驾驶辅助方法及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、信息提示装置、车辆以及程序制造方法及图纸

驾驶辅助装置能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成用于对切换进行预告的切换预告信息。输出部对提示部输出切换预告信息，该提示部向车辆之外提示由生成部生成的切换预告信息所示出的切换预告。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、信息提示装置、车辆以及程序
本专利技术涉及一种驾驶辅助技术，特别是涉及一种在执行自动驾驶模式或者手动驾驶模式的情况下提示信息的驾驶辅助方法及利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、信息提示装置、车辆以及程序。
技术介绍
在自动驾驶车辆控制装置中，例如，在正在进行自动驾驶的车辆中驾驶员进行了驾驶操作(超车驾驶)的情况下，自动驾驶被切换为手动驾驶。在搭载有这样的自动驾驶车辆控制装置的车辆中，为了使驾驶员目视确认处于自动驾驶中，使设置于方向盘的整周中的至少一部分区域的发光元件发光(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2014-69671号公报
技术实现思路
本专利技术提供一种预告在车辆中处于选择状态的驾驶模式的切换的技术。本专利技术的某个方式的驾驶辅助装置能够搭载于车辆，该车辆选择执行自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式。该装置具有受理部、生成部以及输出部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部对提示部输出切换预告信息，所述提示部向车辆之外提示切换预告信息所示出的切换预告。本专利技术的其它方式是能够搭载于车辆的信息提示装置，该车辆选择执行自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式。该装置具有受理部、生成部、输出部以及提示部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部输出生成部所生成的切换预告信息。提示部向车辆之外提示从输出部输出的切换预告信息所示出的切换预告。本专利技术的另一其它方式是选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆。该车辆具有车身以及搭载于该车身的信息提示装置。信息提示装置具有受理部、生成部、输出部以及提示部。受理部受理驾驶模式的切换请求。生成部根据受理部所受理的切换请求来生成切换预告信息。输出部输出生成部所生成的切换预告信息。提示部向车身之外提示从输出部输出的切换预告信息所示出的切换预告。本专利技术的另一其它方式是能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆的驾驶辅助装置中的驾驶辅助方法。在该方法中，首先受理驾驶模式的切换请求。接着，根据所受理的切换请求来生成用于对切换进行预告的切换预告信息。然后，对提示部输出所生成的切换预告信息，所述提示部向车辆之外提示切换预告信息所示出的切换预告。此外，将以上的结构要素的任意的组合、本专利技术的表现在装置、系统、方法、程序、记录有程序的记录介质等之间进行变换所得到的方式作为本专利技术的方式也是有效的。根据本专利技术，能够预告车辆中处于选择状态的驾驶模式的切换。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆的结构的图。图2A是从后方观察本专利技术的实施方式所涉及的车辆的外观图。图2B是从后方观察本专利技术的实施方式所涉及的其它车辆的外观图。图2C是从后方观察本专利技术的实施方式所涉及的另一其它车辆的外观图。图3是从上方观察本专利技术的实施方式所涉及的车辆的侧面的外观图。图4是表示图1的存储部中存储的表的数据构造的图。图5是表示图1的存储部中存储的其它表的数据构造的图。图6是表示图1的存储部中存储的另一其它表的数据构造的图。图7是表示图1的车辆的提示过程的时序图。图8是表示图1的车辆的其它提示过程的时序图。图9是表示图1的车辆的另一其它提示过程的时序图。图10是表示图1的车辆的另一其它提示过程的时序图。具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，先简单地说明现有技术中的问题点。通常，不向位于车外的人通知搭载有自动驾驶车辆控制装置的车辆是否处于自动驾驶中。然而，对于位于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆之外的人而言，优选的是能够识别该车辆中处于选择状态的驾驶模式。并且，对于位于车辆之外的人而言，优选的是还能够识别驾驶模式的切换。在具体地说明本专利技术之前，叙述本实施方式的概要。本专利技术的实施方式涉及一种能够以自动驾驶模式和手动驾驶模式行驶的车辆中的驾驶辅助装置。车辆选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶。在此，目的在于向车外提示处于选择状态的驾驶模式并且还向车外提示驾驶模式切换预告。驾驶模式的切换包括从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(以下称为“第一切换”)以及从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换(以下称为“第二切换”)。在第一切换中，如果驾驶员进行的驾驶操作的准备、例如把持转向器的动作不充分，则无法完成切换，但在第二切换中，能够与驾驶员进行的驾驶操作的准备无关地完成切换。因此，在第一切换和第二切换中，驾驶模式切换预告的状况大不相同。在本实施方式所涉及的驾驶辅助装置中，当在处于选择自动驾驶模式的状态的情况下被请求向手动驾驶模式切换时，利用设置在车内的传感器(以下称为“车内传感器”)来检测驾驶员的状态。另外，驾驶辅助装置基于检测出的状态导出驾驶员完成驾驶操作的准备的程度，以示出所导出的程度的方式向车外提示预告。也就是说，在驾驶员未完成驾驶操作的准备的情况下与驾驶员完成了驾驶操作的准备的情况下，直到完成向手动驾驶模式的切换为止的期间是不同的，因此进行提示以使该差异清楚。在驾驶辅助装置中，在识别出驾驶员完成了驾驶操作的准备的情况下，车辆切换为手动驾驶模式。另一方面，在驾驶辅助装置中，当在处于选择手动驾驶模式的状态的情况下被请求向自动驾驶模式切换时，向车外提示预告。之后，车辆切换为自动驾驶模式。图1表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆100的结构，特别是示出与自动驾驶相关联的结构。车辆100包括驾驶辅助装置(HMI控制器)10、自动驾驶控制装置(自动驾驶控制器)12、提示部14、模式切换开关16、车内传感器18以及车外传感器20。驾驶辅助装置10包括输入输出部(I/O部)30、处理部32。处理部32包括受理部50、生成部52、存储部54、输出部56、切换控制部58。自动驾驶控制装置12包括I/O部40、处理部42。此外，由驾驶辅助装置10与提示部14的组合来构成信息提示装置。提示部14进行提示，以使得能够在车辆100之外识别车辆100中处于选择状态的驾驶模式。另外，提示部14进行提示，以使得还能够在车辆100之外识别处于第一切换中或者处于第二切换中。从驾驶辅助装置10提供与提示部14要提示的内容有关的信息。在后文中叙述从驾驶辅助装置10提供的信息。在此，说明提示部14的各种方式图2A～图2C是从后方观察车辆100的外观图。在图2A中，在车辆100的后方配置有后窗70，在后窗70内配置有彩灯72。此外，彩灯72也可以配置于除后窗70以外的车身部分。彩灯72为提示部14的一例，向车辆100之外发出光。也就是说，发出光相当于前述的提示。彩灯72以各种灯色来发光，通过灯色来表示自动驾驶模式、手动驾驶模式、第一切换中、第二切换中。在图2B中，在后窗70内配置有文字板74。此外，文字板74也可以配置于除后窗70以外的车身部分。文字板74为提示部14的其它例，向车辆100之外显示文字。也就是说，显示文字相当于前述的提示。通过文字的内容来表示自动驾驶模式、手动驾驶模式、第一切换中、第二切换中。这样，在任一种情况下，提示部14均向车辆100之外、即车身100A之外提示切换预告。在图2C中，第一指示器76a、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆，所述驾驶辅助装置具备：受理部，其受理所述驾驶模式的切换请求；生成部，其根据所述受理部所受理的所述切换请求来生成切换预告信息；以及输出部，其对提示部输出所述切换预告信息，所述提示部向所述车辆之外提示所述生成部所生成的所述切换预告信息所示出的切换预告。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.24 JP 2015-2526501.一种驾驶辅助装置，能够搭载于选择自动驾驶模式和手动驾驶模式中的任一种驾驶模式来行驶的车辆，所述驾驶辅助装置具备：受理部，其受理所述驾驶模式的切换请求；生成部，其根据所述受理部所受理的所述切换请求来生成切换预告信息；以及输出部，其对提示部输出所述切换预告信息，所述提示部向所述车辆之外提示所述生成部所生成的所述切换预告信息所示出的切换预告。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备检测部，该检测部检测驾驶员的状态，在由所述受理部受理的所述切换请求表示从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式的切换的情况下，所述生成部基于所述检测部所检测出的状态导出表示所述驾驶员完成驾驶操作的准备的程度的信息，并且生成包含所述信息的所述切换预告信息。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述受理部在受理了从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的切换请求之后，受理向所述自动驾驶模式的切换完成报告，所述生成部在所述受理部受理了所述切换请求时生成所述切换预告信息，并且在所述受理部受理了所述切换完成报告时生成用于表示所述自动驾驶模式的模式信息，所述输出部向所述提示部输出由所述生成部生成的所述切换预告信息，由此使所述提示部提示所述切换预告信息所示出的所述切换预告，所述输出部向所述提示部输出由所述生成部生成的所述模式信息，由此使所述提示部停止提示所述切换预告信息所示出的所述切换预告。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述生成部以与所述提示部相应的方式生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井结子，仲井涉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP