The invention discloses a medicine granule packing machine and a method for accurately controlling the amount of material cut. The packing machine comprises a controller and a bag feeding device, a feeding device, a feeding device, a metering device, a first bag returning device, a second bag returning device and a sealing device connected with the signal of the controller. The invention has the beneficial effect that when the metering value exceeds the lower limit of the weight threshold value, the packing bag is conveyed to the feeding station for the second feeding by the first return bag device, and when the metering value exceeds the upper limit of the weight threshold value, the reclaiming device takes out part of the drug particles and the second return bag device conveys the packing bag to the metering device for the second feeding. Metrology, the measurement value is not in the case of weight threshold measures, until the measurement value is within the weight threshold, easy to accurately control the amount of blanking, at the same time, the execution of the above operations are stored in the controller instructions to execute, automatic operation, high reliability.
【技术实现步骤摘要】
精确控制下料量的药物颗粒包装机和方法
本专利技术涉及制药设备
,具体涉及一种精确控制下料量的药物颗粒包装机。
技术介绍
现有的药物颗粒包装机通常包括送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置和封口装置,分别完成输送包装袋、输送药物颗粒、计量和封口的作业,现有的下料量控制是通过下料装置内的闸板阀(申请公布号为“CN105253370A”的专利技术专利)或其他等同结构来控制实现的,由于下料过程控制单一,设备运行发生抖动或不平稳时,难免会出现下料量超出重量阈值的情况,单方向控制下料量,精确度和自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种下料量精确控制的药物颗粒包装机,用以解决现有下料量单向控制、下料精度低和自动化作业程度低的问题。为实现上述目的,本专利技术一方面提供了一种精确控制下料量的药物颗粒包装机,包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置,其中:所述送袋装置用于将包装袋输送至下料工位;所述送药装置用于将药物颗粒输送至下料工位的上方;所述下料装置用于将输送至下料工位的上方的药物颗粒经位于下料工位的包装袋的上端开口输送至包装袋内;所述计量装置用于计量用于内装有经下料装置第一次下料的药物颗粒的包装袋,并且将计量值与存储在所述控制器内的重量阈值比较;当所述计量值位于所述重量阈值内时,所述封口装置对所述包装袋的上开口进行封口;当所述计量值超出所述重量阈值的下限时,所述第一返袋装置将内装有第一次下料的包装袋输送至下料工位进行第二次下料;当所述计量值超出所述重量阈值的上限时,所述取料装置从 ...
【技术保护点】
1.一种精确控制下料量的药物颗粒包装机,其特征在于,包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置,其中:所述送袋装置用于将包装袋输送至下料工位;所述送药装置用于将药物颗粒输送至下料工位的上方;所述下料装置用于将输送至下料工位的上方的药物颗粒经位于下料工位的包装袋的上端开口输送至包装袋内;所述计量装置用于计量用于内装有经下料装置第一次下料的药物颗粒的包装袋,并且将计量值与存储在所述控制器内的重量阈值比较;当所述计量值位于所述重量阈值内时,所述封口装置对所述包装袋的上开口进行封口;当所述计量值超出所述重量阈值的下限时,所述第一返袋装置将内装有第一次下料的包装袋输送至下料工位进行第二次下料;当所述计量值超出所述重量阈值的上限时,所述取料装置从包装袋内取出药物颗粒,第二返袋装置将包装袋输送至计量装置进行计量。
【技术特征摘要】
1.一种精确控制下料量的药物颗粒包装机,其特征在于,包括控制器及均与所述控制器信号连接的送袋装置、送料装置、下料装置、计量装置、第一返袋装置、第二返袋装置、封口装置,其中:所述送袋装置用于将包装袋输送至下料工位;所述送药装置用于将药物颗粒输送至下料工位的上方;所述下料装置用于将输送至下料工位的上方的药物颗粒经位于下料工位的包装袋的上端开口输送至包装袋内;所述计量装置用于计量用于内装有经下料装置第一次下料的药物颗粒的包装袋,并且将计量值与存储在所述控制器内的重量阈值比较;当所述计量值位于所述重量阈值内时,所述封口装置对所述包装袋的上开口进行封口;当所述计量值超出所述重量阈值的下限时,所述第一返袋装置将内装有第一次下料的包装袋输送至下料工位进行第二次下料;当所述计量值超出所述重量阈值的上限时,所述取料装置从包装袋内取出药物颗粒,第二返袋装置将包装袋输送至计量装置进行计量。2.根据权利要求1所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机,其特征在于,所述送袋装置包括输送机构、夹持机构和撑袋机构,其中:所述输送机构为气缸,所述气缸的缸体固定设置,所述气缸的作用端向所述下料工位延伸;所述夹持机构固定在所述气缸的工作端,所述夹持机构具有夹紧包装袋的夹手;所述撑袋机构在竖直平面内可转动地安装在所述气缸的工作端,所述撑袋机构包括环形的撑袋环。3.根据权利要求2所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机,其特征在于,所述撑袋环包括第一撑袋杆、第二撑袋杆和伸缩杆,所述第一撑袋杆和所述第二撑袋杆首位相接以形成闭合的环状,所述第一撑袋杆的端部与所述第二撑袋杆的端部铰接,所述伸缩杆的一端固定在所述第一撑袋杆,所述伸缩杆的另一端与所述第二撑袋杆铰接。4.根据权利要求3所述的精确控制下料量的药物颗粒包装机,其特征在于,所述送料装置包括料斗,所述料斗设置在所述下料工位的上方,所述料斗的下端具有下料口。...
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