遥控器制造技术

一种遥控器，用于控制云台(200)，包括：机身(110)以及第一摇轮组件(131)；所述第一摇轮组件(131)通过转轴(162)与机身(110)转动连接，并通过绕所述转轴(162)相对所述机身(110)的转动可改变所述第一摇轮组件(131)与机身(110)的相对位置；所述第一摇轮组件(131)包括第一转轮(1311)，所述第一转轮(1311)能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台(200)至少一个轴的运动。通过在遥控器的机身上安装第一摇轮组件，拍摄人员可以通过转动第一转轮来控制云台至少一个轴的运动，提高了云台控制的精准度，并且可以通过转动第一摇轮组件来调整其与机身之间的位置和角度，方便了拍摄人员的操作。本发明专利技术还提供一种拍摄设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遥控器
本专利技术涉及一种遥控器，属于影视剧拍摄设备

技术介绍
随着互联网的发展，电影、电视剧和纪录片等影视剧数量正逐年的增多。在影视剧的拍摄过程中，由于拍摄的需要或者场景的限制，经常需要远距离对摄像机进行操控，因此，就会配备能够操纵承载有拍摄设备的云台的遥控器。现有的遥控器都是摇杆式遥控器，这种摇杆式遥控器包括：机身、安装在机身上可转动的两个摇杆、以及设置在机身前端的天线。其中，通过左右或者上下转动两个摇杆可以控制云台的偏航角以及俯仰角。但是，现有的这种摇杆式遥控器的摇杆为球杆，该球杆具有一定的回中力，操作人员无法精准控制摇杆的停止位置，从而导致摇杆的控制精度不足，而且现有的摇杆式遥控器无法满足不同拍摄人员或者在不同应用场景下对于多位置操控的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种遥控器。根据本专利技术的一些实施例，提供一种遥控器，用于控制云台，包括：机身以及第一摇轮组件；所述第一摇轮组件通过转轴与机身转动连接,并通过绕所述转轴相对所述机身的转动可改变所述第一摇轮组件与机身的相对位置；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第一转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少一个轴的运动。根据本专利技术实施例的技术方案，通过在遥控器的机身上安装第一摇轮组件，从而在拍摄过程中，拍摄人员可以通过转动第一转轮来控制云台至少一个轴的运动，从而控制云台的姿态，实现对摄像机拍摄角度的控制。由于第一转轮能够在外力驱动下转动任意角度，因此，可以获得近似线性的控制曲线，从而提高云台控制的精准度，并且通过相对于机身转动第一摇轮组件可以获得多个操控位置，从而满足不同拍摄人员、不同应用环境、或者多角度拍摄的需求。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术一实施例提供的拍摄设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的遥控器的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的后视图；图5为图2的右视图；图6为图2的俯视图；图7为图2中第一摇轮组件转动后的俯视图；图8为图7中第一摇轮组件处于俯视视角下的局部剖视图；图9为图8中A-A向剖视图；图10为图7中第一摇轮组件处于仰视视角下的局部剖视图；图11为图10中B-B向剖视图；图12为本专利技术另一实施例提供的遥控器的结构示意图；图13为图12的正视图；图14为图12的左视图；图15为图12的右视图；图16为图12的俯视图；图17为图12中第三摇轮组件的爆炸图；图18为本专利技术一实施例提供的无线通信装置的结构示意图；图19为图18的正视图；图20为图18的右视图；图21为图18的左视图；图22为图18的俯视图。图中：100、遥控器；110、机身；120、无线通信装置；121、天线；123、主体；125、接口；127、旋钮；129、针式插头；131、第一摇轮组件；1311、第一转轮；1312、手柄；1313、连接部；1314、转速控制旋钮；1315、调节旋钮；1316、切换开关；133、第二摇轮组件；1331、第二转轮；1332、手柄；1333、连接部；1334、转速控制旋钮；1335、调节旋钮；1336、切换开关；135、第三摇轮组件；1351、第三转轮；1352、手柄；1353、连接部；1354、转速控制旋钮；1355、调节旋钮；1356、切换开关；141、电源开关；142、摄像开关；143、home键；144、对焦按钮；145、调焦旋钮；146、光圈调节旋钮；147、输出接口；148、扩展接口；150、控制器；161、导向件；1611、定位柱；162、转轴；163、导向槽；164、固定件；165、梯形滑块；166、定位板；167、螺杆；168、定位槽；169、锁紧旋钮；170、电池；181、卡条；1811、凸缘；183、连接块；1831、卡槽；1833、限位槽；185、锁紧旋钮；190、显示器；191、显示器电池；200、云台；300、摄像机。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的拍摄设备的结构示意图。如图1所示，本实施例的拍摄设备包括：遥控器100、云台200、以及摄像机300。其中，云台200可以固定在地面或者其他定着物上(例如房屋、树木、岩石等)，也可以安装在可移动物上(例如汽车、轨道车辆或者无人机等)，在本实施例中，云台200可以是现有技术中任意结构的云台，例如两轴云台、或者三轴增稳云台。摄像机300通过云台200来承载，并且可以通过云台200姿态的调整来调整摄像机300的拍摄方向和角度，实现多角度、多方向的拍摄，以获得拍摄者所需的图像或者影像素材，从而方便后期对其进行剪辑编辑以制作影视剧或者自媒体视频等。在本实施例中，云台200姿态的调整是通过与云台200无线连接的遥控器100来实现的，遥控器100的具体结构将在后面进行详细描述。通过遥控器100，拍摄人员可以远距离对摄像机300的拍摄方向和拍摄角度进行控制，从而能够获得更好的拍摄素材，使得后期制作的影视材料具有更真实的场景表现能力。举例而言，可以通过遥控器100控制无人机上搭载的摄像机300拍摄在悬崖峭壁上徒手攀岩的运动员的实时表现，或者远距离拍摄草原上狮子的捕食画面，或者从空中俯拍宏大的历史题材影视剧的战斗场面等。图2为本实施例提供的遥控器的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的后视图；图5为图2的右视图；图6为图2的俯视图。如图2至图6所示，遥控器100包括：机身110和第一摇轮组件131。其中，第一摇轮组件131包括第一转轮1311，该第一转轮1311能够在驱动力的驱动下转动，以控制云台200至少一个轴的运动，从而调整云台200的姿态，使得该云台200上承载的摄像机300获得合适的拍摄角度和拍摄方向。具体的，第一转轮1311可以控制云台200的偏航轴、俯仰轴、以及滚转轴中的至少一个，以对应调整云台200的偏航角、俯仰角、以及滚转角。在操作时，通过控制第一转轮1311围绕其旋转轴线转动，机身110感应或者接收到第一转轮1311旋转的方向和角度之后就生成控制云台200至少一个轴运动的控制信息以改变云台200的姿态。当云台200接收到该控制信息以后就会控制云台200上的偏航电机、俯仰电机、滚转电机中的至少一者转动，从而使云台200的至少一个轴运动，进而调整云台200的偏航角、俯仰角、滚转角中的至少一者。例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴时，如果第一转轮1311顺时针旋转5度，则可以控制云台200的偏航电机转动来驱使偏航轴运动，以使云台200的偏航角也相应的转动5度。又例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴和俯仰轴运动时，可以在第一转轮1311顺时针旋转时控制云台200的俯仰电机转动来驱使俯仰轴运动，在第一转轮1311逆时针旋转时控制云台200的偏航电机转动来驱使偏航轴运动。当然，也可以通过设置切换开关来实现第一转轮1311对偏航轴和俯仰轴的控制。再例如，当第一转轮1311用于控制云台200的偏航轴、俯仰轴或滚转轴运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身以及第一摇轮组件；所述第一摇轮组件通过转轴与机身转动连接,并通过绕所述转轴相对所述机身的转动可改变所述第一摇轮组件与机身的相对位置；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第一转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少一个轴的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遥控器，用于控制云台，其特征在于，包括：机身以及第一摇轮组件；所述第一摇轮组件通过转轴与机身转动连接,并通过绕所述转轴相对所述机身的转动可改变所述第一摇轮组件与机身的相对位置；所述第一摇轮组件包括第一转轮，所述第一转轮能够在驱动力的驱动下转动，以控制所述云台至少一个轴的运动。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇轮组件和机身之间设置有导向机构，用于在所述第一摇轮组件相对于所述机身转动时进行导向。3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述导向机构包括：设置在所述第一摇轮组件上的导向槽，以及滑设在所述导向槽内并与所述机身连接的滑块；或者，所述导向机构包括：设置在所述机身上的导向槽，以及滑设在所述导向槽内并与所述第一摇轮组件连接的滑块。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述导向槽为以所述转轴为圆心的弧形槽。5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述导向槽为燕尾槽，所述滑块为与所述燕尾槽配合的梯形滑块。6.根据权利要求5所述的遥控器，所述遥控器还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁定件，所述锁定件与所述第一摇轮组件锁紧或放松，以将所述机身与所述第一摇轮组件锁紧或放松。7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，所述锁定件为螺杆，所述螺杆上设置有螺纹；所述螺杆的连接端与所述梯形滑块固定，所述螺杆背离所述连接端的自由端穿过所述机身或者第一摇轮组件上开设的螺纹孔。8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮安装于所述螺杆的自由端。9.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述机身或者第一摇轮组件包括固定件，所述螺杆的自由端穿过所述固定件上开设的通孔延伸到所述机身或者第一摇轮组件外。10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述转轴安装在所述固定件上。11.根据权利要求9所述的遥控器，所述固定件为设置在所述机身上的两个间隔一定距离的固定板，所述第一摇轮组件的导向件收容于所述两个固定板之间、或可转动地从所述固定板中至少部分地露出。12.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述螺杆沿轴向方向转动时，能够带动所述梯形滑块沿螺杆的轴向方向移动，以锁定或者解锁所述第一摇轮组件和机身。13.根据权利要求1-5任一项所述的遥控器，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁定件，用于在所述第一摇轮组件相对于所述机身转动预设角度后将所述第一摇轮组件和机身锁紧。14.根据权利要求13所述的遥控器，其特征在于，所述锁定件为锁扣，所述锁扣的活动部分和固定部分分别安装在所述第一摇轮组件和机身上。15.根据权利要求13所述的遥控器，其特征在于，所述锁紧件为楔子，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44