固定翼无人机制造技术

技术编号:18947008 阅读:18 留言:0更新日期:2018-09-15 12:29
本发明专利技术公开了固定翼无人机,属于无人机技术领域,包括机头、机身、机尾和动力系统,机头包括第一前端部、第一本体和第一后端部;机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部,第二前端部和第一后端部可拆卸连接,第二本体包括第一侧面和第二侧面,第一侧面上设置有第一机翼,第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构,第二侧面上设置有第二机翼,第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构;机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部,第三前端部和第二后端部可拆卸连接;动力系统包括供电部件、位移部件、驱动部件和调节部件。本发明专利技术达到了简化无人机的结构;在无人机在起降和飞行时,具有对场地要求低,适应性强的技术效果。

Fixed wing UAV

The invention discloses a fixed-wing unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of the unmanned aerial vehicle, comprising a nose, a fuselage, a tail and a power system. The nose comprises a first front end, a first body and a first rear end; the fuselage comprises a second front end, a second body and a second rear end; and the second front end and a first rear end are detachable and connected. The second body includes the first side and the second side, the first side is provided with the first wing, the first wing is provided with the first adjustable rotor mechanism, the second side is provided with the second wing, the second wing is provided with the second adjustable rotor mechanism, and the tail comprises the third front end, the third body and the third rear end. The power system consists of power supply components, displacement components, drive components and adjustment components. The invention has the advantages of simplifying the structure of the unmanned aerial vehicle (UAV), low requirements for the ground and strong adaptability when the UAV takes off, lands and flies.

【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机
本专利技术属于无人机
,特别涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。对于固定翼无人机而言,现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞;由于飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供,导致无人机的负载过多,构造复杂。但是,在现有技术中,无人机的结构复杂;无人机在起降和飞行时,对场地要求高,适应性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机的结构复杂;无人机在起降和飞行时,对场地要求高,实用性差。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种固定翼无人机,所述固定翼无人机包括:机头,所述机头包括:第一前端部,所述第一前端部呈锥形结构;第一本体,所述第一本体和所述第一前端部固定连接,且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大;第一后端部,所述第一后端部和所述第一本体固定连接,且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大;其中,所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间,且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头;机身,所述机身包括:第二前端部,所述第二前端部和所述第一后端部可拆卸连接;第二本体,所述第二本体和所述第二前端部固定连接;所述第二本体包括第一侧面和第二侧面,所述第一侧面上设置有第一机翼,所述第二侧面上设置有第二机翼,且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧;所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构,所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构;第二后端部,所述第二后端部和所述第二本体固定连接,且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小;其中,所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间,且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身;机尾,所述机尾包括:第三前端部,所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接;第三本体,所述第三本体和所述第三前端部固定连接;且所述第三本体上设置有尾翼;第三后端部,所述第三后端部和所述第三本体固定连接;其中,所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间,且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾;动力系统,所述动力系统至少包括:供电部件,所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口;位移部件,所述位移部件包括第一舵机和第二舵机,所述第一舵机设置有第一输入口,所述第一输入口和所述第一输出口连接;所述第二舵机设置有第二输入口,所述第二输入口和所述第二输出口连接;驱动部件,所述驱动部件包括第一电机和第二电机,所述第一电机设置有第三输入口,所述第二电机设置有第四输入口;调节部件,所述调节部件包括第一电调和第二电调,所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口,所述第五输入口和所述第三输出口连接,所述第五输出口和所述第三输入口连接;所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口,所述第六输入口和所述第四输出口连接,所述第六输出口和所述第四输入口连接。进一步地,所述固定翼无人机还包括空速管,所述空速管和所述第一前端部固定连接。进一步地,所述第一机翼包括第一前紧固端、第一前开口端和第一定位区,所述第一前紧固端和所述第一侧面固定连接,且所述第一定位区设置在所述第一前紧固端和所述第一前开口端之间;其中,所述第一前开口端和所述第一前紧固端是所述第一机翼的两端;所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构还包括:第一连接臂,所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段,所述第一中间段和所述第一定位区可拆卸连接;其中,所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端;所述第一可调式旋翼机构包括:第一螺旋桨;第一电机,所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座,所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接;第一倾转部件,所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽,所述第一基座和所述第一底座固定连接,所述第一限位槽和所述第一端固定连接,且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接,所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间;第一舵机,所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座,所述第一转轴和所述第一基座连接,所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接,且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间;其中,所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地,所述固定翼无人机还包括:第一旋翼;第二电机,所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座,所述第二底座和所述第二端固定连接,所述第二驱动轴和所述第一旋翼固定连接;其中,所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。进一步地,所述固定翼无人机还包括:所述第二机翼包括第二前紧固端、第二前开口端和第二定位区,所述第二前紧固端和所述第二侧面固定连接,且所述第二定位区设置在所述第二前紧固端和所述第二前开口端之间;其中,所述第二前开口端和所述第二前紧固端是所述第二机翼的两端;所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构还包括:第二连接臂,所述第二连接臂包括第三端、第四端和第二中间段,所述第二中间段和所述第二定位区可拆卸连接;其中,所述第三端和所述第四端是所述第二连接臂的两端;所述第二可调式旋翼机构包括:第二螺旋桨;第三电机,所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座,所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接;第二倾转部件,所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽,所述第二基座和所述第三底座固定连接,所述第二限位槽和所述第三端固定连接,且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接,所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间;第二舵机,所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座,所述第二转轴和所述第二基座连接,所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接,且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间;其中,所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨的转动平面相垂直。进一步地,所述固定翼无人机还包括:第二旋翼;第四电机,所述第四电机设置有第四驱动轴和第四底座,所述第四底座和所述第四端固定连接,所述第四驱动轴和所述第二旋翼固定连接;其中,所述第四驱动轴和所述第二旋翼的转动平面相垂直。进一步地,所述机身还包括:第一端部侧翼,所述第一端部侧翼与所述第一机翼的夹角是60°-90°;且所述第一端部侧翼包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端;且所述第一翼尖紧固端与所述第一前开口端固定连接,所述第一翼尖开口端背离所述第一前开口端,与所述第一翼尖紧固端构成所述第一端部侧翼的两端。进一步地,所述机身还包括:第二端部侧翼,所述第二端部侧翼与所述第二机翼的夹角是60°-90°;且所述第二端部侧翼包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端;且所述第二翼尖紧固端与所述第二前开口端固定连接,所述第二翼尖开口端背离所述第二前开口端,与所述第二翼尖紧固端构成所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机,其特征在于,所述固定翼无人机包括:机头,所述机头包括:第一前端部,所述第一前端部呈锥形结构;第一本体,所述第一本体和所述第一前端部固定连接,且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大;第一后端部,所述第一后端部和所述第一本体固定连接,且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大;其中,所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间,且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头;机身,所述机身包括:第二前端部,所述第二前端部和所述第一后端部可拆卸连接;第二本体,所述第二本体和所述第二前端部固定连接;所述第二本体包括第一侧面和第二侧面,所述第一侧面上设置有第一机翼,所述第二侧面上设置有第二机翼,且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧;所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构,所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构;第二后端部,所述第二后端部和所述第二本体固定连接,且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小;其中,所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间,且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身;机尾,所述机尾包括:第三前端部,所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接;第三本体,所述第三本体和所述第三前端部固定连接;且所述第三本体上设置有尾翼;第三后端部,所述第三后端部和所述第三本体固定连接;其中,所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间,且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾;动力系统,所述动力系统至少包括:供电部件,所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口;位移部件,所述位移部件包括第一舵机和第二舵机,所述第一舵机设置有第一输入口,所述第一输入口和所述第一输出口连接;所述第二舵机设置有第二输入口,所述第二输入口和所述第二输出口连接;驱动部件,所述驱动部件包括第一电机和第二电机,所述第一电机设置有第三输入口,所述第二电机设置有第四输入口;调节部件,所述调节部件包括第一电调和第二电调,所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口,所述第五输入口和所述第三输出口连接,所述第五输出口和所述第三输入口连接;所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口,所述第六输入口和所述第四输出口连接,所述第六输出口和所述第四输入口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机,其特征在于,所述固定翼无人机包括:机头,所述机头包括:第一前端部,所述第一前端部呈锥形结构;第一本体,所述第一本体和所述第一前端部固定连接,且所述第一前端部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大;第一后端部,所述第一后端部和所述第一本体固定连接,且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一后端部的方向上依次增大;其中,所述第一本体设置在所述第一前端部和所述第一后端部之间,且所述第一前端部、所述第一本体和所述第一后端部一体成型构成所述机头;机身,所述机身包括:第二前端部,所述第二前端部和所述第一后端部可拆卸连接;第二本体,所述第二本体和所述第二前端部固定连接;所述第二本体包括第一侧面和第二侧面,所述第一侧面上设置有第一机翼,所述第二侧面上设置有第二机翼,且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧;所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构,所述第二机翼上设置有第二可调式旋翼机构;第二后端部,所述第二后端部和所述第二本体固定连接,且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小;其中,所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间,且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身;机尾,所述机尾包括:第三前端部,所述第三前端部和所述第二后端部可拆卸连接;第三本体,所述第三本体和所述第三前端部固定连接;且所述第三本体上设置有尾翼;第三后端部,所述第三后端部和所述第三本体固定连接;其中,所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间,且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾;动力系统,所述动力系统至少包括:供电部件,所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口;位移部件,所述位移部件包括第一舵机和第二舵机,所述第一舵机设置有第一输入口,所述第一输入口和所述第一输出口连接;所述第二舵机设置有第二输入口,所述第二输入口和所述第二输出口连接;驱动部件,所述驱动部件包括第一电机和第二电机,所述第一电机设置有第三输入口,所述第二电机设置有第四输入口;调节部件,所述调节部件包括第一电调和第二电调,所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口,所述第五输入口和所述第三输出口连接,所述第五输出口和所述第三输入口连接;所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口,所述第六输入口和所述第四输出口连接,所述第六输出口和所述第四输入口连接。2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机,其特征在于,所述固定翼无人机还包括:空速管,所述空速管和所述第一前端部固定连接。3.如权利要求1所述的一种固定翼无人机,其特征在于:所述第一机翼包括第一前紧固端、第一前开口端和第一定位区,所述第一前紧固端和所述第一侧面固定连接,且所述第一定位区设置在所述第一前紧固端和所述第一前开口端之间;其中,所述第一前开口端和所述第一前紧固端是所述第一机翼的两端;所述第一机翼上设置有第一可调式旋翼机构还包括:第一连接臂,所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段,所述第一中间段和所述第一定位区可拆卸连接;其中,所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端;所述第一可调式旋翼机构包括:第一螺旋桨;第一电机,所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座,所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接;第一倾转部件,所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽,所述第一基座和所述第一底座固定连接,所述第一限位槽和所述第一端固定连接,且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接,所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间;第一舵机,所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座,所述第一转轴和所述第一基座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成李子轩陈蒙罗伟
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1