精密样品检测升降台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密样品检测升降台，包括：升降台基座、导柱、直线轴承、限位组件、触发组件、载物台、滚珠丝杆副、轴承组件、套筒、电机座、伺服电机、谐波减速机、法兰轴及联轴器。本实用新型专利技术的基座为圆柱中空结构，将驱动单元、导向单元布置于内部，结构紧凑；采用单个大径直线轴承导向，能提高导向精度和运动稳定性；通过销钉和导柱上的长槽配合，限制了导柱的旋转，配合螺母将丝杆的转动转换成导柱的上下运动；本实用新型专利技术的负载力与驱动力共线，能消除偏载现象；选用伺服电机、谐波减速机和滚珠丝杠组合，传动比大、输出扭矩大、传动精度高；本实用新型专利技术的精密样品检测升降台结构紧凑、运动精度高、承载稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
精密样品检测升降台
本技术涉及升降台设备
，特别涉及一种精密样品检测升降台。
技术介绍
目前，用于光学检测领域的样品升降调节台主要由丝杆传动，导向方式有直线导轨式和剪叉式，衍生的结构形式繁多。导轨式升降台一般为单丝杆驱动，双导向单元保证直线移动精度，载物台采用悬臂支撑，承载稳定性差；也有用四个以上圆柱导向单元提高导向精度、承载能力和稳定性，但是要求零部件精度和装配精度更高，整体结构复杂、体积大。剪叉式升降台结构较为紧凑，承载大，但是铰链单元多、导向精度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种精密样品检测升降台。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种精密样品检测升降台，包括：升降台基座、插设在所述升降台基座内部的圆柱形空腔内的导柱、套设在所述导柱上部的外周且与所述升降台基座的上法兰连接的直线轴承、设置于所述直线轴承侧部的限位组件、设置于所述直线轴承和限位组件之间的触发组件、固定于所述导柱上端面上的载物台、设置于所述导柱内部的滚珠丝杆副、设置在所述升降台基座底部用于与所述滚珠丝杆副的丝杆轴的下部配合的轴承组件、连接于所述升降台基座底端的套筒、连接于所述套筒底端的电机座、设置于所述电机座底端的伺服电机、设置于所述电机座上端的谐波减速机、与所述谐波减速机的输出端连接的法兰轴及柔性连接所述丝杆轴底端与所述法兰轴上端的联轴器。优选的是，所述升降台基座的下端面上开设有供所述丝杆轴穿出的中心孔，所述升降台基座下部设置有用于与外部安装面固定连接的下法兰。优选的是，所述轴承组件包括配合设置在所述中心孔内且套设在所述丝杆轴下端的外周上的轴承座及由上至下依次设置在所述丝杆轴与轴承座之间的第一角接触球轴承、隔圈、第二角接触球轴承和端盖；所述轴承座内还设置有轴套。优选的是，所述轴承座的上端及端盖的中部均开设有供所述丝杆轴穿出的开孔，所述开孔内壁上设置有开槽，所述开槽内设置有密封圈。优选的是，所述导柱为空心轴结构，所述导柱内部固接有限位套，所述丝杆轴插设在所述导柱内，所述导柱下端的内壁上固接有与所述丝杆轴配合的螺母。优选的是，所述丝杆轴的顶端与所述限位套销连接，所述丝杆轴的下端穿出所述升降台基座的下端面上的中心孔；与设置在所述中心孔内的所述第一角接触球轴承和第二角接触球轴承内孔配合。优选的是，所述导柱侧部开设有矩形长槽，所述升降台基座侧部开设有销孔，所述销孔内设置有用于穿过所述销孔以配合插入到所述矩形长槽内的销钉。优选的是，所述限位组件包括底部与所述上法兰侧部固接的限位支架、设置于所述限位支架下端内侧的光电开关、第一限位橡胶套、第一微动作开关及设置于所述限位支架上端内侧的第二限位橡胶套、第二微动作开关，所述第一微动作开关和第二微动作开关上均设置有圆柱形的触发头。优选的是，所述触发件包括顶端与所述导柱连接的动作头、设置于所述动作头底端侧部的凸块及连接于所述凸块上的触发挡片；所述凸块包括一上下对称的弧形侧面，所述弧形侧面处于所述挡片的对侧，所述凸块的弧形侧面用于与所述第一微动作开关和第二微动作开关上的触发头配合接触。优选的是，所述光电开关上设置有用于与所述挡片配合的凹槽。本技术的有益效果是：(1)本技术的基座为圆柱中空结构，将驱动单元、导向单元布置于内部，结构紧凑；(2)本技术的采用单个大径直线轴承导向，能提高导向精度和运动稳定性；(3)本技术的通过销钉和导柱上的长槽配合，限制了导柱的旋转，配合螺母将丝杆的转动转换成导柱的上下运动；(4)本技术的负载力与驱动力共线，能消除偏载现象；(5)本技术选用伺服电机、谐波减速机和滚珠丝杠组合，传动比大、输出扭矩大、传动精度高；本技术的精密样品检测升降台结构紧凑、运动精度高、承载稳定性强，具有很高的推广应用价值。附图说明图1为本技术的精密样品检测升降台的剖视图；图2为本技术的精密样品检测升降台的外部结构示意图；图3为本技术的轴承组件的局部放大图；图4为本技术的限位组件的结构示意图；图5为本技术的触发组件的结构示意图；图6为本技术的导柱的结构示意图；图7为本技术的动作头与光电开关的配合示意图；图8为本技术的图7中的A处的放大图；图9为本技术的动作头与第一微动作开关的配合示意图；图10为本技术的图9中的B处的放大图。附图标记说明：1—载物台；2—导柱；3—直线轴承；4—升降台基座；5—限位组件；6—触发组件；7—滚珠丝杆副；8—轴承组件；9—套筒；10—电机座；11—伺服电机；12—谐波减速机；13—法兰轴；14—联轴器；20—限位套；21—矩形长槽；40—圆柱形空腔内；41—中心孔；42—上法兰；43—下法兰；44—销孔；45—销钉；50—限位支架；51—光电开关；52—第一限位橡胶套；53—第一微动作开关；54—第二限位橡胶套；55—第二微动作开关；56—触发头；57—凹槽；60—动作头；61—凸块；62—触发挡片；63—弧形侧面；70—丝杆轴；71—螺母；80—轴承座；81—第一角接触球轴承；82—隔圈；83—第二角接触球轴承；84—端盖；85—轴套；86—开槽；87—密封圈。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-10所示，本实施例的一种精密样品检测升降台，包括：升降台基座4、插设在升降台基座4内部的圆柱形空腔内40的导柱2、套设在导柱2上部的外周且与升降台基座4的上法兰42连接的直线轴承3、设置于直线轴承3侧部的限位组件5、设置于直线轴承3和限位组件5之间的触发组件6、固定于导柱2上端面上的载物台1、设置于导柱2内部的滚珠丝杆副7、设置在升降台基座4底部用于与滚珠丝杆副7的丝杆轴70的下部配合的轴承组件8、连接于升降台基座4底端的套筒9、连接于套筒9底端的电机座10、设置于电机座10底端的伺服电机11、设置于电机座10上端的谐波减速机12、与谐波减速机12的输出端连接的法兰轴13及柔性连接丝杆轴70底端与法兰轴13上端的联轴器14。升降台基座4的下端面上开设有供丝杆轴70穿出的中心孔41，升降台基座4下部设置有用于与外部安装面固定连接的下法兰43。升降台基座4的下端面的中心孔41外周还开设有台阶孔，以与套筒9上端面的阶梯台配合连接。升降台基座4和电机座10分别与套筒9的两端同轴配合，法兰连接，形成一体，为非运动件。谐波减速机12和伺服电机11固定于电机座10上下两端，通过键传动动力。滚珠丝杆副7包括丝杆轴70和螺母71。轴承组件8包括配合设置在中心孔41内且套设在丝杆轴70下端的外周上的轴承座80及由上至下依次设置在丝杆轴70与轴承座80之间的第一角接触球轴承81、隔圈82、第二角接触球轴承83和端盖84；轴承座80内还设置有轴套85。第一角接触球轴承81和第二角接触球轴承83采用“面对面”布置，由端盖84紧固轴向限位。轴承座80的上端及端盖84的中部均开设有供丝杆轴70穿出的开孔，开孔内壁上设置有开槽86，开槽86内设置有密封圈87。导柱2为空心轴结构，导柱2内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密样品检测升降台，其特征在于，包括：升降台基座、插设在所述升降台基座内部的圆柱形空腔内的导柱、套设在所述导柱上部的外周且与所述升降台基座的上法兰连接的直线轴承、设置于所述直线轴承侧部的限位组件、设置于所述直线轴承和限位组件之间的触发组件、固定于所述导柱上端面上的载物台、设置于所述导柱内部的滚珠丝杆副、设置在所述升降台基座底部用于与所述滚珠丝杆副的丝杆轴的下部配合的轴承组件、连接于所述升降台基座底端的套筒、连接于所述套筒底端的电机座、设置于所述电机座底端的伺服电机、设置于所述电机座上端的谐波减速机、与所述谐波减速机的输出端连接的法兰轴及柔性连接所述丝杆轴底端与所述法兰轴上端的联轴器。

【技术特征摘要】
1.一种精密样品检测升降台，其特征在于，包括：升降台基座、插设在所述升降台基座内部的圆柱形空腔内的导柱、套设在所述导柱上部的外周且与所述升降台基座的上法兰连接的直线轴承、设置于所述直线轴承侧部的限位组件、设置于所述直线轴承和限位组件之间的触发组件、固定于所述导柱上端面上的载物台、设置于所述导柱内部的滚珠丝杆副、设置在所述升降台基座底部用于与所述滚珠丝杆副的丝杆轴的下部配合的轴承组件、连接于所述升降台基座底端的套筒、连接于所述套筒底端的电机座、设置于所述电机座底端的伺服电机、设置于所述电机座上端的谐波减速机、与所述谐波减速机的输出端连接的法兰轴及柔性连接所述丝杆轴底端与所述法兰轴上端的联轴器。2.根据权利要求1所述的精密样品检测升降台，其特征在于，所述升降台基座的下端面上开设有供所述丝杆轴穿出的中心孔，所述升降台基座下部设置有用于与外部安装面固定连接的下法兰。3.根据权利要求2所述的精密样品检测升降台，其特征在于，所述轴承组件包括配合设置在所述中心孔内且套设在所述丝杆轴下端的外周上的轴承座及由上至下依次设置在所述丝杆轴与轴承座之间的第一角接触球轴承、隔圈、第二角接触球轴承和端盖；所述轴承座内还设置有轴套。4.根据权利要求3所述的精密样品检测升降台，其特征在于，所述轴承座的上端及端盖的中部均开设有供所述丝杆轴穿出的开孔，所述开孔内壁上设置有开槽，所述开槽内设置有密封圈。5.根据权利要求4所述的精密样品检测升降台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维俊，雷恒波，孙海旋，王骏，王弼陡，刘良宝，刘群，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32