一种用于工业机器人的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人设备技术领域，尤其为一种用于工业机器人的伺服电机，包括伺服电机，安装在伺服电机一端的前端盖、安装在伺服电机另一端的后端盖以及设置在前端盖一端的输出轴。该用于工业机器人的伺服电机，通过连接轴挤压上卡条的上橡胶垫，并通过上橡胶垫进行夹持，通过连接轴挤压下卡条的下橡胶垫，并通过下橡胶垫进行夹持，解决伺服电机在进行动力输出时，对输出轴造成一定的损害的问题，有利于在连接时对连接轴进行固定，热量通过散热管内部的空腔进行排出，同时热量经过空腔时，加大了散热的接触面积，解决热量堆积，影响输出轴使用寿命的问题，有利于提高内部散热的速率，提高伺服电机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的伺服电机
本技术涉及工业机器人设备
，具体为一种用于工业机器人的伺服电机。
技术介绍
伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。但现有的伺服电机，一般通过输出轴和机器人的连接轴相连，由于连接轴的形状大小不同，在连接时，容易产生连接间隙，导致伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害，同时输出轴高速旋转时，摩擦产生较大的热量，热量堆积，影响输出轴的使用寿命。鉴于此，我们提出一种用于工业机器人的伺服电机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出的伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害和热量堆积，影响输出轴的使用寿命伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的伺服电机，包括伺服电机，安装在所述伺服电机一端的前端盖、安装在所述伺服电机另一端的后端盖以及设置在所述前端盖一端的输出轴，所述输出轴的另一端设置有安装套，所述安装套的内部设置有固定机构，所述固定机构包括上卡环和下卡环，所述上卡环和所述下卡环的外壁均安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有散热管，所述散热管的内部设置有空腔。优选的，所述紧固螺栓贯穿所述安装套。优选的，所述安装套和所述输出轴无缝焊接。优选的，所述上卡环的两端分别安装有上橡胶柱，所述上橡胶柱的一端设置有上卡条，所述上卡条的一端设置有上橡胶垫片，所述下卡环的两端分别安装有下橡胶柱，所述下橡胶柱的一端设置有下卡条，所述下卡条的一端设置有下橡胶垫片。优选的，所述上卡条和所述下卡条的截面均呈扇形。优选的，所述上卡条的所述上橡胶垫片靠近所述下卡条一侧。优选的，所述下卡条的所述下橡胶垫片靠近所述上卡条一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该用于工业机器人的伺服电机，通过连接轴挤压上卡条的上橡胶垫，并通过上橡胶垫进行夹持，通过连接轴挤压下卡条的下橡胶垫，并通过下橡胶垫进行夹持，解决伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害的问题，有利于在连接时对连接轴进行固定，避免产生连接间隙的问题。2、该用于工业机器人的伺服电机，热量通过散热管内部的空腔进行排出，同时热量经过空腔时，加大了散热的接触面积，解决热量堆积，影响输出轴使用寿命的问题，有利于提高内部散热的速率，提高伺服电机的工作效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术固定机构结构爆炸图。图中：1、伺服电机；2、前端盖；3、后端盖；4、输出轴；5、安装套；6、固定机构；61、上卡环；611、上橡胶柱；612、上卡条；613、上橡胶垫片；62、下卡环；621、下橡胶柱；622、下卡条；623、下橡胶垫片；63、紧固螺栓；631、安装槽；632、散热管；633、空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于工业机器人的伺服电机，如图1和图2所示，包括伺服电机1，安装在伺服电机1一端的前端盖2、安装在伺服电机1另一端的后端盖3以及设置在前端盖2一端的输出轴4，输出轴4的另一端设置有安装套5，安装套5的内部设置有固定机构6，固定机构6包括上卡环61和下卡环62，上卡环61和下卡环62的外壁均安装有紧固螺栓63，紧固螺栓63的内部设置有安装槽631，安装槽631的内部设置有散热管632，散热管632的内部设置有空腔633，紧固螺栓63贯穿安装套5，安装套5和输出轴4无缝焊接。本实施例中，散热管632的直径小于安装槽631的直径，且散热管632的底部分别和对应的上卡环61和下卡环62外壁无缝焊接，有利于通过散热管632为上卡环61和下卡环62进行散热。本实施例中，散热管632采用金属铜材质制成，有利于提高散热管632的导热性能。本实施例中，安装套5的表面设置有与紧固螺栓63相适配的螺纹槽，有利于通过紧固螺栓63对上卡环61和下卡环62进行夹紧作业。如图2所示，上卡环61的两端分别安装有上橡胶柱611，上橡胶柱611的一端设置有上卡条612，上卡条612的一端设置有上橡胶垫片613，下卡环62的两端分别安装有下橡胶柱621，下橡胶柱621的一端设置有下卡条622，下卡条622的一端设置有下橡胶垫片623，上卡条612和下卡条622的截面均呈扇形，上卡条612的上橡胶垫片613靠近下卡条622一侧，下卡条622的下橡胶垫片623靠近上卡条612一侧。本实施例中，上橡胶柱611和下橡胶柱621均采用生橡胶材质制成，有利于上橡胶柱611和下橡胶柱621具有良好的机械强度。本实施例中，下橡胶垫片623和上橡胶垫片613均采用熟橡胶材质制成，有利于下橡胶垫片623和上橡胶垫片613材质柔软，保护性能强。本实施例中，上卡条612和上橡胶柱611粘连固定，下卡条622和下橡胶柱621粘连固定，有利于对上卡条612和下卡条622进行固定安装。本实施例的用于工业机器人的伺服电机在使用时，将机器人的连接轴插入到安装套5内部，此时通过紧固螺栓63带动上卡环61和下卡环62向连接轴一侧运动，并对连接轴进行夹持，通过连接轴挤压上卡条612的上橡胶垫613，带动上橡胶柱611形变，使得上卡条612向上翻转，并通过上橡胶垫613进行夹持，通过连接轴挤压下卡条622的下橡胶垫623，带动下橡胶柱621形变，使得下卡条622向下翻转，并通过下橡胶垫623进行夹持，解决伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴4造成一定的损害的问题，有利于在连接时对连接轴进行固定，避免产生连接间隙的问题，输出轴4旋转产生的热量传递到上卡环61和下卡环62上，热量通过散热管632内部的空腔633进行排出，同时热量经过空腔633时，加大了散热的接触面积，解决热量堆积，影响输出轴4使用寿命的问题，有利于提高内部散热的速率，提高伺服电机1的工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的伺服电机，包括伺服电机(1)、安装在所述伺服电机(1)一端的前端盖(2)、安装在所述伺服电机(1)另一端的后端盖(3)以及设置在所述前端盖(2)一端的输出轴(4)，其特征在于：所述输出轴(4)的另一端设置有安装套(5)，所述安装套(5)的内部设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)包括上卡环(61)和下卡环(62)，所述上卡环(61)和所述下卡环(62)的外壁均安装有紧固螺栓(63)，所述紧固螺栓(63)的内部设置有安装槽(631)，所述安装槽(631)的内部设置有散热管(632)，所述散热管(632)的内部设置有空腔(633)。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的伺服电机，包括伺服电机(1)、安装在所述伺服电机(1)一端的前端盖(2)、安装在所述伺服电机(1)另一端的后端盖(3)以及设置在所述前端盖(2)一端的输出轴(4)，其特征在于：所述输出轴(4)的另一端设置有安装套(5)，所述安装套(5)的内部设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)包括上卡环(61)和下卡环(62)，所述上卡环(61)和所述下卡环(62)的外壁均安装有紧固螺栓(63)，所述紧固螺栓(63)的内部设置有安装槽(631)，所述安装槽(631)的内部设置有散热管(632)，所述散热管(632)的内部设置有空腔(633)。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的伺服电机，其特征在于：所述紧固螺栓(63)贯穿所述安装套(5)。3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的伺服电机，其特征在于：所述安装套(5)和所述输出轴(4)无缝焊接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：董明海，文益雪，向红斌，袁自冲，赵玄德，董茜凯，彭林淼，
申请(专利权)人：重庆新登奇机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50