The invention discloses a simple zero gravity hoisting device and its control method. The device comprises a motor, a reducer, a roller, a pulley, a lifting wire, a heavy object, a control handle, a motor driver, a control board, a Bluetooth module and a mobile terminal with Bluetooth function. The power of the motor is transmitted to the roller through a reducer. On the rotating shaft, the lifting steel wire is fixed around the drum and connected with the heavy object, and the control handle is electrically connected with the control board psoc4 single chip microcomputer, the control board is electrically connected with the motor driver, the motor driver is electrically connected with the motor, and the Bluetooth module is electrically connected with the psoc4 single chip microcomputer. The control hand collects the force from the operator's hand and sends the analog signal to the psoc4 microcontroller. After the analog conversion of the psoc4 microcontroller and the output of the control signal, the control of the motor's positive and negative rotational speed is realized. Through the control of the motor to balance the weight of the object, so that the operator can easily complete the heavy lifting; mobile terminal through Bluetooth to achieve remote control of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种简易零重力起吊装置及其控制方法
本专利技术涉及零重力起吊
,具体涉及一种简易零重力起吊装置及其控制方法。
技术介绍
目前大多数零重力起吊装置均以工业生产使用为主,需要配备控制按钮以及多种复杂的操作方式进行完成操控起吊作业。在西方国家,如意大利、德国、澳大利亚、法国、美国等国家都有生产大型助力设备的厂家,它们主要生产用于装配生产线或者其它涉及物料搬运、传递、打包、码垛等作业的各种助力机械设备(助力机械臂或Cobot)。
技术实现思路
针对上述背景,本专利技术提供了一种简易零重力起吊装置及其控制方法,旨在打造一款家用零重力起吊装置,通过对电机的控制来平衡物体的重力,使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下,轻松完成物体的搬运、装配等工序;同时,产品配备专用APP,实现对起吊机的远程控制。本专利技术所采用的技术方案如下:一种简易零重力起吊装置,包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器和控制板,电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上,提升钢丝缠绕于滚筒上,提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接,控制把手与控制板电连接,控制板与电动机驱动器电连接,电动机驱动器与电动机电连接;所述控制板采用psoc4单片机,所述电动机采用无刷直流电动机,所述控制把手采用压力传感器模块,所述压力传感器模块由两个压力传感器组成,其中一个压力传感器用于采集操作者手部发力,通过力的方向与力度经过该压力传感器发送模拟信号至psoc4单片机,经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出,从而控制电机驱动器,电机驱动器驱动电动机实现正转转速的控制,另一压力传感器则实现 ...
【技术保护点】
1.一种简易零重力起吊装置,其特征在于,包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器和控制板,电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上,提升钢丝缠绕于滚筒上,提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接,控制把手与控制板电连接,控制板与电动机驱动器电连接,电动机驱动器与电动机电连接;所述控制板采用psoc4单片机,所述电动机采用无刷直流电动机,所述控制把手采用压力传感器模块,所述压力传感器模块由两个压力传感器组成,其中一个压力传感器用于采集操作者手部发力,通过力的方向与力度经过该压力传感器发送模拟信号至psoc4单片机,经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出,从而控制电机驱动器,电机驱动器驱动电动机实现正转转速的控制,另一压力传感器则实现电动机的反转转速的控制。
【技术特征摘要】
1.一种简易零重力起吊装置,其特征在于,包括电动机、减速器、滚筒、滑轮、提升钢丝、重物、控制把手、电动机驱动器和控制板,电动机的动力通过减速器输送至滚筒的转动轴上,提升钢丝缠绕于滚筒上,提升钢丝绕过滚筒与重物固定连接,控制把手与控制板电连接,控制板与电动机驱动器电连接,电动机驱动器与电动机电连接;所述控制板采用psoc4单片机,所述电动机采用无刷直流电动机,所述控制把手采用压力传感器模块,所述压力传感器模块由两个压力传感器组成,其中一个压力传感器用于采集操作者手部发力,通过力的方向与力度经过该压力传感器发送模拟信号至psoc4单片机,经过psoc4单片机的模数转化和控制量输出,从而控制电机驱动器,电机驱动器驱动电动机实现正转转速的控制,另一压力传感器则实现电动机的反转转速的控制。2.根据权利要求1所述的一种简易零重力起吊装置,其特征在于,所述提升钢丝可替换为绞盘尼龙绳。3.根据权利要求1或2所述的一种简易零重力起吊装置,其特征在于...
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