上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上下料装置，包括料盒；料盒具有栅格，栅格用于供料盘移出或移入料盒，推料机构，推料机构用于将料盘沿栅格移出或移入料盒；检测组件，检测组件设于推料机构上，检测组件用于检测推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，控制系统用于根据检测信号调整推料机构的工作状态，以避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。

Loading and unloading device

The invention relates to a loading and unloading device, including a material box; a material box has a grid, which is used to move the feeding tray out or into the material box, a pushing mechanism, a pushing mechanism for moving the material tray out or into the material box along the grid; a detecting component, a detecting component, is arranged on the pushing mechanism, and a detecting component is used to detect the pushing condition of the pushing mechanism. The control system is used to adjust the working state of the pushing mechanism according to the detection signal to avoid the material damage and equipment failure caused by continuous pushing when the pushing mechanism is abnormal.

【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种上下料装置。
技术介绍
随着科技的进步，自动化设备逐渐在工业生产中得到广泛应用。通过自动化设备取代传统密集型人工作业方式，能够有效的提高了生产效率。然而，目前的自动化设备中，在采用机械手等自动化机构进行上下料时，容易出现例如物料卡住等推料异常情况下设备继续运行的现象，最终导致物料受损，甚至引起设备运行故障。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前自动化生产过程中容易因推料异常时持续推料而导致物料受损以及引发设备故障的问题，提供一种上下料装置。一种上下料装置，包括：料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。在其中一个实施例中，所述推料机构包括推板和驱动组件，所述推板于所述驱动组件的驱动下可沿所述栅格的延伸方向相对所述料盒移动。在其中一个实施例中，所述检测组件设于所述推板上，当所述推板推动所述料盘时，所述检测组件随所述推板一起相对所述料盒运动。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机或驱动气缸。在其中一个实施例中，还包括工作台，所述推板滑设于所述工作台上。在其中一个实施例中，所述料盒具有多个栅格，且可相对所述工作台上下移动，以使栅格的位置与所述推板相对在其中一个实施例中，所述检测组件包括安装座、滑动件、弹性件和感应元件，所述滑动件设于所述安装座上，且可沿所述栅格的延伸方向相对所述安装座滑动，所述弹性件弹性抵压于所述滑动件与所述安装座之间；当所述推料机构推动所述料盘时，所述滑动件与所述料盘相抵；所述感应元件与所述控制系统电性连接，所述感应元件用于感应所述滑动件相对所述安装座的状态，并于所述滑动件相对所述安装座滑动时产生所述检测信号。在其中一个实施例中，所述感应元件包括光电开关和触发件，所述光电开关设于所述安装座和所述滑动件其中之一上，所述触发件设于所述安装座和所述滑动件其中之另一上，且当所述滑动件相对所述安装座滑动时，所述触发件触发所述光电开关切换状态并产生所述检测信号。在其中一个实施例中，所述控制系统采用PLC控制器，所述推料机构和所述光电开关分别与所述PLC控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述PLC控制器还连接有警报器，以在所述光电开关切换状态时发出警报。上述上下料装置中，在推料机构上设置检测组件，通过检测组件对推料机构的推料情况进行检测并产生相应的检测信号，使得控制系统根据该检测信号调整推料机构的工作状态，有效避免推料机构推料异常时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式中上下料装置的结构示意图；图2为图1示出的上下料装置的料盒的结构示意图；图3为一实施方式中上下料装置的检测组件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1和图2，一实施方式中的上下料装置包括料盒10、推料机构20、检测组件30和控制系统(图未示)。其中，料盒10具有栅格11，栅格11用于供料盘10a移出或移入料盒10。当然，栅格11具有对料盘10a承托的作用，因此，在料盒10设置多个栅格11时，可以将多个料盘10a分别存放于不同的栅格11上，从而提高料盒10对料盘10a的收纳容量，以满足批量自动化流水作业需求，避免经常更换料盒10而影响上下料装置的工作效率。该实施方式中，推料机构20用于将料盘10a沿栅格11移出或移入料盒10。检测组件30设于推料机构20上，利用检测组件30对推料机构20的推料情况进行检测并产生相应的检测信号。控制系统用于根据检测信号调整推料机构20的工作状态。由于推料机构20的推料情况经检测组件30进行检测后，以检测信号的形式将该推料情况反馈给控制系统，进而控制系统根据检测信号对推料机构20的工作状态进行调整，从而有效的防止推料异常时推料机构20继续推料而损伤物料或引起设备故障。需要说明的是，正常情况下，上下料装置处于工作状态时，推料机构20能够顺利的将料盘10a移出或移入料盒10。然而，在一些例如料盘10a出现形变的情况下，由于受料盘10a形变的影响，料盘10a可能会卡在栅格11处；又如在将料盘10a移入料盒10时，可能由于料盘10a未对准栅格11而导致推料机构20无法将料盘10a顺利的推入料盒10。在这些推料异常的情况下，如果推料机构20继续推料就会导致料盘10a受损而损坏物料，严重时，会导致严重的设备故障。因此，在上述实施方式中，由于控制系统能够根据检测组件30对推料机构20推料情况的检测信号来调整推料机构20的工作状态，从而可以有效避免因推料时持续推料而导致物料受损以及引起设备故障。在一些实施方式中，在检测组件30检测到推料机构20出现推料异常时，产生的检测信号反馈到控制系统后，控制系统可以将推料机构20的工作状态调整为停机或暂停等工作状态；当然，也可以是使推料机构20朝相反的方向运动，以尽快解除推料异常时推料机构20对料盘10a的挤压，以便操作人员取出料盘10a并对上下料装置进行调试，从而尽快恢复生产。推料机构20包括推板21和驱动组件，推板21于驱动组件的驱动下可沿栅格11的延伸方向相对料盒10移动，进而将料盘10a沿栅格11移出或移入料盒10。需要说明的是，驱动组件包括驱动电机22或驱动气缸。通过驱动电机22或驱动气缸为推板21提供动力。下面将以驱动组件采用驱动电机22为例对推料机构20作进一步说明。驱动电机22设置在具有导轨(图未示)的固定件23上，该实施方式中，固定件23的导轨上滑设有移动件24，移动件24可以通过连杆或推杆等连接件25与推板21相连，从而驱动电机22驱动移动件24沿导轨移动时，连杆或推杆等连接件25可以带动推板21相对料盒10往复运动，以将料盘10a移出或移入料盒10。该实施方式中，移动件24可以是滑座，以便滑设在固定件23的导轨上的同时，也便于装配连杆或推杆等连接件。需要说明的是，当驱动组件采用驱动气缸(图未示)时，可以直接将驱动气缸的伸缩杆与推板21相连，从而驱动气缸的伸缩杆伸缩运动时，推板21也能相对料盒10往复运动。当然，也可以通过其他联动结构形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：料盒，所述料盒具有栅格，所述栅格用于供料盘移出或移入所述料盒；推料机构，所述推料机构用于将所述料盘沿所述栅格移出或移入所述料盒；检测组件，所述检测组件设于所述推料机构上，所述检测组件用于检测所述推料机构的推料情况并产生相应的检测信号；控制系统，所述控制系统用于根据所述检测信号调整所述推料机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述推料机构包括推板和驱动组件，所述推板于所述驱动组件的驱动下可沿所述栅格的延伸方向相对所述料盒移动。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述检测组件设于所述推板上，当所述推板推动所述料盘时，所述检测组件随所述推板一起相对所述料盒运动。4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机或驱动气缸。5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，还包括工作台，所述推板滑设于所述工作台上。6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料盒具有多个栅格，且可相对所述工作台上下移动，以使栅格的位置与所述推板相对。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李志航，江军，赵鹏升，高泽润，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44