The utility model discloses a laser cladding and testing device suitable for the surface of the runner chamber of a hydropower station unit, which comprises a folded-edged ring track assembly, the folded-edged ring track assembly is arranged in a circular shape in the inner part of the runner chamber of the unit, and the folded-edged ring track assembly is provided with a movable trolley, and the movable trolley is installed on the folded-edged ring track assembly. The industrial manipulator is equipped with laser cladding equipment and testing equipment at the end of the industrial manipulator. This equipment can be used for repairing the runner chamber of hydropower station, and then improve the mechanical properties of the cladding layer on the steel plate surface of the runner chamber, reduce its thermal deformation, and can accurately measure the thickness and surface accuracy of the cladding layer, while improving the efficiency of repairing the runner chamber of hydropower station.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备
本技术属于水电设备修复检测设备领域,特别涉及一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备。
技术介绍
水电站机组转轮室是水轮机的运作区间,由于转轮室钢板表面长期受到水流中泥沙冲蚀、空蚀、水力振动等的影响,导致钢板表面磨损严重,但由于水电站转轮室工作的特殊性,不可能经常停机对转轮室钢板表面进行修复,因此,每次修复后对钢板表面性能的时效性、耐磨性等都提出了很高的要求。目前,普遍的对转轮室钢板表面的修复是通过手动焊接完成的,这种修复方法存在以下问题:1)效率低下,耗时较长;2)易产生裂纹夹渣等缺陷,修复精度低;且焊工水平对焊接质量影响较多;3)焊后轮室钢板表面性能良莠不齐;4)热变形大,对转轮室金属壁采用此方法焊接,变形量不可控,易造成转轮室钢板与混凝土脱离形成空腔;5)焊接层厚度无法准确控制,且打磨工作量较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备,此设备能够用于水电站机组转轮室的修复作业,进而提高转轮室钢板表面熔覆层的力学性能,减少其热变形,而且能够精确测量熔覆层的厚度和表面精度,同时提高了水电站机组转轮室修复工作效率。为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备,它包括折边环形轨道组件,所述折边环形轨道组件呈环形设置在机组转轮室内部,所述折边环形轨道组件上放置有移动小车,所述移动小车上安装有工业机械手,所述工业机械手的末端安装有激光熔覆设备和检测设备。所述移动小车包括支撑板,所述支撑板的底部对称安装有滑轮 ...
【技术保护点】
1.一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备,其特征在于:它包括折边环形轨道组件,所述折边环形轨道组件呈环形设置在机组转轮室内部,所述折边环形轨道组件上放置有移动小车(6),所述移动小车(6)上安装有工业机械手(11),所述工业机械手(11)的末端安装有激光熔覆设备和检测设备。
【技术特征摘要】
1.一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备,其特征在于:它包括折边环形轨道组件,所述折边环形轨道组件呈环形设置在机组转轮室内部,所述折边环形轨道组件上放置有移动小车(6),所述移动小车(6)上安装有工业机械手(11),所述工业机械手(11)的末端安装有激光熔覆设备和检测设备。2.根据权利要求1所述的一种适用于水电站机组转轮室表面的激光熔覆和检测设备,其特征在于:所述移动小车(6)包括支撑板(9),所述支撑板(9)的底部对称安装有滑轮支撑板(8),所述滑轮支撑板(8)共四块分为两组,两块滑轮支撑板(8)之间通过销轴(7)固定相连,而且在每组滑轮支撑板(8)之间还设置有滑轮(10),所述滑轮(10)与折边环形轨道构成滑动配合。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐进,胡成学,杨波,蔡国双,
申请(专利权)人:中国长江电力股份有限公司,杭州辉锐激光技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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