The invention relates to the field of mining auxiliary transport equipment. In order to stop the platform from rising when lifting and touching the roof and improve the safety of underground construction, the invention provides a mine lifting vehicle roof-touching protection device and its roof-touching protection control method, including a mechanism mounting frame and a roof-touching protection device. The mechanism mounting frame comprises a rectangular tube, a cover plate, a recovery spring, an upper guide tube assembly, a lower guide tube assembly, and a travel switch limit plate. The oil inlet P of the cam valve of the vehicle roof-touching protection device is connected with the main oil inlet pipeline of the lifting system of the vehicle, the oil outlet T of the cam valve is connected with the main oil return pipeline of the lifting system of the vehicle, and the flameproof travel switch of the vehicle roof-touching protection device is connected in series with the flameproof electromagnetic directional valve of the lifting system of the vehicle. The protection device realizes dual protection and control of lifting and lifting system by electrical signals and hydraulic signals.
【技术实现步骤摘要】
一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法
本专利技术涉及矿用辅助运输设备领域,特别是涉及一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法。
技术介绍
目前井下使用矿用升降车在给主巷道及辅助运输巷道内布置水管、电缆吊挂维护、防爆水带安装维护、图牌指示板安装维护等施工项目时,主要通过人为观察控制操作平台升起的高度。当操作失误或系统故障时,易发生操作平台与煤矿巷道顶部碰撞问题,造成设备损伤或人员伤害。为提供升降车设备使用的安全性及可靠性、需设计一种矿用升降车车载触顶保护装置,可满足巷道各种高空作业辅助施工要求,能有效的自动控制升降车操作台继续上升,以避免因操作台继续上升而发生的安全事故,提高施工作业的安全性。
技术实现思路
本专利技术为了能实现升降车上升触顶时是平台停止继续上升,提高井下施工作业的安全性,进而提供了一种矿用升降车车载触顶保护装置及其触顶保护控制方法。本专利技术采用如下技术方案:一种矿用升降车车载触顶保护装置,包括机构安装架、触顶杆、弹性碰撞组件Ⅰ和隔爆型行程开关,所述机构安装架包括矩形管、盖板、回复弹簧、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板,上导向管组件包括上导向管和连接板,下导向管组件包括下导向管和底座板;矩形管侧壁上开有若干竖向导槽,盖板和底座板分别连接安装于矩形管的顶端和底端,上导向管和下导向管通过回复弹簧同轴连接并安装于矩形管内,上导向管顶端穿过盖板与触顶杆连接,连接板设于盖板下方、套装于上导向管上,连接板能随上导向管沿矩形管的导槽竖向自由运动,下导向管底端通过底座板与矩形管底端固定连接,弹性碰撞组件Ⅰ与连接板连接并随连接 ...
【技术保护点】
1.一种矿用升降车车载触顶保护装置,其特征在于:包括机构安装架(1)、触顶杆(2)、弹性碰撞组件Ⅰ(4)和隔爆型行程开关(7),所述机构安装架(1)包括矩形管(101)、盖板(103)、回复弹簧(105)、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板(110),上导向管组件包括上导向管(1061)和连接板(1062),下导向管组件包括下导向管(1071)和底座板(1072);矩形管(101)侧壁上开有若干竖向导槽,盖板(103)和底座板(1072)分别连接安装于矩形管(101)的顶端和底端,上导向管(1061)和下导向管(1071)通过回复弹簧(105)同轴连接并安装于矩形管(101)内,上导向管(1061)顶端穿过盖板(103)与触顶杆(2)连接,连接板(1062)设于盖板(103)下方、套装于上导向管(1061)上,连接板(1062)能随上导向管(1061)沿矩形管(101)的导槽竖向自由运动,下导向管(1071)底端通过底座板(1072)与矩形管(101)底端固定连接,弹性碰撞组件Ⅰ(4)与连接板(1062)连接并随连接板(1062)上下运动,隔爆型行程开关(7)位于弹性碰撞组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种矿用升降车车载触顶保护装置,其特征在于:包括机构安装架(1)、触顶杆(2)、弹性碰撞组件Ⅰ(4)和隔爆型行程开关(7),所述机构安装架(1)包括矩形管(101)、盖板(103)、回复弹簧(105)、上导向管组件、下导向管组件、和行程开关限位板(110),上导向管组件包括上导向管(1061)和连接板(1062),下导向管组件包括下导向管(1071)和底座板(1072);矩形管(101)侧壁上开有若干竖向导槽,盖板(103)和底座板(1072)分别连接安装于矩形管(101)的顶端和底端,上导向管(1061)和下导向管(1071)通过回复弹簧(105)同轴连接并安装于矩形管(101)内,上导向管(1061)顶端穿过盖板(103)与触顶杆(2)连接,连接板(1062)设于盖板(103)下方、套装于上导向管(1061)上,连接板(1062)能随上导向管(1061)沿矩形管(101)的导槽竖向自由运动,下导向管(1071)底端通过底座板(1072)与矩形管(101)底端固定连接,弹性碰撞组件Ⅰ(4)与连接板(1062)连接并随连接板(1062)上下运动,隔爆型行程开关(7)位于弹性碰撞组件Ⅰ(4)正下方的行程范围内、并安装于矩形管(101)外壁上,矩形管(101)侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅰ(4)下极限位置的有行程开关限位板(110)。2.根据权利要求1所述的矿用升降车车载触顶保护装置,其特征在于:所述连接板(1062)上设有两个水平共面的连接耳,矩形管(101)侧壁上对应开有两道竖向导槽,两个连接耳分别沿对应的导槽竖向运动,一个连接耳用于安装弹性碰撞组件Ⅰ(4),另一个连接耳上连接有弹性碰撞组件Ⅱ(5),弹性碰撞组件Ⅱ(5)正下方的行程范围内设有凸轮阀(6)、凸轮阀(6)安装于矩形管(101)外壁上,矩形管(101)侧壁上安装有用于控制弹性碰撞组件Ⅱ(5)下极限位置的凸轮阀限位块(108),且凸轮阀限位块(108)在矩形管(101)侧壁上的安装高度低于隔爆型行程开关(7)。3.根据权利要求2所述的矿用升降车车载触顶保护装置,其特征在于:所述上导向管(1061)和触顶杆(2)上分别开有若干销孔,导向管(1061)和触顶杆(2)通过固定销(3)连接。4.根据权利要求3所述的矿用升降车车载触顶保护装置,其特征在于:所述弹性碰撞组件Ⅰ(4)和弹性碰撞组件Ⅱ(5)的结构相同,包括碰撞底壳(401)、弹性圆柱销(402)、外套(403)、复位弹簧(404)、螺堵套(405)、固定螺母(406)和螺栓杆(407),外套(403)为空心环状柱体...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄帅,王昉,王希鹏,刘文武,王晓凯,贾建文,金雪琪,王以超,裴磊磊,杜佳霖,党林兵,
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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