部件安装装置以及部件安装方法制造方法及图纸

技术编号:18953450 阅读:7 留言:0更新日期:2018-09-15 13:59
本发明专利技术涉及一种部件安装装置及部件安装方法。部件安装装置(1)将部件(3)向基板(2)安装,其中,部件安装装置具备夹住并把持部件(3)的一对把持构件(39),一对把持构件(39)能够夹住第一部件(31)和第二部件(32)的任一方,第一部件具有第一主体部(3a)、从第一主体部(3a)的下部向下方突出的第一引线(3b),第二部件具有第二主体部(3c)、从第二主体部(3c)的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的第二引线(3d),在一对把持构件(39)的对置的部位具备与第一部件(31)的第一主体部(3a)接触的把持面(40)、形成于把持面(40)且保持第二部件(32)的第二引线(3d)的保持槽(40c)。

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及部件安装方法
本专利技术涉及向基板安装部件的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。
技术介绍
在安装领域,已知通过把持装置把持由零件馈送器等部件供给部供给的部件并向基板安装的部件安装装置。以往,作为把持装置,例如如专利文献1所示,提出了从部件的两侧使两个可动片(把持构件)向相互接近的方向移动从而把持部件的结构。而且,如专利文献2或者3所示,在将轴向引线型部件、径向引线型部件向基板安装的情况下,分别使用专用的把持装置。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平5-318366号公报专利文献2:日本特开2015-37084号公报专利文献3:日本特开2016-28452号公报但是,由于像这样根据部件而设置专用的把持装置,从而存在装置的操作变得繁琐且装置成本增大的课题。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此,本专利技术的目的在于提供能够与部件相应地简单地变更把持方式的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。用于解决课题的方案本专利技术的一方式涉及一种部件安装装置,其将部件向基板安装,其中,所述部件安装装置具备夹住并把持部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,所述第一部件具有第一主体部、以及从所述第一主体部的下部向下方突出的第一引线,所述第二部件具有第二主体部、以及从所述第二主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的第二引线,在所述一对把持构件的对置的部位具备:把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线。本专利技术的一方式涉及一种部件安装方法,利用将部件向基板安装的部件安装装置,其中,所述部件安装装置具备夹住并把持所述部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,所述第一部件具有第一主体部和第一引线,所述第二部件具有第二主体部和第二引线,在所述一对把持构件的对置的部位具备:把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线,所述部件安装装置还具备使所述一对把持构件向接近或远离的方向移动的驱动机构、以及控制所述驱动机构的控制部,在所述把持构件将所述第一部件向所述基板安装的情况下,所述部件安装方法包括:接近工序,在将所述第一部件的所述第一主体部配置在所述一对把持构件之间的状态下,使所述一对把持构件接近;把持工序,把持所述第一部件;以及安装工序,使把持所述第一部件的所述一对把持构件向所述基板移动,通过所述推杆将由所述一对把持构件把持的所述第一部件推出并向所述基板安装,在所述把持构件将所述第二部件向所述基板安装的情况下,所述部件安装方法包括:间隔固定工序,固定所述一对把持构件的间隔;插入工序,以使所述第二部件的所述第二引线沿着所述保持槽的方式将所述第二部件插入所述间隔被固定了的所述一对把持构件之间;以及安装工序,使把持有被插入的所述第二部件的所述一对把持构件向所述基板移动,通过所述推杆将由所述一对把持构件把持的所述第二部件推出并向所述基板安装。专利技术效果根据本专利技术,可提供能够与部件相应地简单地变更把持方式的部件安装装置以及使用部件安装装置的部件安装方法。附图说明图1是本专利技术的一实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的一实施方式所涉及的部件安装装置所具备的安装头的主视图。图3是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的单位头的结构图。图4是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的卡盘单元的结构图。图5是图4的V向视图。图6是图4的VI向视图。图7A是卡盘爪的安装说明图。图7B是卡盘爪的安装说明图。图8是卡盘单元的动作说明图。图9是卡盘单元的动作说明图。图10A是构成本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元中包含的卡盘爪的立体图。图10B是构成本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元中包含的卡盘爪的立体图。图11A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的径向引线型部件的安装动作的说明图。图11B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的径向引线型部件的安装动作的说明图。图12A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向引线型部件的转移动作的说明图。图12B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向引线型部件的转移动作的说明图。图13A是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向径向引线型部件的安装动作的说明图。图13B是使用本专利技术的一实施方式的卡盘单元的轴向径向引线型部件的安装动作的说明图。图14A是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元中包含的卡盘爪装卸自如的适配器的立体图。图14B是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元中包含的卡盘爪装卸自如的适配器的立体图。图15A是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元装卸自如的适配器的立体图。图15B是相对于本专利技术的一实施方式的卡盘单元装卸自如的适配器的立体图。图16A是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器前的状态的图。图16B是示出在本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装有适配器后的状态的图。图16C是示出在本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装有适配器后的状态的图。图17A是本专利技术的一实施方式的卡盘爪与适配器的剖视图。图17B是本专利技术的一实施方式的卡盘爪与适配器的剖视图。图18A是本专利技术的一实施方式的适配器的立体图。图18B是本专利技术的一实施方式的适配器的立体图。图19A是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图19B是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图19C是本专利技术的一实施方式的适配器的水平剖视图。图20是示出使用本专利技术的一实施方式的适配器来把持部件的动作的说明图。图21是示出使用本专利技术的一实施方式的适配器来把持部件的动作的说明图。图22A是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图22B是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图23A是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图23B是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图23C是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的俯视图。图23D是本专利技术的一实施方式的部件安装装置所具备的适配器收容器的侧视图。图24是示出本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图25A是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图25B是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图25C是向本专利技术的一实施方式的卡盘爪安装适配器的动作的说明图。图26A是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图26B是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图26C是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。图27是本专利技术的一实施方式的卡盘爪上安装的适配器的取下动作的说明图。附图标记说明1部件安装装置;2基板;3部件;31第一部件;32第二部件;6部件供给单元;17安装头;20适配器收容器;25卡盘单元;39卡盘爪;40把持面;42c保持槽;44推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置,其将部件向基板安装,其中,所述部件安装装置具备夹住并把持部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,所述第一部件具有第一主体部、以及从所述第一主体部的下部向下方突出的第一引线,所述第二部件具有第二主体部、以及从所述第二主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的第二引线,在所述一对把持构件的对置的部位具备:把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线。

【技术特征摘要】
2017.03.06 JP 2017-0420961.一种部件安装装置,其将部件向基板安装,其中,所述部件安装装置具备夹住并把持部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部件朝向基板推出的推杆,所述一对把持构件能够把持第一部件和第二部件中的任一方,所述第一部件具有第一主体部、以及从所述第一主体部的下部向下方突出的第一引线,所述第二部件具有第二主体部、以及从所述第二主体部的两侧部向侧方突出且前端向下方弯折的第二引线,在所述一对把持构件的对置的部位具备:把持面,其与所述第一部件的所述第一主体部接触;以及保持槽,其形成于所述把持面,且保持所述第二部件的所述第二引线。2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,为了将所述第二引线朝向所述基板引导,所述保持槽朝向所述把持构件的前端延伸。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置,其中,所述部件安装装置具备使所述一对把持构件向接近或远离的方向移动的驱动机构、以及控制所述驱动机构的控制部,在所述把持构件把持所述第一部件的情况和所述把持构件把持所述第二部件的情况下,所述控制部进行不同的控制。4.根据权利要求3所述的部件安装装置,其中,在所述把持构件把持所述第一部件的情况下,所述控制部对所述一对把持构件把持所述第一部件的把持力进行管理。5.根据权利要求4所述的部件安装装置,其中,在所述把持构件把持所述第二部件的情况下,为了固定由所述一对把持构件的所述保持槽保持的一对所述第二引线的间隔,所述控制部对所述一对把持构件的间隔进行管理。6.一种部件安装方法,利用将部件向基板安装的部件安装装置,其中,所述部件安装装置具备夹住并把持所述部件的一对把持构件、以及将由所述把持构件夹住的部...

【专利技术属性】
技术研发人员:渡边英明横山大今福茂树长泽阳介黄友松罗业霖
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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