The control power system of the electric coaxial vehicle is designed by means of electric drive and coaxial propeller. The upper and lower motors are connected to the rotor respectively, which drives the upper and lower rotor to rotate positively and inversely, and the upper and lower rotor to rotate opposite direction to counteract the torque. The direction of the aircraft; the motor and rotor system can be connected by the upper motor to the upper rotor system, the lower motor to the lower rotor system, the whole power system connected to the tilter through the hollow shaft of the motor; the upper motor to the lower rotor system, the lower motor to the upper rotor system, power down The rotor shaft passes through the upper motor to connect the blade clip rotor, and the upper and lower motors are fixed on the tilter through the motor base. The blade clip motor can also be used. The blade clip and the motor shell are integral, and the rotor is directly connected to the motor.
【技术实现步骤摘要】
电动共轴飞行器控制动力系统设计
本专利涉及航空、航模领域和玩具飞行器领域,特别涉及航空领域。
技术介绍
随着科学技术的民展,越来越多的各种飞行器出现在人们的视野中,飞行器的动力也改变了传统的燃油作为动力,近年来采用电作为动力的飞行器越来越多,这也符合环保的要求,同时对飞行器的动力系统和控制系统的设计也是新的挑战。
技术实现思路
本专利的目的:是提供电动共轴飞行器控制动力系统设计,采用电力驱动作为动力,共轴正反桨设计,上下两个电机分别驱动上下旋翼正反转,通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:电动共轴飞行器控制动力系统设计,采用电力驱动方式,共轴正反桨设计,上下两个电机分别连接旋翼,驱动上下旋翼正反转,上下旋翼的相反的转向抵消扭矩;通过控制两个电机不同的转速,转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作;通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。其特征在于,本专利技术电动共轴飞行器控制动力系统设计,采用电力驱动方式,有两个无刷电机提供动力,两个电机上下共轴,直接带动旋翼旋转,两个电机一个正转,一个反转;下电机正转时,上电机反转;下电机反转时,上电机正转。其特征在于,本专利技术电动共轴飞行器控制动力系统设计,上下旋翼相反的转向互相抵消扭矩,控制两个电机不同的转速,转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。其特征在于,本专利技术电动共轴飞行器控制动力系统设计,电机和旋翼系统的连接方式,可以是上部电机连接上旋翼系统,下部电机连接下旋翼系统,整个动力系统通过电机中的空心轴连接于倾斜器上。其特征在于,本专利技术电动共轴飞行器控制动力系统设计,电机和旋 ...
【技术保护点】
1.电动共轴飞行器控制动力系统设计,采用电力驱动方式,共轴正反桨设计,上下两个电机分别连接旋翼,驱动上下旋翼正反转,上下旋翼相反的转向抵消扭矩;通过控制两个电机转速差实现转向操作;通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。
【技术特征摘要】
1.电动共轴飞行器控制动力系统设计,采用电力驱动方式,共轴正反桨设计,上下两个电机分别连接旋翼,驱动上下旋翼正反转,上下旋翼相反的转向抵消扭矩;通过控制两个电机转速差实现转向操作;通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。2.根据上述权利所述的电动共轴飞行器控制动力系统设计,其特征在于,有两个无刷电机提供动力,两个电机上下共轴,直接带动旋翼旋转,两个电机一个正转,一个反转,上下旋翼相反的转向互相抵消扭矩,控制两个电机不同的转速,转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。3.根据上述权利所述的电动共轴飞行器控制动力系统设计,其特征在于,电机和旋翼系统的连接方式,可以是上部电机连接上旋翼系统,下部电机连接下旋翼系统,整个动...
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