混合动力汽车的控制方法及控制装置制造方法及图纸

一种混合动力汽车的控制方法及控制装置，混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于分离状态，混合动力汽车处于纯电机驱动模式，控制方法包括：当接收到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态以启动发动机；当检测到发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态；当离合器进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档，目标档位挂入；当目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。因此，混合动力汽车的驱动模式切换和档位切换一并进行的，控制方式相对简单，且能够将混合动力汽车快速的调整至对应的状态。

Control method and control device for hybrid electric vehicle

A control method and a control device for a hybrid electric vehicle comprising an engine, a drive motor and a clutch between the engine and the drive motor. The clutch is in a separate state, and the hybrid electric vehicle is in a pure motor drive mode. The control method includes: when a shift instruction and a drive are received. When switching mode instruction, control clutch engagement, so that the clutch from the separation state into the sliding state to start the engine; when the engine starts, control clutch separation, so that the clutch from the sliding state into the separation state; when the clutch into the separation state, control gear switching instruction in the current gear. When the target gear is mounted, the clutch engagement is controlled so that the clutch enters the engagement state from the separation state. Therefore, the driving mode switching and gear switching of the hybrid electric vehicle are combined, the control mode is relatively simple, and the hybrid electric vehicle can be quickly adjusted to the corresponding state.

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的控制方法及控制装置
本专利技术涉及混合动力汽车
，具体涉及一种混合动力汽车的控制方法及控制装置。
技术介绍
混合动力汽车通常具有三种驱动模式，包括电机驱动模式、发动机驱动模式和混合驱动模式。一般来说，混合动力汽车在低速行驶时，宜采用电机驱动模式，仅电机工作驱动汽车行驶，发动机不工作从而节约能源。混合动力汽车在高速行驶时，采用发动机驱动模式或混合驱动模式，此时发动机工作驱动汽车行驶，为汽车提供较为充足的动力。混合动力汽车处于纯电机驱动模式下，并且需要加速时，纯电机驱动模式可能需要向混合驱动模式或纯发动机驱动模式进行切换，发动机启动以提供充足的动力。同时，档位也需要切换，从低档位切换至高档位，或从高档位切换至低档位，以使变速箱处于较佳的工作状态。但是，目前混合动力汽车中驱动模式的切换和档位的切换是先后分别进行控制的，导致控制方式繁琐，时间长，不利于混合动力汽车快速的调整至对应的状态。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是混合动力汽车在加速过程中对应的驱动模式切换和档位切换先后分别进行控制，导致混合动力汽车无法快速调整至对应的状态。为解决上述问题，本专利技术提供一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于分离状态，混合动力汽车处于纯电机驱动模式，所述控制方法包括：当接收到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态，以启动发动机；当检测到所述发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态；当所述离合器从滑磨状态进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档、目标档位挂入；当所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。可选的，当所述离合器进入滑磨状态后、进入分离状态前，还包括：检测发动机输出至变速箱输入轴的扭矩；根据检测得到发动机输出至变速箱输入轴的扭矩，调整驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩，以补偿发动机输出至变速箱输入轴的扭矩。可选的，在所述离合器进入分离状态后、控制当前档位脱档前，还包括：控制驱动电机对变速箱输入轴的扭矩减小至预设的目标扭矩范围内。可选的，所述控制驱动电机对变速箱输入轴的扭矩减小的方法包括：控制电机线圈中的电流减小。可选的，在控制当前档位脱档后、目标档位挂入前，还包括：计算目标档位下变速箱输入轴所需的转速；根据计算出的变速箱输入轴所需的转速，调整驱动电机的转速。可选的，在所述离合器进入分离状态后、进入接合状态前，还包括：检测变速箱输入轴的转速，并控制发动机输出轴的转速大于所述检测得到的变速箱输入轴的转速。可选的，在所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态的方法包括：控制离合器从分离状态进入滑磨状态，并检测发动机输出轴的转速和变速箱输入轴的转速；当检测得到的发动机输出轴的转速与变速箱输入轴的转速相等时，控制离合器从滑磨状态进入接合状态。可选的，所述控制离合器从分离状态进入滑磨状态后，还包括：控制发动机输出轴的转速减小或者增大，以使发动机输出轴的转速与变速箱输入轴的转速相等。可选的，所述控制离合器从分离状态进入滑磨状态时，还包括：减少发动机的喷油量；和/或，减小发动机进气量。可选的，在所述离合器进入接合状态后，还包括：计算目标档位下变速箱输入轴所需的扭矩，根据计算出的变速箱输入轴所需的扭矩，调整驱动电机和发动机向变速箱输入轴输出的扭矩。可选的，，所述档位切换指令包括：从高档位切换至低档位；或，从低档位切换至高档位；所述驱动模式切换指令包括：从纯电机驱动模式切换为混合驱动模式；或，从纯电机驱动模式切换为纯发动机驱动模式。未解决上述技术问题，本技术方案还提供一种混合动力汽车的控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于分离状态，混合动力汽车处于纯电机驱动模式，所述控制装置包括：指令接收单元，用于接收档位切换指令和驱动模式切换指令；离合器控制单元，适于在所述指令检测单元检测到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态，以启动发动机；发动机启动检测单元，适于检测发动机是否启动；所述离合器控制单元适于在所述发动机启动检测单元检测到所述发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态；换档控制单元，适于在所述离合器控制单元控制所述离合器从滑磨状态进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档，目标档位挂入；所述离合器控制单元还用于在所述换档控制单元控制所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。可选的，所述控制装置还包括：扭矩检测单元和扭矩控制单元，当所述离合器控制单元控制离合器进入滑磨状态后、进入分离状态前，所述扭矩检测单元检测发动机输出至变速箱输入轴向的扭矩；所述扭矩控制单元适于根据所述扭矩检测单元检测得到发动机输出至变速箱输入轴的扭矩，调整驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩，以补偿发动机输出至变速箱输入轴的扭矩。可选的，所述控制装置还包括扭矩控制单元，在所述离合器控制单元控制所述离合器进入分离状态后、所述换档控制单元控制当前档位脱档前，所述扭矩控制单元控制驱动电机对变速箱输入轴的扭矩减小至预设的目标扭矩范围内。可选的，所述控制装置还包括转速检测单元和转速控制单元，当所述离合器控制单元控制离合器进入分离状态后、进入接合状态前，所述转速检测单元检测变速箱输入轴的转速；所述转速控制单元用于控制发动机输出轴的转速，使发动机输出轴的转速大于所述检测得到的变速箱输入轴的转速。可选的，在所述换档控制单元控制目标档位挂入后、所述离合器控制单元控制离合器接进入接合状态前，所述转速检测单元检测发动机输出轴的转速和变速箱输入轴的转速，当检测得到的发动机输出轴的转速与变速箱输入轴的转速相等时，所述离合器控制单元控制离合器进入接合状态。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：在混合动力汽车以纯电机驱动模式行驶，且加速的过程中，当接收到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态，变速箱输入轴带动发动机输出轴旋转，使发动机输出轴达到发动机启动设定值，完成了发动机的启动。当检测到发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态。当离合器从滑磨状态进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档、目标档位挂入，完成了档位切换操作。当目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。控制离合器从分离状态进入滑磨状态的目的在于启动发动机，控制离合器从滑磨状态进入分离状态的目的在于档位切换。最后控制离合器从分离状态进入接合状态时，一并完成了驱动模式切换和档位切换，从而能够将混合动力汽车快速的调整至对应的状态。附图说明图1是本专利技术具体实施例混合动力汽车动力总成的结构示意图；图2是本专利技术具体实施例混合动力汽车控制方法的流程图；图3是本专利技术具体实施例混合动力汽车档位、离合器、发动机和驱动电机扭矩、发动机和驱动电机转速随时间的变化状态图；图4是本专利技术另一实施例混合动力汽车档位、离合器、发动机和驱动电机扭矩、发动机和驱动电机转速随时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于分离状态，混合动力汽车处于纯电机驱动模式，其特征在于，所述控制方法包括：当接收到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态，以启动发动机；当检测到所述发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态；当所述离合器从滑磨状态进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档、目标档位挂入；当所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于分离状态，混合动力汽车处于纯电机驱动模式，其特征在于，所述控制方法包括：当接收到档位切换指令和驱动模式切换指令时，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入滑磨状态，以启动发动机；当检测到所述发动机启动后，控制离合器分离，使离合器从滑磨状态进入分离状态；当所述离合器从滑磨状态进入分离状态后，控制档位切换指令中的当前档位脱档、目标档位挂入；当所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述离合器进入滑磨状态后、进入分离状态前，还包括：检测发动机输出至变速箱输入轴的扭矩；根据检测得到发动机输出至变速箱输入轴的扭矩，调整驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩，以补偿向发动机输出至变速箱输入轴的扭矩。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述离合器进入分离状态后、控制当前档位脱档前，还包括：控制驱动电机对变速箱输入轴的扭矩减小至预设的目标扭矩范围内。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制驱动电机对变速箱输入轴的扭矩减小的方法包括：控制电机线圈中的电流减小。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制当前档位脱档后、目标档位挂入前，还包括：计算目标档位下变速箱输入轴所需的转速；根据计算出的变速箱输入轴所需的转速，调整驱动电机的转速。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述离合器进入分离状态后、进入接合状态前，还包括：检测变速箱输入轴的转速，并控制发动机输出轴的转速大于所述检测得到的变速箱输入轴的转速。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当前档位脱档、目标档位挂入后，控制离合器接合，使离合器从分离状态进入接合状态的方法包括：控制离合器从分离状态进入滑磨状态，并检测发动机输出轴的转速和变速箱输入轴的转速；当检测得到的发动机输出轴的转速与变速箱输入轴的转速相等时，控制离合器从滑磨状态进入接合状态。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制离合器从分离状态进入滑磨状态后，还包括：控制发动机输出轴的转速减小或者增大，以使发动机输出轴的转速与变速箱输入轴的转速相等。9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制离合器从分离状态进入滑磨状态时，还包括：减少发动机的喷油量；和/或，减小发动机的进气量。10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述离合器进入接合状态后，还包括：计算目标档位下变速箱输入轴所需的扭矩，根据计算出的变速箱输入轴所需的扭矩，调整驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE