The invention discloses an intelligent mobile home monitoring system based on a sweeping robot device, which comprises a sweeping robot body and an image acquisition device arranged on the surface of the sweeping robot body. The image acquisition device is used for collecting images of the area above the sweeping robot body, and the image acquisition device is connected with the processing. The processing module is connected with an early warning device and a communication module. The processing module is built with an image processing module for real-time recognition of the collected image. When recognizing a pedestrian target, the face recognition algorithm is used to identify the identity information of the target character. When identifying a suspicious target, the image acquisition device is controlled. Image capture and early warning. By reforming the structure of the existing sweeping robot and combining the sweeping robot with the safety monitoring device, the function of household cleaning and security against theft can be satisfied without additional equipment.
【技术实现步骤摘要】
基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统
本专利技术涉及一种智能移动家庭监控系统,具体地涉及一种基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统。
技术介绍
入室行窃是一种发生最频繁、与人们人身财产安全关系最密切的犯罪活动之一,其造成的社会影响极其恶劣,但是因歹徒多为流窜作案、犯罪手段不断翻新、证据收集难度较大等原因,案件侦破率并不高,各类入室盗窃案件依然猖獗。近年来,随着视频监控分析技术、网络技术的迅速发展,人们已经开始运用家用监控系统来提升家居环境的安全。据统计,现在主流的家用监控系统主要有两类:一类是传统的接线式固定监控设备,即通过摄像头和数据传输线进行视频图像采集与传输,这类产品安装与接电都需要布线,会破坏室内装修效果,美观度不佳,且固定后不方便拆除与检修,单个摄像头监控的区域也很有限;另一类是无线式的监控产品,这类产品主要利用WIFI进行数据传输,通过USB接口充电,一般配有固定底座或者可以黏贴到墙上,相对于传统监控设备,这类产品体积小巧、无需布线、安装使用相对便捷,但单个产品也只能监测一个固定区域,如果需要实现一个家庭的全面监控,每个房间都要布置一个设备,成本增加,操作也很繁琐。此外,目前市面上出售的以上两类产品的图像识别能力、数据分析能力与实时传输能力也参差不齐,功能单一,大部分产品误检率与漏检率偏高,总之,因产品设计与技术能力等方面的局限,目前家庭安全监控设备的普及程度并不高,家居安全仍隐患重重。在家庭监控类产品应用受阻的同时,各类智能家居电器却得到了广泛应用,其中最受欢迎的产品之一就是扫地机器人:扫地机器人又称自动打扫机或机器人吸尘器,一般为圆盘 ...
【技术保护点】
1.一种基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统,包括扫地机器人本体,其特征在于,在扫地机器人本体的表面设置有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集扫地机器人本体上方区域的图像,所述图像采集装置连接处理模块,所述处理模块连接预警装置和通讯模块,所述处理模块内置有图像处理模块,用于对采集的图像进行实时识别,在识别出行人目标时,利用人脸识别算法识别目标人物身份信息,在识别出可疑目标时,控制图像采集装置进行图像抓拍,并进行预警。
【技术特征摘要】
1.一种基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统,包括扫地机器人本体,其特征在于,在扫地机器人本体的表面设置有图像采集装置,所述图像采集装置用于采集扫地机器人本体上方区域的图像,所述图像采集装置连接处理模块,所述处理模块连接预警装置和通讯模块,所述处理模块内置有图像处理模块,用于对采集的图像进行实时识别,在识别出行人目标时,利用人脸识别算法识别目标人物身份信息,在识别出可疑目标时,控制图像采集装置进行图像抓拍,并进行预警。2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控系统,其特征在于,利用运动目标识别算法与行人识别算法对图像进行识别处理,具体包括以下步骤:所述运动目标识别算法采用基于像素值概率密度分布的图像比对算法,对当前图像和之前图像分别进行像素值概率密度分布统计,对概率密度图在像素方向上采样,并用欧式距离对比相似度,实现运动目标识别;识别到运动目标后,启动行人识别算法进行下一步判断,行人识别采用基于深度学习的行人检测算法,识别行人并确定行人的外边框轮廓,截取轮廓的上方区域,检测人脸并进行人脸...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵君兰,胡斌,张伟,刘花,
申请(专利权)人:苏州清研微视电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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