直线运动机构制造技术

技术编号:18949425 阅读:28 留言:0更新日期:2018-09-15 13:01
一种直线运动机构,仅通过电动机就可以将旋转运动转换为直线运动,且能够抑制作为装置整体的大型化。具体而言,电动机(1)具备外壳(11)和从外壳(11)向其外部方向突出的旋转轴(12)。在旋转轴(12)的外周面形成有阳螺纹。引导部件(2)具备导向面(21),所述导向面(21)的结构为,沿着旋转轴(12)的轴线方向延长,且不在旋转轴(12)的旋转方向上移动。直线运动部件(3)具备与阳螺纹(121)螺合的阴螺纹(311)和与导向面(21)相向配置的抵接面(312)。抵接面(312)通过与导向面(21)抵接而阻止直线运动部件(3)在旋转轴(12)的旋转方向上的旋转。

Linear motion mechanism

A linear motion mechanism can convert rotary motion into linear motion only by means of a motor, and can suppress the large-scale as a whole of the device. Specifically, the motor (1) has a housing (11) and a rotating shaft (12) projecting from the housing (11) in an external direction to it. A male thread is formed on the outer surface of the rotating shaft (12). The guide member (2) has a guide surface (21) which is configured to extend along the axis direction of the rotation axis (12) and not move in the rotation direction of the rotation axis (12). The linear motion part (3) has a screw thread (311) which is screwed with a positive thread (121) and a contact surface (312) which is disposed opposite to the guide surface (21). The butt surface (312) prevents the linear moving part (3) from rotating in the direction of rotation of the rotating shaft (12) by butting with the guiding surface (21).

【技术实现步骤摘要】
直线运动机构
本专利技术涉及用于将电动机的旋转运动转换成直线运动的直线运动机构。
技术介绍
作为将电动机的旋转运动转换成直线运动的机构,本申请的申请人提出了例如下述专利文献1中记载的技术。在该技术中,在相对于电动机的旋转轴向推力方向(即与旋转轴平行的方向)可移动地安装的位移部件的外周面形成阳螺纹。另外,在配置于电动机旋转轴的外侧的固定的外壳的内面设置与位移部件的阳螺纹螺合的阴螺纹。在该技术中,当电动机的旋转轴旋转时,位移部件的阳螺纹相对于外壳的阴螺纹进行旋转,由此,能够使位移部件进行直线运动。但是,在该现有机构中,如果将位移部件(即直线运动部件)大型化,则需要将配置于其外侧的具有阴螺纹的外壳大型化。因此,存在作为直线运动机构整体会大型化的问题。另外,还已知下述机构:在直线运动机构自身未设置止转机构,而是通过在安装时所组合的对方部件设置直线运动部件的止转机构,将电动机的旋转运动转换成直线运动。但是,在这种机构的情况下,也存在以下问题:对方部件的加工工时增加,导致对方部件的成本增加。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001-128413号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术是鉴于上述情况而开发的。本专利技术的主要目的在于,提供一种直线运动机构,可以单独将旋转运动转换成直线运动,且能够抑制作为装置整体的大型化。解决技术问题所采用的技术方案解决所述问题的技术方案可以描述为以下项目。一种直线运动机构,其特征在于,具备电动机、引导部件和直线运动部件,所述电动机具备外壳和从所述外壳向其外部方向突出的旋转轴,在所述旋转轴的外周面形成有阳螺纹,所述引导部件具备导向面,所述导向面的结构为,沿着所述旋转轴的轴线方向延长,且不在所述旋转轴的旋转方向上移动,所述直线运动部件具备与所述阳螺纹螺合的阴螺纹和与所述导向面相向配置的抵接面,所述抵接面的结构为,通过与所述导向面抵接,阻止所述直线运动部件在所述旋转轴的旋转方向上的旋转。在该直线运动机构中,通过抵接面与导向面抵接,可以阻止直线运动部件的旋转,因此,能够利用旋转轴的旋转使直线运动部件进行直线运动。通过控制旋转轴的旋转方向,还能够控制直线运动部件的前进后退。在本专利技术中,优选所述引导部件具备卡止部,所述卡止部安装于所述外壳,阻止所述引导部件在所述旋转轴的旋转方向上的移动。而且,还可采用以下结构:所述外壳具备由形成于该外壳的贯通孔构成的卡合凹部,所述卡止部具备在从所述卡合凹部通过的状态下与所述卡合凹部卡合的扩径部。通过使用卡止部,不使用粘接剂就可以将引导部件固定于外壳,因此,能够消除粘接剂向电动机的旋转轴附着的可能性。在本专利技术中,优选所述引导部件形成为圆筒状,在所述引导部件的内表面具备沿旋转轴的轴线延长且相向的两个所述导向面。此外,也可采用以下结构:具备配置于所述引导部件和直线运动部件之间的弹簧,所述弹簧的结构形成为,利用向使所述引导部件和直线运动部件分开的方向的作用力,将所述引导部件向所述外壳的方向按压。而且,在本专利技术中,也可采用以下结构:所述引导部件还具备凸缘部,该凸缘部与所述弹簧抵接,承接来自所述弹簧的作用力。并且,在本专利技术中,优选所述弹簧是螺旋弹簧。而且,也可采用以下结构:所述螺旋弹簧配置于所述引导部件的外周面和所述直线运动部件的圆筒部的内周面之间。并且,也可采用以下结构:所述螺旋弹簧配置在所述引导部件的所述凸缘部和形成于所述直线运动部件的所述圆筒部的内周面的台阶部之间。通过在引导部件的内表面设置导向面,能紧凑地配置各部件。并且,利用弹簧的按压力,能够降低引导部件相对于外壳移动的可能性。进而,利用弹簧的按压力,能够抑制旋转轴的阳螺纹和直线运动机构的阴螺纹之间的晃动。在本专利技术中,优选所述引导部件具备朝向所述外壳的方向突出的嵌入部,所述外壳还具备与所述嵌入部嵌合的嵌合凹部。在本专利技术中,优选所述导向面和所述抵接面由一个或多个突起前端构成。或者,所述导向面或所述抵接面由一个或多个突起前端构成(专利技术效果)根据本专利技术,能够提供一种直线运动机构,仅通过电动机就可以将旋转运动转换成直线运动,且可以抑制作为装置整体的大型化。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的直线运动机构的分解立体图。图2是用于图1的直线运动机构的引导部件的立体图。图3是用于图1的直线运动机构的直线运动部件的立体图。图4是图1的直线运动机构的纵剖视图。图5是本专利技术第二实施方式的直线运动机构的分解立体图。图6是图5的直线运动机构的纵剖视图。图7是从底部方向观察本专利技术第三实施方式的直线运动机构使用的引导部件的状态下的立体图。图8是图7的引导部件的仰视图。图9是从顶部方向观察本专利技术第三实施方式的直线运动机构使用的外壳的状态下的立体图。图10是图9的外壳的俯视图。图11是沿着图10的A-A线的剖视图。(符号说明)1电动机,11外壳,111卡合凹部,112嵌合凹部,12旋转轴,121阳螺纹、13模制部件,2引导部件,21导向面,22凸缘部,221卡止部,2211扩径部,222嵌入部,3直线运动部件,31主体,311阴螺纹,312抵接面,32圆筒部,321台阶部,33突出部,4弹簧,L旋转轴的轴线具体实施方式以下,参照图1~图4,对本专利技术第一实施方式的直线运动机构进行说明。(第一实施方式的结构)本实施方式的直线运动机构具备电动机1、引导部件2、直线运动部件3。(电动机)电动机1具备外壳11、从外壳11向外部方向突出的旋转轴12、覆盖外壳11的下侧的模制部件13。在外壳11的内部收容有构成电动机1的转子和定子(未图示)。另外,在外壳11的上表面形成供引导部件2的卡止部221(后述)卡合的四个卡合凹部111(参照图1及图4)。卡合凹部111由上下贯通外壳11的上部的贯通孔构成。但是,不是必须将卡合凹部111设定为贯通孔,也可以是从外壳11的上表面朝向下表面侧凹下的凹陷。旋转轴12向与外壳11的表面(图1中的上表面)正交的方向突出。另外,在旋转轴12的外周面形成有阳螺纹121(参照图1)。图1中,用符号L表示旋转轴12的假想的轴线。(引导部件)引导部件2整体形成为中空的大致圆筒状(参照图2及图4)。在引导部件2的内表面相向形成有沿着旋转轴12的轴线方向延长的两个导向面21(参照图1及图2)。在本实施方式中,设定为通过使用卡止部221(后述)限制引导部件2相对于外壳11的移动,而使这些导向面21不会在旋转轴12的旋转方向上移动的结构。另外,在本实施方式中,利用卡止部221,不仅在引导部件2的旋转方向上而且还在径向上限制引导部件2的移动。另外,在引导部件2的下端形成有凸缘部22。在凸缘部22的下表面形成有上述的四个卡止部221。这些卡止部221的位置与形成于外壳11的卡合凹部111的位置相对应,由此,本实施方式的卡止部221被收容在卡合凹部111的内部,并与卡合凹部111卡合(参照图4)。而且,在本实施方式中,通过该结构,引导部件2被固定于外壳11,形成阻止引导部件2在旋转轴12的旋转方向上的移动的结构。此外,作为卡止部221的数量,不限于四个,只要能够具有必要的功能即可,另外,也不需要是多个。更具体而言,在本实施方式的卡止部221的中间部,形成有被设定为比卡合凹部111的内径稍大的形状的扩径部2211(参照图4),并且,该扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动机构,其特征在于,具备电动机、引导部件和直线运动部件,所述电动机具备外壳和从所述外壳向其外部方向突出的旋转轴,在所述旋转轴的外周面形成有阳螺纹,所述引导部件具备导向面,所述导向面的结构为,沿着所述旋转轴的轴线方向延长,且不在所述旋转轴的旋转方向上移动,所述直线运动部件具备与所述阳螺纹螺合的阴螺纹和与所述导向面相向配置的抵接面,所述抵接面的结构为,通过与所述导向面抵接,阻止所述直线运动部件在所述旋转轴的旋转方向上的旋转。

【技术特征摘要】
2017.03.03 JP 2017-0403161.一种直线运动机构,其特征在于,具备电动机、引导部件和直线运动部件,所述电动机具备外壳和从所述外壳向其外部方向突出的旋转轴,在所述旋转轴的外周面形成有阳螺纹,所述引导部件具备导向面,所述导向面的结构为,沿着所述旋转轴的轴线方向延长,且不在所述旋转轴的旋转方向上移动,所述直线运动部件具备与所述阳螺纹螺合的阴螺纹和与所述导向面相向配置的抵接面,所述抵接面的结构为,通过与所述导向面抵接,阻止所述直线运动部件在所述旋转轴的旋转方向上的旋转。2.根据权利要求1所述的直线运动机构,其中,所述引导部件具备卡止部,所述卡止部安装于所述外壳,阻止所述引导部件在所述旋转轴的旋转方向上的移动。3.根据权利要求2所述的直线运动机构,其中,所述外壳具备由形成于该外壳的贯通孔构成的卡合凹部,所述卡止部具备在从所述卡合凹部通过的状态下与所述卡合凹部卡合的扩径部。4.根据权利要求1所述的直线运动机构,其中,所述引导部件形成为圆筒状,在所述引导部件的内表面具备沿着旋转轴的轴线延长的相向的两个所述导向面。...

【专利技术属性】
技术研发人员:勝吕浩成大川高德小平修
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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