自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括：在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息；基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别；并且根据确定的安全级别生成V2X消息，并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的，因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息，从而保证了驾驶员的安全。

Method and device for adaptively adjusting the security level of V2X communication messages

The invention relates to a method and device for adaptively adjusting the security level of V2X communication messages. Processing V2X messages in a vehicle-to-everything (V2X) messaging entity can include: obtaining the status information of the sending target entity in the V2X messaging entity; adaptively determining the security level of the V2X message to be sent to the sending target entity based on the obtained status information; and generating according to the determined security level. V2X messages and send V2X messages to the sending target entities. Since the security level of V2X messages is self-adaptive, V2X messages can be processed according to the processing power of the sending target entity and the type of V2X messages, thus ensuring the safety of the driver.

【技术实现步骤摘要】
自适应地调整V2X通信消息的安全级别的方法及其装置相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2017年3月3日向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请第10-2017-0027814号的优先权的权益，其全部内容以引证方式并入本文，如同在此完全阐述一样。
本公开涉及用于将安全级别自适应地应用于V2X通信消息的方法和设备，并且更具体地，涉及用于在车辆驾驶员的安全比V2X通信消息的安全更重要的情况下，将安全级别自适应地应用于V2X通信消息的方法和装置。
技术介绍
车辆通信可分类为车辆外部通信和车辆内部通信。这里，可被称为车载网络(IVN)通信的车辆内部通信是诸如传感器和电子控制单元(ECU)等车载组件之间的通信。另一方面，车辆外部通信可以是用于在车辆与位于车辆外部的对象之间传递信息的通信，并且可被称为车到万物(V2X，vehicle-to-everything，车联网)通信。另外，V2X通信可被分类为车到基础设施(V2I)、车到车(V2V)、车到人(V2P)、车到设备(V2D)和车到网(V2G)。这里，例如，V2X通信可用于发送诸如前方碰撞警告消息、车道变换警告消息、盲点警告消息、交叉口移动辅助消息、紧急车辆接近消息以及队列行驶消息等消息。在这种情况下，V2X通信或IVN通信中使用的上述消息在发送和接收时一般要满足安全要求。而且，满足这种安全要求的消息比一般消息需要更大的计算负荷。这种大的计算负荷可能会对车辆安全构成威胁，因为车辆的有限硬件资源会导致不能在确保安全的时间内完整处理消息。例如，在车辆接收到前方碰撞警告消息的情况下，因为车辆接收消息的安全要求很高，所以除非在合理的时间内处理该消息，否则车辆的驾驶员可能处于很大的危险中。也就是说，在这种情况下，要求严格的安全级别可能是危及车辆驾驶员生命的因素。因此有必要自适应地应用安全级别，以便在适当的时间内处理V2X或IVN通信的消息，并且优先考虑车辆驾驶员的安全。
技术实现思路
本公开提供了一种在发送V2X消息的实体中处理V2X消息的方法。本公开还提供了一种在接收V2X消息的实体中处理V2X消息的方法。本公开还提供了一种用于处理V2X消息的装置。根据本公开的实施方式，一种在V2X消息发送实体中处理车到万物(V2X)消息的方法可包括：获得发送目标实体的状态信息；基于所获得的状态信息，自适应地确定要发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别；以及根据确定的安全级别生成V2X消息，并将V2X消息发送给发送目标实体。发送目标实体可以是车辆，并且状态信息可包括以下至少其中之一：车辆的速度、车辆周围的车辆的数量、车辆周围的路边单元(RSU)的数量、应用于车辆中的安全级别和车辆的消息处理资源。可考虑V2X消息的类型和发送目标实体中的至少一个来确定安全级别。可根据可由发送目标实体处理的V2X消息的数量，基于状态信息来确定安全级别。可根据消息处理延迟的允许，基于状态信息来确定安全级别。可根据通过组合包括在状态信息中的至少一个元素而设置的参数是否超过预定阈值来确定安全级别。在生成V2X消息时，可根据确定的安全级别来确定用于加密、认证、数字签名和新鲜度检查(freshnesscheck，刷新检测)中的至少一个的方案。发送V2X消息可包括发送指示所确定的安全级别的信号。而且，所述信号可包括在V2X消息的报头中。进一步地，根据本公开的实施方式，一种在V2X消息接收实体中处理车到万物(V2X)消息的方法可包括：获取状态信息；基于获得的状态信息自适应地确定要接收的V2X消息的安全级别；以及将指示所确定的安全级别的信号发送到至少一个对等实体。V2X消息接收实体可以是车辆，并且状态信息可包括以下至少其中之一：车辆的速度、车辆周围的车辆的数量、车辆周围的路边单元(RSU)的数量、应用于车辆中的安全级别和车辆的消息处理资源。可根据能处理的V2X消息的数量，基于状态信息来确定安全级别。可根据消息处理延迟的允许，基于状态信息来确定安全级别。可根据通过组合包括在状态信息中的至少一个元素而设置的参数是否超过预定阈值来确定安全级别。进一步，根据本公开的实施方式，一种安装在V2X消息发送实体上的车到万物(V2X)消息处理装置可包括：执行至少一个指令的处理器和存储由所述处理器执行的至少一个指令的存储器。此外，所述至少一个指令可被配置为：获取发送目标实体的状态信息；基于获取的状态信息，自适应地确定要发送给发送目标实体的V2X消息的安全级别；并根据确定的安全级别生成V2X消息，并将V2X消息发送给发送目标实体。发送目标实体可以是车辆，并且状态信息可包括以下至少其中之一：车辆的速度、车辆周围的车辆的数量、车辆周围的路边单元(RSU)的数量、应用于车辆中的安全级别和车辆的消息处理资源。可根据通过组合包括在状态信息中的至少一个元素而设置的参数是否超过预定阈值来确定安全级别。进一步地，根据本公开的实施方式，一种安装在V2X消息接收实体上的车到万物(V2X)消息处理装置可包括：执行至少一个指令的处理器和存储由所述处理器执行的至少一个指令的存储器。此外，所述至少一个指令可被配置为：获得状态信息；基于所获得的状态信息自适应地确定要接收的V2X消息的安全级别；并且将指示所确定的安全级别的信号发送给至少一个对等实体。V2X消息接收实体可以是车辆，并且状态信息包括以下至少其中之一：车辆的速度、车辆周围的车辆的数量、车辆周围的路边单元(RSU)的数量、应用于车辆中的安全级别和车辆的消息处理资源。可根据通过组合包括在状态信息中的至少一个元素而设置的参数是否超过预定阈值来确定安全级别。如上所述，使用根据本公开的用于处理V2X消息的装置或方法，可自适应地确定V2X消息的安全策略(例如，安全级别)。此外，由于V2X消息的安全策略(例如，安全级别)被自适应地确定，可根据接收车辆的处理能力和V2X消息的类型来处理V2X消息，从而保证了驾驶员的安全。具体而言，即使在接收V2X消息的车辆的处理资源有限时也可执行高效的消息处理。附图说明通过参考附图详细描述本公开的各形式，本公开的实施方式将变得更加明显，其中：图1是示出根据本公开的实施方式的发送和接收V2X消息的环境的概念图；图2是用于说明根据本公开的实施方式的在V2X消息发送实体中处理V2X消息的方法的流程图；图3是用于说明根据本公开的实施方式的状态信息的概念图；图4是用于说明根据本公开的实施方式的安全级别确定的概念图；图5是用于说明根据本公开的实施方式的通过比较参数与阈值的安全级别确定的流程图；图6A至图6E是用于说明根据本公开的实施方式的V2X消息的类型的概念图；图7是用于说明根据本公开的实施方式的在V2X消息接收实体中处理V2X消息的方法的流程图；及图8是示出根据本公开的实施方式的V2X消息处理装置的框图。应当理解的是，上述附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本公开的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分由特定的预期应用和使用环境决定。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。如本领域技术人员将认识到的，所描述的实施方式可以以各种不同方式进行修改，所有这些均不脱离本公开的精神或范围。进一步地，在整个说明书中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车到万物消息发送实体中处理车到万物消息的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车到万物消息发送实体获得发送目标实体的状态信息；基于所获得的状态信息自适应地确定要被发送到所述发送目标实体的车到万物消息的安全级别；以及根据所确定的安全级别生成所述车到万物消息，并且将所述车到万物消息发送给所述发送目标实体。

【技术特征摘要】
2017.03.03 KR 10-2017-00278141.一种在车到万物消息发送实体中处理车到万物消息的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车到万物消息发送实体获得发送目标实体的状态信息；基于所获得的状态信息自适应地确定要被发送到所述发送目标实体的车到万物消息的安全级别；以及根据所确定的安全级别生成所述车到万物消息，并且将所述车到万物消息发送给所述发送目标实体。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送目标实体是车辆，并且所述状态信息包括以下各项中的至少一项：所述车辆的速度、所述车辆周围的车辆的数量、所述车辆周围的路边单元的数量、所述车辆中应用的安全级别以及所述车辆的消息处理资源。3.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑所述车到万物消息的类型和所述发送目标实体中的至少一个来确定所述安全级别。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述状态信息，根据由所述发送目标实体能够处理的车到万物消息的数量来确定所述安全级别。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述状态信息，根据消息处理延迟的允许来确定所述安全级别。6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据通过将包括在所述状态信息中的至少一个元素组合而设定的参数是否超过预定阈值来确定所述安全级别。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在生成所述车到万物消息中，根据所确定的安全级别来确定以下各项中的至少一项的方案：加密、认证、数字签名和新鲜度检查。8.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述车到万物消息包括发送指示所确定的安全级别的信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述信号包括在所述车到万物消息的报头中。10.一种在车到万物消息接收实体中处理车到万物消息的方法，所述方法包括以下步骤：在所述车到万物消息接收实体获得所述车到万物消息接收实体的状态信息；基于所获得的状态信息自适应地确定要接收的车到万物消息的安全级别；以及将指示所确定的安全级别的信号发送到至少一个对等实体。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述车到万物消息接收实体是车辆，并且所述状态信息包括以下各项中的至少一项：所述车辆的速度、所述车辆周围的车辆的数量、所述车辆周围的路边单元的数量、所述车辆中应用的安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峨览，朴胜煜，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR