电动机制造技术

提供一种能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件的电动机。在具备具有旋转轴构件的电动机主体(20)和旋转式编码器(10、10A、10B、10C、10D、10E)的电动机(1A、1B、1C、1D、1E)中，旋转式编码器具有盖构件(11)，盖构件(11)的内表面具有：第一顶面(31)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿上下方向(Z)延伸的情况下引导水滴(W)；和/或第二顶面(320)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将旋转轴构件(23)配置为沿水平方向(X)延伸的情况下引导水滴(W)。

Motor

A motor capable of restraining water droplets attached to an electrical component due to condensation within a rotary encoder is provided. In a motor (1A, 1B, 1C, 1D, 1E) with a rotating shaft member (20) and a rotating encoder (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E), the rotary encoder has a cover member (11) and the inner surface of the cover member (11) has: a first top surface (31) formed into an inclined part with a relative horizontal inclination. To guide a water drop (W) when the rotating shaft member (23) is configured to extend in the upper and lower directions (Z); and/or the second top surface (320), formed as an inclined portion with a relative horizontal tilt, to guide a water drop (W) when the rotating shaft member (23) is configured to extend in the horizontal direction (X).

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及一种具备电动机主体和旋转式编码器的电动机。
技术介绍
以往，已知一种具备旋转式编码器和电动机主体的电动机。在这种电动机中，存在以下情况：配置于电动机主体侧的树脂构件等所包含的水分由于电动机主体的发热而蒸发，在与电动机主体之间的温度差大的(相对低温的)旋转式编码器的内部，发生结露。当由于结露而产生的水分变为水滴而附着于在旋转式编码器的内部配置的印刷电路板时，存在电短路或产生电腐蚀(电性方式的腐蚀)的情况，有时成为故障的原因。对于此，在电动机中，已知实施了结露防止对策的技术(例如，专利文献1和2)。在专利文献1所记载的技术中，在旋转式编码器的盖构件的内表面配置有吸湿件。在专利文献2所记载的技术中，在将旋转式编码器的旋转轴构件旋转自如地支承的轴承处设置有吸湿件。专利文献1：日本特开2002-325395号公报专利文献2：日本特开2005-148035号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1和2所记载的技术中，实施了结露防止对策。但是，期望更进一步的研究以避免在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。本专利技术的目的在于，提供如下的一种电动机：在具备电动机主体和旋转式编码器的电动机中，能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。用于解决问题的方案(1)本专利技术涉及一种电动机，在具备旋转式编码器(例如，后述的旋转式编码器10、10A、10B、10C、10D、10E)以及具有旋转轴构件(例如，后述的旋转轴构件23)的电动机主体(例如，后述的电动机主体20)的电动机(例如，后述的电动机1、1A、1B、1C、1D、1E)中，所述旋转式编码器具有盖构件(例如，后述的盖构件11)，所述盖构件的内表面(例如，后述的内表面30、30A、30B、30C、30D、30E)具有：第一顶面(例如，后述的第一内表面31、31A、31B、31C、31D、31E)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向(例如，后述的上下方向Z)延伸的情况下引导水滴(例如，后述的水滴W)；和/或第二顶面(例如，后述的第二内表面320)，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向(例如，后述的水平方向X)延伸的情况下引导水滴。(2)在(1)的电动机中，优选的是，所述第一顶面的倾斜部分和/或所述第二顶面的倾斜部分形成为曲面状。(3)在(1)或(2)的电动机中，优选的是，在所述第一顶面和/或所述第二顶面形成有用于引导水滴的槽(例如，后述的平行槽33、放射槽34)。(4)在(1)～(3)中的任一电动机中，优选的是，还具备水滴接收部(例如，后述的水滴接收部41、42)，该水滴接收部配置于所述盖构件的内表面，用于接住并贮存在所述盖构件的内表面上引导的水滴。(5)在(1)～(4)中的任一电动机中，优选的是，还具备吸湿件(例如，后述的吸湿件16、16A、16B)，该吸湿件配置于所述盖构件的内表面，用于吸收被引导的水滴。(6)在(1)～(5)中的任一电动机中，优选的是，所述第一顶面和/或所述第二顶面的表面构成为具有防水性。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供如下的一种电动机：在具备电动机主体和旋转式编码器的电动机中，能够抑制在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况的结构的截面图。图3是表示本专利技术的第二实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。图4是表示第二实施方式的第一变形方式的图，是表示形成于盖构件的第一内表面的平行的平行槽的结构的图。图5是表示第二实施方式的第二变形方式的图，是表示形成于盖构件的第一内表面的放射状的放射槽的结构的图。图6是表示第二实施方式的第三变形方式的图，是表示在盖构件的第二内表面的上端部侧配置有水滴接收部的结构的图。图7是表示第二实施方式的第四变形方式的图，是表示在盖构件的第二内表面的下端部侧配置有水滴接收部的结构的图。图8是表示本专利技术的第三实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。图9是表示本专利技术的第四实施方式的电动机的图，是表示将旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况的截面图。附图标记说明1、1A、1B、1C、1D、1E：电动机；10、10A、10B、10C、10D、10E：旋转式编码器；11：盖构件；16、16A、16B：吸湿件；20：电动机主体；23：旋转轴构件；30、30A、30B、30C、30D、30E：内表面；31、31A、31B、31C、31D、31E：第一内表面(第一顶面)；33：平行槽(槽)；34：放射槽(槽)；41：水滴接收部；42：水滴接收部；320：第二内表面(第二顶面)；W：水滴。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，在第二实施方式以后的说明中，对与第一实施方式共同的结构标注相同的标记并省略其说明。[第一实施方式]对第一实施方式所涉及的电动机1进行说明。图1是表示本专利技术的第一实施方式的电动机1的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿上下方向Z延伸的情况的截面图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的电动机1的图，是表示将旋转轴构件23配置为沿水平方向X延伸的情况的结构的截面图。此外，在本实施方式的说明中，将铅垂方向称为“上下方向Z”。将上下方向Z中的上侧称为“上侧Z1”，将上下方向Z中的下侧称为“下侧Z2”。另外，将水平方向称为“水平方向X”。如图1所示，电动机1具备旋转式编码器10和电动机主体20。旋转式编码器10安装于电动机主体20并与电动机主体20电连接。首先，对电动机主体20进行说明。电动机主体20如图1所示那样具备主体侧壳体21、主体侧连接器22以及旋转轴构件23。主体侧壳体21形成为具有厚度的板状。主体侧壳体21具有向外侧突出的主体侧凸缘部211。主体侧凸缘部211与后述的盖构件11的盖构件凸缘部13相向地配置。在主体侧壳体21的主体侧凸缘部211的旋转式编码器10侧的一面形成有定位凹部212。后述的旋转式编码器10的定位凸部132嵌入定位凹部212。旋转轴构件23在被轴承24、25轴支承的状态下向旋转式编码器10侧突出地延伸。旋转轴构件23构成为能够以旋转轴J为中心地旋转。旋转轴构件233的前端部231与后述的旋转式编码器10的旋转狭缝板15连接。主体侧连接器22在沿径向从主体侧壳体21的旋转轴J离开规定距离的位置处以与旋转轴构件23的轴方向(旋转轴构件23延伸的方向)平行的方式向旋转式编码器10侧突出地延伸。在主体侧连接器22的前端形成有主体侧触点221。主体侧触点221在从主体侧壳体21的旋转轴J离开规定距离的位置处与旋转式编码器10中的印刷电路板14的基板侧触点部141接触。由此，主体侧连接器22与印刷电路板14电连接。接着，说明旋转式编码器10。旋转式编码器10如图1所示那样具备盖构件11、印刷电路板14、旋转狭缝板15以及吸湿件16。盖构件11具有盖构件主体12和盖构件凸缘部13。盖构件主体12具有：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，具备旋转式编码器以及具有旋转轴构件的电动机主体，该电动机的特征在于，所述旋转式编码器具有盖构件，所述盖构件的内表面具有：第一顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况下引导水滴；和/或第二顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况引导水滴。

【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0385521.一种电动机，具备旋转式编码器以及具有旋转轴构件的电动机主体，该电动机的特征在于，所述旋转式编码器具有盖构件，所述盖构件的内表面具有：第一顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况下引导水滴；和/或第二顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况引导水滴。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述第一顶面的倾斜部分和/或所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田弘智，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP