用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，属于无人机技术领域，包括机头、动力系统、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。本发明专利技术达到增加无人机续航时间，满足其各用电器对能源的需求；在无人机起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

Adjustable rotor power head device for fixed wing UAVs

The invention discloses an adjustable rotor power head device for a fixed-wing unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of unmanned aerial vehicle, which comprises a head, a power system, a first adjustable rotor mechanism and a second adjustable rotor mechanism. The head comprises a first front end, a first body and a first rear end. The first adjustable rotor mechanism comprises a first propeller, a first motor, a first tilting component and a first rudder; the second adjustable rotor mechanism comprises a second propeller, a third motor, a second tilting component and a second rudder. The power supply part is provided with the first output port, the second output port, the third output port and the fourth output port; the displacement part comprises the first rudder and the second rudder; the driving part comprises the first motor and the second motor; and the regulating part comprises the first and the second electric tuning. The invention can increase the service life time of the UAV and meet the energy demand of the various electrical appliances of the UAV, and has the technical effect of low requirement for the site and strong adaptability when the UAV takes off and lands and flies.

【技术实现步骤摘要】
用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机头主要采用圆柱形结构，圆柱形的机头既可以容纳无人机所需的各种电器元件，也可以在机头内部装载较多的物品。但在无人机处于飞行过程中，无人机的机头和气流的摩擦阻力较大，继而减小续航时间，会严重损耗飞机的动力能源，并且对无人机的正常飞行也会产生干扰。同时，无人机通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供，导致无人机对场地要求高，适应性差。并且，无人机的动力系统主要由蓄电池和无人机的各种电器元件相连接，通过设置在无人机上的蓄电池为无人机上的各种用电器提供电能。但是，无人机在起降和飞行中各个用电器对电能的需求都较大，因此无法满足无人机对不同电能的需求，使得无人机的续航时间短，实用性差。综上所述，在现有技术中，无人机的机头会减小无人机的续航时间；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差；也无法满足无人机各用电器对能源的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机的机头会减小无人机的续航时间；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差；也无法满足无人机各用电器对能源的需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：机头，所述机头包括：第一前端部，所述第一前端部呈锥形结构；第一本体，所述第一本体和所述第一前端部固定连接，且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大；第一后端部，所述第一后端部和所述第一本体固定连接，且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大；其中，所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间，且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头；第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地，所述第一限位槽和第一机翼固定连接包括：第一连接臂，所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段，所述第一中间段和第一定位区可拆卸连接，所述第一端和所述第一限位槽固定连接；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：第一旋翼；第二电机，所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和所述第二端固定连接，所述第二驱动轴和所述第一旋翼固定连接。进一步地，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。进一步地，所述第二限位槽和第二机翼固定连接：第二连接臂，所述第二连接臂包括第三端、第四端和第二中间段，所述第二中间段和第二定位区可拆卸连接，所述第三端和第二限位槽固定连接；其中，所述第三端和所述第四端是所述第二连接臂的两端。进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：第二旋翼；第四电机，所述第四电机设置有第四驱动轴和第四底座，所述第四底座和所述第四端固定连接，所述第四驱动轴和所述第二旋翼固定连接。有益效果：本专利技术提供一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，将第一本体的截面直径设计为在朝向第一后端部的方向上依次增大，将第一本体的截面直径设计为在朝向所述第一后端部的方向上依次增大，可以有效减小气流对无人机的阻力。同时，通过在第一机翼上设置第一可调式旋翼机构，在第二机翼上设置第二可调式旋翼机构；由第一舵机带动第一可调式旋翼机构相对于第一机翼进行偏转，第二舵机带动第二可调式旋翼机构相对于第二机翼进行偏转，继而分别调节第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构所产生力的方向；由第一电机带动第一可调式旋翼机构转动，第二电机带动第二可调式旋翼机构转动，使第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构产生升力或推力；继而分别改变第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构所产生的力，来为无人机提供的垂直起降和飞行所需的力。并且，通过将供电部件的第一输出口和第一舵机的第一输入口连接，供电部件的第二输出口和第二舵机的第二输入口连接；供电部件的第三输出口和第一电调的第五输入口连接，第一电调的第五输出口和第一电机的第三输入口连接；供电部件的第四输出口和第二电调的第六输入口连接，第二电调的第六输出口和第二电机的第四输入口连接；继而为第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机提供不同大小需求的能量，满足第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机的正常工作，使无人机可以进行正常的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：机头，所述机头包括：第一前端部，所述第一前端部呈锥形结构；第一本体，所述第一本体和所述第一前端部固定连接，且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大；第一后端部，所述第一后端部和所述第一本体固定连接，且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大；其中，所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间，且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头；第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机头装置包括：机头，所述机头包括：第一前端部，所述第一前端部呈锥形结构；第一本体，所述第一本体和所述第一前端部固定连接，且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大；第一后端部，所述第一后端部和所述第一本体固定连接，且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大；其中，所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间，且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头；第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李子轩，陈蒙，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42