭由凸轮机构控制,工作时需要先人工分苗,然后将秧苗一个个投入到喂入杯中,当喂入杯转到导苗管的上方时,喂入杯下面的活门打开,秧苗靠重力下落到导苗管内,通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内,在栅条式扶苗器的扶持下,秧苗呈直立状态,然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下,进行覆土、镇压,完成栽植过程,在喂入杯关闭的时间段内,都可以进行喂苗,因此延长了人工喂苗的时间,可以进行快速连续的喂苗作业,每分钟可以投苗60~70株,这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率,因为人工投苗的频率是有限的,对于旋转杯式喂入器,其极限是70株/分,如果超过极限,操作者就会感到紧张,出现漏栽的现象。
技术实现思路
本技术提供了一种卡盘式秧苗取出装置,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决现有移栽机投苗效率低,容易造成秧苗的供不应求,导致操作者紧张,进而造成漏栽的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种卡盘式秧苗取出装置包括机架、转轴、推杆,机架的左右两侧分别对称安装有轴承座,转轴水平安装在轴承座内,在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置,在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构,转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接,转轴上至少均布有两个圆形卡盘,卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿,每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片,秧苗导向片与卡盘的位置相对应,秧苗导向片呈前高后低状,在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆,推杆的上方设置有横梁,推杆的上端安装在横梁上,推杆的下端为自由端,横梁的左侧设置有摆臂,摆臂的一端与横梁铰接,摆臂的另一端与机架铰接,横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进:上述秧苗导向片包括弧形导片、斜导片,弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状,弧形导片设置在卡盘的正前方,斜导片设置在卡盘的正下方,弧形导片与卡盘外沿之间设置有间距,弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接,在斜导片与机架之间设置有连杆,连杆的一端与机架固定连接,连杆的另一端与斜导片固定连接。上述推杆包括传动杆、导头,传动杆呈“C”形,导头呈圆柱状,传动杆的上端安装在横梁上,传动杆的下端固定连接有导头。上述第一驱动装置为步进电机,第二驱动装置为电缸。上述机架上至少安装有一个秧苗摆放架。本技术结构合理而紧凑,通过设置第一驱动机构、棘轮机构,可以将卡放在卡盘与秧苗导向片之间的苗盘,一步一步地送入到推杆的下方,推杆在第二驱动机构、横梁、摆臂的作用下,可做上下运动,将苗盘内的秧苗推出,使得秧苗被顺利地送入到一下流程当中,整个投放过程简单、高效,操作工人利用苗盘,可以一次性投入多株秧苗,面对机器的高速运转,不会再出现供不应求的状况,大大缓解了操作员的紧张感,进而能够有效避免漏栽状况的发生。附图说明附图1为本技术最佳实施例去除秧苗摆放架后的主视视结构示意图。附图2为本技术最佳实施例的左视结构示意图。附图中的编码分别为:1为机架,2为转轴,3为轴承座,4为棘轮机构,5为卡盘,6为卡齿,7为横梁,8为摆臂,9为弧形导片,10为斜导片,11为连杆,12为传动杆,13为导头,14为步进电机,15为电缸,16为秧苗摆放架。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制,可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的,如:上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述:如附图1、2所示,该卡盘式秧苗取出装置包括机架1、转轴2、推杆,机架1的左右两侧分别对称安装有轴承座3,转轴2水平安装在轴承座3内,在转轴2的左侧安装有能使转轴2转动的第一驱动装置,在转轴2右侧的机架1上安装有棘轮机构4,转轴2的右端与棘轮机构4上的棘轮固定连接,转轴2上至少均布有两个圆形卡盘5,卡盘5外沿的圆周方向上均布有多个卡齿6,每个卡盘5的前方都设置有安装在机架1上的秧苗导向片,秧苗导向片与卡盘5的位置相对应,秧苗导向片呈前高后低状,在相邻卡盘5之间的间隙内都设置有推杆,推杆的上方设置有横梁7,推杆的上端安装在横梁7上,推杆的下端为自由端,横梁7的左侧设置有摆臂8,摆臂8的一端与横梁7铰接,摆臂8的另一端与机架1铰接,横梁7右侧的机架1上设置有能使横梁7前后摆动的第二驱动装置。棘轮机构4为现有公知的技术,主要由棘轮与棘爪构成,是一种单向间歇运动机构,本技术为一种新型移栽机上的一个组件,相当于传统移栽机上喂入器的作用,这种新型移栽机主要包括安装在机架1内的卡盘式秧苗取出装置、链轮式秧苗传送装置、夹片式秧苗移栽滚轮,在工作时,操作人员首先要装有秧苗的苗盘倒扣放入到秧苗导向片上,使苗盘卡在卡盘5与秧苗导向片之间的间隙内,这种苗盘的结构类似于盛装鸡蛋的托盘,它也是由多排小格相互连接而成,每个小格内都放置有一株秧苗,由于此苗盘自身结构的特点,在苗盘背面的小格结合部会形成凹槽,此时卡盘5上的卡齿6正好卡扣在苗盘背面的凹槽内,秧苗此时头部朝下、根部朝上并且位于相邻两个秧苗导向片之间的间隙内,在第一驱动装置与棘轮机构4的共同作用下,卡盘5会做出间歇的旋转运动,使苗盘一步一步地沿着秧苗导向片向下移动,推杆在第二驱动装置、横梁7、摆臂8的共同作用下做周期性的上下运动,当苗盘上的小格运动到推杆的正下方时,推杆正好向下运动,并将一整排小格内的秧苗同时捣出,捣出后的秧苗,借助秧苗导向片前高后低的形状,靠自身重力,自动滑向链轮式秧苗传送装置的输入端,再经由夹片式秧苗移栽滚轮将秧苗最终移栽到地里,整个投放过程简单、高效,操作工人利用苗盘,可以一次性投入多株秧苗,面对机器的高速运转,不会再出现供不应求的状况,大大缓解了操作员的紧张感,进而能够有效避免漏栽状况的发生。可根据实际需要,对上述卡盘式秧苗取出装置作进一步优化或/和改进:如附图2所示,秧苗导向片包括弧形导片9、斜导片10,弧形导片9、斜导片10都呈前高后低的倾斜状,弧形导片9设置在卡盘5的正前方,斜导片10设置在卡盘5的正下方,弧形导片9与卡盘5外沿之间设置有间距,弧形导片9的下端与斜导片10的上端固定连接,在斜导片10与机架1之间设置有连杆11,连杆11的一端与机架1固定连接,连杆11的另一端与斜导片10固定连接。弧形导片9的设置是为了配合卡盘5的外形,这样不仅方便卡盘5对苗盘进行卡扣,也方便苗盘下滑时的流畅性,斜导片10的设置主要是为了方便秧苗进入到链轮式秧苗传送装置的输入端上,进一步保证秧苗下滑的流畅性。如附图2所示,推杆包括传动杆12、导头13,传动杆12呈“C”形,导头13呈圆柱状,传动杆12的上端安装在横梁7上,传动杆12的下端固定连接有导头13。横梁7在第二驱动装置与摆臂8的共同作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡盘式秧苗取出装置,其特征在于包括机架、转轴、推杆,机架的左右两侧分别对称安装有轴承座,转轴水平安装在轴承座内,在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置,在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构,转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接,转轴上至少均布有两个圆形卡盘,卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿,每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片,秧苗导向片与卡盘的位置相对应,秧苗导向片呈前高后低状,在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆,推杆的上方设置有横梁,推杆的上端安装在横梁上,推杆的下端为自由端,横梁的左侧设置有摆臂,摆臂的一端与横梁铰接,摆臂的另一端与机架铰接,横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种卡盘式秧苗取出装置,其特征在于包括机架、转轴、推杆,机架的左右两侧分别对称安装有轴承座,转轴水平安装在轴承座内,在转轴的左侧安装有能使转轴转动的第一驱动装置,在转轴右侧的机架上安装有棘轮机构,转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接,转轴上至少均布有两个圆形卡盘,卡盘外沿的圆周方向上均布有多个卡齿,每个卡盘的前方都设置有安装在机架上的秧苗导向片,秧苗导向片与卡盘的位置相对应,秧苗导向片呈前高后低状,在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆,推杆的上方设置有横梁,推杆的上端安装在横梁上,推杆的下端为自由端,横梁的左侧设置有摆臂,摆臂的一端与横梁铰接,摆臂的另一端与机架铰接,横梁右侧的机架上设置有能使横梁前后摆动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的卡盘式秧苗取出装置,其特征在于秧苗导向片包括弧形导片、斜导片,弧形导片、斜导片都呈前高后低的倾斜状,弧形导片设置在卡盘的正前方,斜导片设置在卡盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:李志
申请(专利权)人:李志
类型:新型
国别省市:新疆,65

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