一种多头喷气式无人飞机制造技术

本发明专利技术公开了一种多头喷气式无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个喷气头、设于机体的水氢机、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚；所述喷气机包括电动喷气机和热驱喷气机。利用水氢机消耗水氢原料产生电能和热能，用喷气机形成托升气流和推进气流，推动飞机飞行，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料携带和购置方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。

A multi headed jet UAV.

The invention discloses a multi-head jet unmanned aerial vehicle, which comprises a body, a plurality of cantilever arms extending outward from the body, a plurality of jet heads corresponding to the outer end of the cantilever arm, a hydrogen engine arranged on the body, a hydrogen engine connected with each jet head respectively, and a hydrogen engine thermal output terminal, and electricity connected with the hydrogen engine. A jet with an output terminal conducting connection and a supporting foot located at the lower side of the airframe comprises an electric jet and a hot drive jet. The hydrogen engine consumes the hydrogen raw material to produce the electric energy and the heat energy, uses the jet to form the lift airflow and the propulsion airflow, impels the aircraft to fly, does not need to carry the hydrogen, the relative security is higher, the hydrogen raw material carries and purchases conveniently, replenishes the raw material at any time and anywhere, eliminates worries about the endurance question.

【技术实现步骤摘要】
一种多头喷气式无人飞机
本专利技术涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作无人驾驶运输工具的多头喷气式无人飞机。
技术介绍
在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种节能安全续航无忧的多头喷气式无人飞机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多头喷气式无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个喷气头、设于机体的水氢机、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚；所述喷气机包括电动喷气机和热驱喷气机；所述机体还设有分别与水氢机、喷气机、各个喷气头信号传输连接的飞行控制器。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述热驱喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气头的出气口；所述喷气头位于悬伸臂下侧并可万向转动。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气头设有锥形喷气口，居中设于喷气口并可轴向伸缩调节的锥形的导气头。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气头设有位于端部周向均匀布置的环喷口和位于端面中央的直喷口；所述喷气头设有控制环喷口和和直喷口开闭的控制阀。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气头具有半球形喷气部并且该喷气部均匀布置有多个气口。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述注气器包括相互连通的气泵和单向阀，单向阀的另一侧连通升温通道。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述机体的顶部设有竖立设置的立管，立管顶端上设有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动，气囊顶端连接有拉索，拉索穿过立管连接位于机体内的收索器。作为本专利技术多头喷气式无人飞机的技术方案的一种改进，所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路；所述立管顶端铰接有一组周向分布并托起气囊防止倾斜的托爪；所述托爪内侧与气囊对应连接；所述托爪的顶端连接有收紧索，收紧索穿过相对的托爪并连接到机体所设置的缠绕梭。本专利技术的有益效果在于：利用水氢机消耗水氢原料产生电能和热能，再利用喷气机形成喷气气流，包括向下喷出的托升气流和向后的推进气流，从而推动飞机飞行，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。附图说明图1为本专利技术一种多头喷气式无人飞机立体的结构示意图。图2为本专利技术一种多头喷气式无人飞机的平面结构示意图。图3为无人机中的水氢机的构造示意图。图4为无人机中的一种喷气机的构造示意图。图5为托爪收放结构示意图。图6为锥口喷气头的结构示意图。图7为多口喷气头的一种结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本专利技术一种多头喷气式无人飞机，其包括机体11、从机体向外延伸的多个悬伸臂12、一一对应设于悬伸臂12的外端的多个喷气头72、设于机体11的水氢机31、分别与各个喷气头72连通对接并与水氢机31的热输出端连通对接且与水氢机31的电输出端导通连接的喷气机71、位于机体11下侧的支撑脚19。所述喷气机71包括电动喷气机73和热驱喷气机74，分别消耗电能和热能产生气流反冲驱动力。所述机体11还设有分别与水氢机31、喷气机71、各个喷气头72信号传输连接的飞行控制器99。利用水氢机31消耗水氢原料产生电能和热能，再利用喷气机71形成喷气气流，包括向下喷出的托升气流和向后的推进气流，从而推动飞机飞行，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。喷气头的数量可以是4个、6个、8个同步控制飞机的飞行运转过程，从而更高效地利用水氢的能量。一般喷气头的数量为双数并且对称分布。其中的喷气机71可以是涡扇动力机，水氢机内部排气通道设置一定压力并连通至涡扇动力机的驱动腔，使其形成涡扇发动机的功效；其中的支撑脚19可以设置脚轮。更佳地，参考图4所示，所述热驱喷气机74包括对接水氢机31热输出端的进气口21、与水氢机31电连接并吸入外界气体的注气器22、分别连通进气口和注气器22的换热器23、位于换热器23后端并对接喷气头72的出气口24，可以产生热驱动的反冲气流。其中，所述喷气头72位于悬伸臂12下侧并可万向转动，从而在起飞抬升时集中向下喷气，使飞行器稳步抬升，继而调节喷气角度，可以产生水平方向的推进，综合构成飞行过程。更佳地，所述换热器23的升温通道内设有电加热器33或/和电增压泵，所述电加热器33或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。利用电加热器33可以将电能转换为热能作为推动气流的能量一并利用；也可以利用电增压泵对喷气机内腔进行增压，提供其气流推动力，也将电能一并利用作为浮升力和推进力的动力能量来源。这样就可以将水氢原料转化的电能和热能一并利用，具有较佳的节能减排的效果，提升了能源利用的效率。更佳地，参考图6所示，所述喷气头72设有锥形喷气口75，居中设于喷气口75并可轴向伸缩调节的锥形的导气头76，从而可以调喷气的气流形状，喷出反冲力更大的直喷气流或者稳定性更好的锥形气流。更佳地，参考图7所示，所述喷气头72设有位于端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头喷气式无人飞机，其特征在于：包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个喷气头、设于机体的水氢机、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚；所述喷气机包括电动喷气机和热驱喷气机；所述机体还设有分别与水氢机、喷气机、各个喷气头信号传输连接的飞行控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多头喷气式无人飞机，其特征在于：包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个喷气头、设于机体的水氢机、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机、位于机体下侧的支撑脚；所述喷气机包括电动喷气机和热驱喷气机；所述机体还设有分别与水氢机、喷气机、各个喷气头信号传输连接的飞行控制器。2.根据权利要求1所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述热驱喷气机包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气头的出气口；所述喷气头位于悬伸臂下侧并可万向转动。3.根据权利要求2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。4.根据权利要求1或2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气头设有锥形喷气口，居中设于喷气口并可轴向伸缩调节的锥形的导气头。5.根据权利要求1或2所述的多头喷气式无人飞机，其特征在于：所述喷气头设有位于端部周向均匀布置的环喷口和位于端面中央的直喷口；所述喷气头设有控制环喷口和和直喷口开闭的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，
申请(专利权)人：广东合即得能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44