【技术实现步骤摘要】
一种无后坐力发射装置
本技术属于无人作战平台技术,具体涉及一种无后坐力发射装置。
技术介绍
随着高新科学技术的迅猛发展,无人作战机器人开始越来越频繁的出现在战场和反恐行动中,其可以进入战场人员不易或无法进入的场所执行攻击任务。目前的无人作战机器人主要使用各类经过简易改造(加装遥控击发、电动首发装填等机构)的自动武器作为攻击载荷。传统自动武器主要供单兵使用,其发射过程中的后坐力主要由人体缓冲和吸收,将其安装在无人作战平台上使用时后坐力会对平台的稳定性产生不利影响,严重的可能导致平台失稳侧翻。例如,小型无人机携带枪械进行攻击时,单发射击的后坐力就可能导致无人机失稳,连发下的飞行稳定性和射击精度更是难以控制。解决这类问题的一个主要方法就是研制专门用于无人作战平台的无后坐力自动武器,从而消除武器后坐力对无人运载平台的影响,使各类无人作战机器人在战场上的作战效能进一步提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无后坐力发射装置,能够实现链式自动武器的无后坐力发射,拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。实现本技术目的的技术解决方案为:一种无后坐力发射装置,能够实现链式自动武器的无后坐力发射,采用两套相同的链式自动机以背靠背的方式分别发射枪弹和空包弹,通过齿轮同步机构将两个自动机的运动完全同步,采用拉瓦尔喷管对空包弹击发后的火药燃气进行加速使其喷射冲量与枪弹发射冲量相抵消。所述的无后坐力发射装置,包括枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件;枪管组件通过机匣前端的圆孔和定位销固定在机匣上;拉瓦尔喷管组件 ...
【技术保护点】
1.一种无后坐力发射装置,其特征在于:能够实现链式自动武器的无后坐力发射,采用两套相同的链式自动机以背靠背的方式分别发射枪弹和空包弹,通过齿轮同步机构将两个自动机的运动完全同步,采用拉瓦尔喷管对空包弹击发后的火药燃气进行加速使其喷射冲量与枪弹发射冲量相抵消;包括枪管组件(1)、前链传动机构(2)、枪弹自动机组件(3)、齿轮同步机构(4)、空包弹自动机组件(5)、后链传动机构(6)、机匣(7)和拉瓦尔喷管组件(8);枪管组件(1)通过机匣(7)前端的圆孔和定位销固定在机匣(7)上;拉瓦尔喷管组件(8)通过机匣(7)后端的圆孔和定位销固定在机匣(7)上;前链传动机构(2)、齿轮同步机构(4)和后链传动机构(6)自前向后依次固定在机匣(7)底部;枪弹自动机组件(3)在前链传动机构(2)上做往复运动;空包弹自动机组件(5)在后链传动机构(6)上做往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种无后坐力发射装置,其特征在于:能够实现链式自动武器的无后坐力发射,采用两套相同的链式自动机以背靠背的方式分别发射枪弹和空包弹,通过齿轮同步机构将两个自动机的运动完全同步,采用拉瓦尔喷管对空包弹击发后的火药燃气进行加速使其喷射冲量与枪弹发射冲量相抵消;包括枪管组件(1)、前链传动机构(2)、枪弹自动机组件(3)、齿轮同步机构(4)、空包弹自动机组件(5)、后链传动机构(6)、机匣(7)和拉瓦尔喷管组件(8);枪管组件(1)通过机匣(7)前端的圆孔和定位销固定在机匣(7)上;拉瓦尔喷管组件(8)通过机匣(7)后端的圆孔和定位销固定在机匣(7)上;前链传动机构(2)、齿轮同步机构(4)和后链传动机构(6)自前向后依次固定在机匣(7)底部;枪弹自动机组件(3)在前链传动机构(2)上做往复运动;空包弹自动机组件(5)在后链传动机构(6)上做往复运动。2.根据权利要求1所述的无后坐力发射装置,其特征在于:所述枪管组件(1)包括前节套(101)、枪管(102)和膛口制退器(103);前节套(101)与枪管(102)尾部通过定位销固连,前节套(101)用于容纳枪机,闭锁枪管尾部,膛口制退器(103)通过销固定于枪管(102)口部,枪管组件(1)通过前节套(101)与机匣(7)进行连接。3.根据权利要求1所述的无后坐力发射装置,其特征在于:所述前链传动机构(2)包括传动链(202)、机架(206)、机心滑块(201)、第一链轮(203)、第二链轮(204)、第三链轮(205)和第四链轮(207);机架(206)的四个角上分别设有定位支架,顶面设有导轨,第一链轮(203)、第二链轮(204)、第三链轮(205)和第四链轮(207)通过轴分别固定在机架(206)的四个定位支架上,传动链(202)绕第一链轮(203)、第二链轮(204)、第三链轮(205)和第四链轮(207)围成的矩形路径运动;传动链(202)上的机心滑块(201)位于枪弹自动机组件(3)底部,从而带动枪弹自动机组件(3)沿机架(206)顶面的导轨做往复运动。4.根据权利要求1所述的无后坐力发射装置,其特征在于:所述后链传动机构(6)的结构与前链传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:温垚珂,王永娟,徐宁,徐诚,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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