【技术实现步骤摘要】
一种电力设备巡检装置
本技术涉及机器人
,更具体地,涉及一种电力设备巡检装置。
技术介绍
近年来,随着机器人行业的发展,安防巡检类机器人在大型厂房、车间、变电站等各个领域兴起。巡检机器人系统的出现,节省大量的人力、物力、财力,尤其对于高危场所的巡检,机器人成为最佳方案。目前,巡检机器人系统已经能够进行,各类仪表识别、防火预警等工作。现有技术中大部分机器人只能够起到检测的作用,而不具有突发情况处置的功能,造成设备损害以及财物损失。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种电力设备巡检装置,能够解决被检设备出故障后温度上升过快,维修人员无法及时赶到现场处理问题。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种电力设备巡检装置,包括有车体,车体连接有检测仪,检测仓与车体之间通过转动副连接,车体一侧设有机械臂,机械臂上设有风扇和若干个喷头。在车体上通过转动副连接有检测仓,检测仓对设备的温度和工作状况进行检测,同时测定设备的温度和温升速率,检测仓在转动副的作用下相对于车体进行转动。机械臂一端设有风扇和喷头,机械臂控制风扇和喷头进行位置变化。在一个实施方式中,检测仪设有可见光及红外双视相机。可见光及红外双视相机能够对设备进行精准的测量,提高检测仪测量的精确度。优选地,机械臂设有至少两段结构,所述至少两段结构的连接处可动连接。机械臂设有至少两段结构,至少两段结构的机械臂能够提高机械臂的活动范围,使机械臂能够控制风扇和喷头到达更远的距离。至少两段结构的连接处可动连接,可动连接使得机械臂各段之间能够进行相对转动,增加机械臂的活动范围。优选地,车体内设 ...
【技术保护点】
1.一种电力设备巡检装置,其特征在于,包括有车体,所述车体连接有检测仪,检测仓与车体之间通过转动副连接,所述车体一侧设有机械臂,所述机械臂上设有风扇和若干个喷头;检测仪设有可见光及红外双视相机;车体内设有水箱和灭火器,所述若干个喷头分别连接有水箱和灭火器。
【技术特征摘要】
1.一种电力设备巡检装置,其特征在于,包括有车体,所述车体连接有检测仪,检测仓与车体之间通过转动副连接,所述车体一侧设有机械臂,所述机械臂上设有风扇和若干个喷头;检测仪设有可见光及红外双视相机;车体内设有水箱和灭火器,所述若干个喷头分别连接有水箱和灭火器。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:马承志,郭素梅,程浩,徐平,杨玺,赖奎,彭志远,谷湘煜,胡泰,周俊泉,李文辉,林艺城,陈慧,吴敏,桂盛青,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司江门供电局,深圳市朗驰欣创科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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