一种伺服阀动态测试缸制造技术

本实用新型专利技术属于电液伺服阀测试技术领域，具体涉及一种伺服阀动态测试缸。本实用新型专利技术中，动态测试缸活塞体安装在壳体内；拉杆和螺母将速度线圈固定在活塞体上，位置传感器磁芯安装在拉杆另一端；左端盖安装在壳体左侧；位置传感器磁芯插入位置传感器内部，位置传感器安装在左端盖上；传感器罩安装在左端盖上；右端盖安装在壳体右侧；速度传感器固定安装在右端盖上；电连接器安装在壳体后侧面，速度传感器和位置传感器信号电缆通过电连接器对外接出。本实用新型专利技术解决了位置传感器的精度和一致性问题；同时尽量减小动态测试缸体积和重量，同时扩展对外液压连接接口的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服阀动态测试缸
本专利技术属于电液伺服阀测试
，具体涉及一种伺服阀动态测试缸。
技术介绍
1、相关现有技术的内容电液流量伺服阀是机电液一体化控制系统广泛使用的电液转换元件，伺服阀动态特性直接影响整个控制系统的特性。伺服阀动态测试缸用于流量伺服阀的动态特性测试，是伺服阀动态性能试验台测试系统的关键器件，要求其动态特性指标要远远超过被测伺服阀的动态响应指标，一般应为伺服阀频宽的10～15倍以上。(1)活塞杆外置式动态测试缸活塞杆外置式动态测试缸由缸体、活塞、端盖、位移传感器和速度传感器组成，结构特点是缸体端盖外的活塞杆部分安装位置传感器和速度传感器。优点是传感器的安装、调整都比较方便，传感器信号电缆不容易损坏。(2)活塞杆内置式动态测试缸活塞杆内置式动态测试缸由缸体、活塞组件、端盖和内置位移、速度传感器组成。活塞与缸体表面是大小合适的配合间隙，以保证尽量减小间隙泄漏流量，同时还要使活塞运动时摩擦力尽量小。由于活塞组件质量很小，动态测试缸接近理想的无载荷、无泄漏特性，适合伺服阀动态测试。动态缸一端盖上装有自感线圈，同活塞杆端安装的铁芯组成自感式位移传感器，用以测试活塞的轴向位移。另一端盖上安装的永磁铁同线圈组成磁电式速度传感器，用以测量活塞的移动速度。2、该现有技术所存在的问题和缺陷活塞杆外置式动态测试缸体积大，活塞杆组件的质量大，限制了其动态频响。活塞杆内置式动态测试缸所使用的位移传感器自感线圈结构复杂，加工要求高，精度和一致性难以保证。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供一种伺服阀动态测试缸，解决了位置传感器的精度和一致性问题；同时尽量减小动态测试缸体积和重量，同时扩展对外液压连接接口的兼容性。本专利技术采用的技术方案：一种伺服阀动态测试缸，包括壳体、活塞体、拉杆、螺母、速度线圈、位置传感器磁芯、位置传感器、左端盖、传感器罩、速度传感器、右端盖、电连接器；动态测试缸活塞体安装在壳体内；拉杆的一端穿过活塞体，和螺母将速度线圈固定在活塞体上，位置传感器磁芯固定安装在拉杆另一端；左端盖安装在壳体左侧，通过密封圈进行密封；位置传感器磁芯插入位置传感器内部，位置传感器固定安装在左端盖上；传感器罩安装在左端盖上；右端盖安装在壳体右侧，通过密封圈进行密封；速度传感器通过过盈配合方式固定安装在右端盖上；电连接器安装在壳体后侧面，速度传感器和位置传感器信号电缆通过电连接器对外接出。所述活塞体外径和壳体内径为间隙密封。速度传感器测量活塞体的移动速度。动态测试缸固定在动态测试试验台上，壳体底部油口与动态测试试验台油口对应沟通，实现动态测试缸的供回油路连接。动态测试仪给定伺服阀控制信号时，伺服阀压力油液流动推动动态缸活塞体左右移动。动态测试缸上安装流量伺服阀，动态缸活塞体左右移动，活塞组件上的速度绕组在速度磁路组件作用下产生感应电压信号；活塞组件上的位置传感器磁芯在位置线圈组件作用下产生感应电压信号；将输入被试伺服阀正弦变化的电流与速度传感器和位置传感器输出的感应电压送入频响分析仪，进行动态试验分析。本专利技术的有益效果：(1)采用通用的LVDT位移传感器，解决了原有位移传感器加工复杂问题；通用LVDT位移传感器为标准产品，精度和一致性得以保证；(2)结构优化后降低了动态测试缸单体重量，用户试验时便于安装和拆卸；增大壳体底部液压接口和在壳体侧面增加备用供回油口能够适用不同用户的试验台动态测试接口，为用户安装提供更多选择；在不改变活塞总体厚度的条件下，将活塞左右两侧受力面由平面改为锥面，增加了活塞的抗冲击能力。附图说明图1为本专利技术提供的一种伺服阀动态测试缸结构示意图；图2为本专利技术提供的一种伺服阀动态测试缸剖面图；图3为本专利技术工作原理图；图中：1-壳体、2-活塞体、3-拉杆、4-螺母、5-速度线圈、6-位置传感器磁芯、7-位置传感器、8-左端盖、9-传感器罩、10-螺母、11-螺钉、12-密封圈、13-速度传感器、14-右端盖、15-螺钉、16-密封圈、17-电连接器、18-螺钉、19-螺钉。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种伺服阀动态测试缸作进一步详细说明。如图1和图2所示，本专利技术提供的一种伺服阀动态测试缸，包括壳体1、活塞体2、拉杆3、螺母4、速度线圈5、位置传感器磁芯6、位置传感器7、左端盖8、传感器罩9、螺母10、螺钉11、密封圈12、速度传感器13、右端盖14、螺钉15、密封圈16、电连接器17、螺钉18、螺钉19；动态测试缸活塞体2安装在壳体1内，活塞体2外径和壳体1内径为间隙密封；拉杆3的一端穿过活塞体2，和螺母4将速度线圈5固定在活塞体2上，位置传感器磁芯6通过螺纹连接安装在拉杆3另一端；左端盖8通过螺钉11安装在壳体1左侧，通过密封圈12进行密封；位置传感器磁芯6插入位置传感器7内部，位置传感器7通过螺母10固定安装在左端盖8上；传感器罩9通过螺钉18安装在左端盖8上；右端盖14通过螺钉15安装在壳体1右侧，通过密封圈16进行密封；速度传感器13通过过盈配合方式固定安装在右端盖14上；速度传感器13测量活塞体(2)的移动速度；电连接器17通过螺钉19安装在壳体1后侧面，速度传感器13和位置传感器7信号电缆通过电连接器对外接出。本专利技术的工作原理为：如图3所示，动态测试缸通过壳体底部的安装螺钉固定在动态测试试验台上，壳体底部P、T油口与动态测试试验台P、T油口对应沟通，实现动态测试缸的供回油路连接；亦可将动态测试缸壳体侧面的供回油口螺塞打开，与动态测试试验台接口通过管路连接。动态测试缸上安装流量伺服阀，或通过转接过渡板安装伺服阀。伺服阀的P、T、A、B口分别与动态测试缸的P、T、A、B口对应连接。其中动态测试缸A、B油口分别连接至动态测试的活塞两腔。动态测试试验台提供的压力油通过动态测试缸壳体的P口进入被试流量伺服阀P口；被试流量伺服阀T口回油经动态测试缸壳体的T口流回试验台；被试伺服阀A、B口分别与动态测试缸活塞左右两腔沟通连接。动态测试仪给定伺服阀控制信号时，伺服阀压力油液流动方向为P-A，B-T，或者为P-B，A-T，从而推动动态缸活塞左右移动。活塞组件上的速度绕组在速度磁路组件作用下产生感应电压信号；活塞组件上的位置传感器磁芯在位置线圈组件作用下产生感应电压信号。将输入被试伺服阀正弦变化的电流与速度传感器和位置传感器输出的感应电压送入频响分析仪，进行动态试验分析。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服阀动态测试缸，其特征在于：包括壳体(1)、活塞体(2)、拉杆(3)、螺母(4)、速度线圈(5)、位置传感器磁芯(6)、位置传感器(7)、左端盖(8)、传感器罩(9)、速度传感器(13)、右端盖(14)、电连接器(17)；动态测试缸活塞体(2)安装在壳体(1)内；拉杆(3)的一端穿过活塞体(2)，和螺母(4)将速度线圈(5)固定在活塞体(2)上，位置传感器磁芯(6)固定安装在拉杆(3)另一端；左端盖(8)安装在壳体(1)左侧，通过密封圈进行密封；位置传感器磁芯(6)插入位置传感器(7)内部，位置传感器(7)固定安装在左端盖(8)上；传感器罩(9)安装在左端盖(8)上；右端盖(14)安装在壳体(1)右侧，通过密封圈进行密封；速度传感器(13)通过过盈配合方式固定安装在右端盖(14)上；电连接器(17)安装在壳体(1)后侧面，速度传感器(13)和位置传感器(7)信号电缆通过电连接器对外接出。

【技术特征摘要】
1.一种伺服阀动态测试缸，其特征在于：包括壳体(1)、活塞体(2)、拉杆(3)、螺母(4)、速度线圈(5)、位置传感器磁芯(6)、位置传感器(7)、左端盖(8)、传感器罩(9)、速度传感器(13)、右端盖(14)、电连接器(17)；动态测试缸活塞体(2)安装在壳体(1)内；拉杆(3)的一端穿过活塞体(2)，和螺母(4)将速度线圈(5)固定在活塞体(2)上，位置传感器磁芯(6)固定安装在拉杆(3)另一端；左端盖(8)安装在壳体(1)左侧，通过密封圈进行密封；位置传感器磁芯(6)插入位置传感器(7)内部，位置传感器(7)固定安装在左端盖(8)上；传感器罩(9)安装在左端盖(8)上；右端盖(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，宁帅，韩现会，张哲，赵玉贝，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11