以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接；本发明专利技术结构简单、性能稳定、减少磨损、寿命长、适应性强，工作范围广，具有良好的市场应用价值。

Servo driving device using resolver as sensor

The invention discloses a servo driving device with a rotating transformer as a sensor, including a permanent magnet synchronous motor, a rotating transformer, a decoding circuit, a servo driver, and the rotating transformer fixed at the rear end of the output end of the permanent magnet synchronous motor. The decoding circuit and the servo driver are fixed on a PCB board, and the PCB is provided. The decoding circuit is electrically connected with a rotating transformer, and the servo driver is electrically connected with a permanent magnet synchronous motor; the invention has simple structure, stable performance, reduced wear, long service life, strong adaptability, wide working range, and has the advantages of simple structure, stable performance, and strong adaptability. Good market value.

【技术实现步骤摘要】
以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置
本专利技术涉及伺服驱动领域，尤其涉及以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置。
技术介绍
电动汽车、工业自动化、机器人、纺织机械和航空航天等行业均离不开伺服驱动装置高性能控制，因而需要电机旋转角度传感器，并且经常要求将其应用在高温环境下。当前，光电式角度编码器因可以容易地实现电机旋转角度的检测而得到了广泛应用，但这种光电式角度编码器含有光电元器件和半导体器件，因而无法应用在高温环境中。旋转变压器是一种可以实现旋转角度检测的传感器，由于其不使用光电转换器件，因而可以在较高温度的环境中使用。但是，当前旋转变压器存在诸多缺点：目前市面的磁阻式旋变大多都是P对极(P≥21)，这种旋变转子旋转一圈会产生P个周期的信号作为旋变的输出信号，在相同的信号输出情况下会出现P个转子的位置；其次，目前市场中环形变压器也能确定转子的绝对位置，但是这种变压器结构复杂，制作流程多，而且转子上需要绕线，可靠性也不如磁阻式旋转变压器；最后，在位置传感器中编码器占很重要的地位，但是编码器对工作环境的要求极高，而对于一些工况复杂的情况就失去了优势。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置。本专利技术提供的技术文案，以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接，所述旋转变压器包括壳体、托架、定子和转子，所述壳体呈柱状，壳体内固定定子，托架固定于壳体内部一端，所述转子固定于定子内，所述转子包括芯体和转轴，所述转轴固定于芯体上，所述芯体包括塑套和铁芯，所述铁芯的一部分嵌于塑套内，所述铁芯为偏心轮，所述转轴的一端固定于偏心轮的圆心，所述托架上设置轴承，转轴的另一端贯穿轴承，伸出壳体外，所述定子由导磁材料制成，所述定子内壁上均匀设置多个检测齿，所述检测齿上缠绕检测线圈，所述定子外侧设置多个卡位，所述定子通过卡位固定于壳体内，所述定子的上、下端面及外侧面涂覆绝缘保护层，所述检测齿设置为4N+4个，N为小于9的正整数，所述检测线圈包括励磁线圈和信号线圈，所述壳体的外部固定端子保护罩，所述端子保护罩内固定端子接线端，所述端子接线端分为励磁接线端和信号接线端，所述励磁接线端与励磁线圈连接，所述信号接线端与信号线圈连接。优选地，所述定子由粉末冶金压铸一体成型，所述定子的外表面涂覆防腐涂层，所述防腐涂层的外表面设置绝缘保护层，所述绝缘保护层设置为酚醛树脂，所述酚醛树脂还涂覆于缠绕检测线圈后的检测齿上。优选地，所述检测齿包括上检测齿和下检测齿，所述上、下检测齿之间设置齿槽，所述齿槽内设置绕柱，所述绕柱固定励磁线圈，所述上、下检测齿上缠绕信号线圈，所述励磁线圈设置于信号线圈的下层，所述励磁线圈横向设置，所述信号线圈纵向设置。优选地，所述齿槽设置为方形齿槽或弧槽。优选地，所述励磁线圈为等匝集中绕组，所述励磁线圈正反相间串联，所述信号线圈为等匝集中绕组，信号线圈隔齿反相串联且空间上相互垂直。优选地，所述定子的内侧均匀开设补偿线圈槽，所述补偿线圈槽内设有三根补偿绕组铜条，补偿绕组铜条采用20mm×3mm的铜条制成，三根补偿绕组铜条之间采用绝缘纸两两隔开，三根补偿绕组铜条采用云母和聚酰亚胺将其与定子隔开，铜条采用焊接方式两两相连，使补偿绕组形成一个串联路径。优选地，所述定子由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成，所述定子的最大磁通密度为10000-12000高斯。优选地，所述偏心轮由铁镍软磁合金片或硅钢薄板冲叠成，所述偏心轮的凸端作为转子的凸极。相对于现有技术的有益效果本专利技术通过设置一对极式磁阻式旋转变压器，使伺服驱动装置控制精准；旋转变压器转子设置为偏心轮，能检测到转子的绝对位置，运用范围更广泛；通过设置励磁线圈和检测线圈，对转子进行绝对位置的检测；结构简单，生产过程方便，产品可靠性高；寿命长，无刷设计，运行过程中不会产生机械磨损，正常情况下材料物性不变产品能一致运行下去；适用于各种复杂的工作环境中，在高温、低温、振动等恶劣环境下占决定性优势，本专利技术结构简单、性能稳定、减少磨损、寿命长、适应性强，工作范围广，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术旋转变压器立体结构示意图；图3为本专利技术旋转变压器俯视图；图4为本专利技术芯体结构示意图；图5为本专利技术实施例六定子与转子爆炸图；图6为本专利技术实施例七定子与转子爆炸图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1至图4所示，实施例一，以旋转变压器2为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，包括永磁同步电动机1、旋转变压器2、解码电路3、伺服驱动器5、所述旋转变压器2固定于永磁同步电动机1的输出端的后端，所述解码电路3和伺服驱动器5均固定于PCB板6上，所述PCB板6与电源4连接，所述电源4为解码电路3和伺服驱动器5电性连接，所述解码电路3与旋转变压器2电性连接，所述伺服驱动器5与永磁同步电动机1电性连接，所述旋转变压器2包括壳体、托架、定子21和转子，所述壳体呈柱状，壳体内固定定子21，托架固定于壳体内部一端，所述转子固定于定子21内，所述转子包括芯体和转轴，所述转轴固定于芯体上，所述芯体包括塑套22和铁芯23，所述铁芯23的一部分嵌于塑套22内，所述铁芯23为偏心轮231，所述转轴的一端固定于偏心轮231的圆心，所述托架上设置轴承，转轴的另一端贯穿轴承，伸出壳体外，所述定子21由导磁材料制成，所述定子21内壁上均匀设置多个检测齿24，所述检测齿24上缠绕检测线圈，所述定子21外侧设置多个卡位25，所述定子21通过卡位25固定于壳体内，所述定子21的上、下端面及外侧面涂覆绝缘保护层，所述检测齿24设置为4N+4个，N为小于9的正整数，所述检测线圈包括励磁线圈和信号线圈，所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接，所述旋转变压器包括壳体、托架、定子和转子，所述壳体呈柱状，壳体内固定定子，托架固定于壳体内部一端，所述转子固定于定子内，所述转子包括芯体和转轴，所述转轴固定于芯体上，所述芯体包括塑套和铁芯，所述铁芯的一部分嵌于塑套内，所述铁芯为偏心轮，所述转轴的一端固定于偏心轮的圆心，所述托架上设置轴承，转轴的另一端贯穿轴承，伸出壳体外，所述定子由导磁材料制成，所述定子内壁上均匀设置多个检测齿，所述检测齿上缠绕检测线圈，所述定子外侧设置多个卡位，所述定子通过卡位固定于壳体内，所述定子的上、下端面及外侧面涂覆绝缘保护层，所述检测齿设置为4N+4个，N为小于9的正整数，所述检测线圈包括励磁线圈和信号线圈，所述壳体的外部固定端子保护罩，所述端子保护罩内固定端子接线端，所述端子接线端分为励磁接线端和信号接线端，所述励磁接线端与励磁线圈连接，所述信号接线端与信号线圈连接。...

【技术特征摘要】
1.以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，包括永磁同步电动机、旋转变压器、解码电路、伺服驱动器、所述旋转变压器固定于永磁同步电动机的输出端的后端，所述解码电路和伺服驱动器均固定于PCB板上，所述PCB板与电源连接，所述电源为解码电路和伺服驱动器电性连接，所述解码电路与旋转变压器电性连接，所述伺服驱动器与永磁同步电动机电性连接，所述旋转变压器包括壳体、托架、定子和转子，所述壳体呈柱状，壳体内固定定子，托架固定于壳体内部一端，所述转子固定于定子内，所述转子包括芯体和转轴，所述转轴固定于芯体上，所述芯体包括塑套和铁芯，所述铁芯的一部分嵌于塑套内，所述铁芯为偏心轮，所述转轴的一端固定于偏心轮的圆心，所述托架上设置轴承，转轴的另一端贯穿轴承，伸出壳体外，所述定子由导磁材料制成，所述定子内壁上均匀设置多个检测齿，所述检测齿上缠绕检测线圈，所述定子外侧设置多个卡位，所述定子通过卡位固定于壳体内，所述定子的上、下端面及外侧面涂覆绝缘保护层，所述检测齿设置为4N+4个，N为小于9的正整数，所述检测线圈包括励磁线圈和信号线圈，所述壳体的外部固定端子保护罩，所述端子保护罩内固定端子接线端，所述端子接线端分为励磁接线端和信号接线端，所述励磁接线端与励磁线圈连接，所述信号接线端与信号线圈连接。2.根据权利要求1所述以旋转变压器为传感器的伺服驱动装置，其特征在于，所述定子由粉末冶金压铸一体成型，所述定子的外表面涂覆防腐涂层，所述防腐涂层的外表面设置绝缘保护层，所述绝缘保护层设置为酚...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪流，俞孝樟，
申请(专利权)人：制旋科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44