用于固定翼无人机的动力机尾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于固定翼无人机的动力机尾装置，属于无人机技术领域，包括机尾和动力系统，机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部，第三前端部和第二后端部可拆卸连接。动力系统包括供电部件、位移部件、驱动部件和调节部件。供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机，第一舵机设置有第一输入口；第二舵机设置有第二输入口；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。从而达到若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，可以更换机尾，减小了维修成本；同时，满足无人机各用电器对能源的需求，提高了无人机的实用性的技术效果。

Power tail device for fixed wing UAVs

The invention discloses a power tail device for fixed-wing UAV, which belongs to the technical field of UAV, including tail and power system. The tail comprises a third front end, a third body and a third rear end, and a third front end and a second rear end can be detachably connected. The power system includes power supply parts, displacement parts, driving parts and adjusting parts. The power supply component is provided with a first output port, a second output port, a third output port and a fourth output port; the displacement component comprises a first rudder and a second rudder, and the first rudder is provided with a first input port; the second rudder is provided with a second input port; the driving component comprises a first motor and a second motor; and the regulating component comprises a first electric adjustment. And second. Thus, if some part of the UAV tail is damaged and can not be repaired, the UAV tail can be replaced, which reduces the maintenance cost. At the same time, it meets the energy demand of the UAV electrical appliances, and improves the practical technical effect of UAV.

【技术实现步骤摘要】
用于固定翼无人机的动力机尾装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于固定翼无人机的动力机尾装置。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成，若出现机身局部损伤无法修复时，只有将无人机进行报废处理。同时，无人机的动力系统主要由蓄电池和无人机的各种电器元件相连接，通过设置在无人机上的蓄电池为无人机上的各种用电器提供电能。但是，无人机在起降和飞行中各个用电器对电能的需求都较大，因此无法满足无人机对不同电能的需求，使得无人机的续航时间短，实用性差。综上所述，在现有技术中，若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，需更换整个无人机，增大了维修成本；也无法满足无人机各用电器对能源的需求，无人机的实用性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，需更换整个无人机，增大了维修成本；也无法满足无人机各用电器对能源的需求，无人机的实用性差。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于固定翼无人机的动力机尾装置，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和第一螺旋桨固定连接，所述第一底座和第一基座固定连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和第二端固定连接，所述第二驱动轴和第一旋翼固定连接；其中，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。进一步地，所述供电部件还包括第六输出口；所述驱动部件还包括第三电机，所述第三电机设置有第七输入口，所述第七输入口和所述第六输出口连接。进一步地，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和第二螺旋桨固定连接，所述第三底座和第二基座固定连接。进一步地，所述供电部件还包括第七输出口；所述驱动部件还包括第四电机，所述第四电机设置有第八输入口，所述第八输入口和所述第七输出口连接。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第四电机设置有第四驱动轴和第四底座，所述第四底座和第四端固定连接，所述第四驱动轴和第二旋翼固定连接；其中，所述第四驱动轴和所述第二旋翼的转动平面相垂直。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和第一限位槽固定连接；其中，所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间。进一步地，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和第二限位槽固定连接；其中，所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间。进一步地，所述第三本体上设置有尾翼包括：第一翼面板，所述第一翼面板和所述第三本体固定连接；第二翼面板，所述第二翼面板和所述第三本体固定连接，且所述第一翼面板和所述第二翼面板对称分布在所述第三本体的两侧；其中，所述第一翼面板和所述第二翼面板构成V形结构，所述V形结构的夹角范围是70°-90°。有益效果：本专利技术提供一种用于固定翼无人机的动力机尾装置，将机身的第二后端部和机尾的第三前端部可拆卸连接，使得出现机身局部损伤无法修复时，可以局部更换部件，以方便机尾损坏时，能及时更换。同时，通过将供电部件的第一输出口和第一舵机的第一输入口连接，供电部件的第二输出口和第二舵机的第二输入口连接；供电部件的第三输出口和第一电调的第五输入口连接，第一电调的第五输出口和第一电机的第三输入口连接；供电部件的第四输出口和第二电调的第六输入口连接，第二电调的第六输出口和第二电机的第四输入口连接；继而为第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机提供不同大小需求的能量，满足第一舵机、第二舵机、第一电机和第二电机的正常工作，使无人机可以进行正常的升降和飞行。从而达到若无人机的机尾某一部分出现损坏无法修复时，可以更换机尾，减小了维修成本；同时，满足无人机各用电器对能源的需求，提高了无人机的实用性的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种固定翼无人机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的俯视图示意图；图3为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的仰视图示意图；图4为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的侧视图示意图；图5为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的正视图示意图；图6为本专利技术实施例提供一种固定翼无人机的动力系统的结构框图；附图说明：100—机头，110—第一前端部，120—第一本体，130—第一后端部，140—空速管；200—机身，210—第二前端部，220—第二本体，230—第一机翼，240—第二机翼，250—第一可调式旋翼机构，251—第一连接臂，252—第一螺旋桨，253—第一倾转部件，254—第一旋翼，255—第一限位槽，260—第二可调式旋翼机构，261—第二连接臂，262—第二螺旋桨，263—第二倾转部件，264—第二旋翼，265—第二限位槽，270—第二后端部，280—第一副翼，290—第二副翼；300—机尾，310—第三前端部，320—第三本体，330—第三后端部，340—第一翼面板，350—第二翼面板；400—动力系统，410—供电部件，420—位移部件，421—第一舵机，422—第二舵机，430本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼无人机的动力机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于固定翼无人机的动力机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾；动力系统，所述动力系统包括：供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接。2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的动力机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和第一螺旋桨固定连接，所述第一底座和第一基座固定连接。3.如权利要求2所述的用于固定翼无人机的动力机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的动力机尾装置包括：所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和第二端固定连接，所述第二驱动轴和第一旋翼固定连接；其中，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。4.如权利要求3所述的用于固定翼无人机的动力机尾装置，其特征在于：所述供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李子轩，陈蒙，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42