The invention provides a brake compensation control system, a method and an electric vehicle, wherein the brake compensation control system comprises a vacuum booster, a pressurized gas storage tank connected with a positive pressure chamber of the vacuum booster through a pressurized valve, and the pressurized gas storage tank is connected with the outside through a unidirectional valve, and a pressurized gas pump connected with the pressurized gas storage tank; Vacuum pumping equipment connected with negative pressure chamber of vacuum booster; first pressure sensor installed in negative pressure chamber to detect first vacuum pressure; brake controller connected with first pressure sensor, booster air pump, vacuum pumping equipment, booster valve and brake pedal; first vacuum pressure of brake controller in negative pressure chamber is high When or equal to the first threshold, control the vacuum equipment to start; when the current atmospheric pressure is less than the second threshold, control the booster pump to start; control the booster valve to open when the brake signal is detected. The invention can provide braking assistance in high altitude areas, ensure good braking performance of electric vehicles, and improve driving safety.
【技术实现步骤摘要】
一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
,尤其涉及一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车。
技术介绍
目前,市场上的多数电动汽车是依靠电动真空泵工作时建立助力器一侧(负压腔)的真空,利用正压腔和负压腔之间的压力差(即分隔正压腔和负压腔的膜片两侧的压力差)来加强制动推力。如果规定当地大气压为P,对于一款真空泵,其最大真空度对应的真空压力是一定的,为P*a,其中0<a<1。则压力差(助力)为P-P*a=(1-a)P。随着海拔的升高,P会越来越小,对应的助力(1-a)P也越来越小,制动效果越来越差,即要达到与低海拔地区相同的制动力驾驶员需要施加更大的踏板压力。因此当驾驶员在高海拔地区行车时,通常会产生制动踏板的触感较硬的感觉,影响驾驶员的驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种制动补偿控制系统、方法及电动汽车,以解决现有技术中驾驶员在高海拔地区行车时,需要施加较大的踏板压力实现制动,影响驾驶员驾驶感受的问题。本专利技术实施例提供一种制动补偿控制系统,包括:真空助力器;与所述真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐,且所述增压储气罐通过一单向阀与外界连通;与所述增压储气罐连通的增压气泵;与所述真空助力器的负压腔连通的抽真空设备;设置于所述真空助力器的负压腔内的第一压力传感器;与所述第一压力传感器、所述增压气泵、所述抽真空设备以及所述增压阀连接的制动控制器,所述制动控制器同时与制动踏板连接;所述制动控制器用于:在所述第一压力传感器检测到的第一真空压力大于或者等于第一阈值时,控制所述抽真空设备启动;在当 ...
【技术保护点】
1.一种制动补偿控制系统,其特征在于,包括:真空助力器;与所述真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐,且所述增压储气罐通过一单向阀与外界连通;与所述增压储气罐连通的增压气泵;与所述真空助力器的负压腔连通的抽真空设备;设置于所述真空助力器的负压腔内的第一压力传感器;与所述第一压力传感器、所述增压气泵、所述抽真空设备以及所述增压阀连接的制动控制器,所述制动控制器同时与制动踏板连接;所述制动控制器用于:在所述第一压力传感器检测到的第一真空压力大于或者等于第一阈值时,控制所述抽真空设备启动;在当前大气压小于第二阈值时,控制所述增压气泵启动;所述制动控制器还用于:在检测到所述制动踏板的制动信号时控制所述增压阀开启;其中所述第一阈值为P*a1,P为当前大气压,0
【技术特征摘要】
1.一种制动补偿控制系统,其特征在于,包括:真空助力器;与所述真空助力器的正压腔通过一增压阀连通的增压储气罐,且所述增压储气罐通过一单向阀与外界连通;与所述增压储气罐连通的增压气泵;与所述真空助力器的负压腔连通的抽真空设备;设置于所述真空助力器的负压腔内的第一压力传感器;与所述第一压力传感器、所述增压气泵、所述抽真空设备以及所述增压阀连接的制动控制器,所述制动控制器同时与制动踏板连接;所述制动控制器用于:在所述第一压力传感器检测到的第一真空压力大于或者等于第一阈值时,控制所述抽真空设备启动;在当前大气压小于第二阈值时,控制所述增压气泵启动;所述制动控制器还用于:在检测到所述制动踏板的制动信号时控制所述增压阀开启;其中所述第一阈值为P*a1,P为当前大气压,0<a1<1;所述第二阈值为P0*b1,P0为标准大气压,0<b1<1。2.根据权利要求1所述的制动补偿控制系统,其特征在于,所述增压储气罐通过第一管道与所述正压腔连通,所述增压阀设置于所述第一管道上;所述增压储气罐通过第二管道与所述增压气泵连通。3.根据权利要求1所述的制动补偿控制系统,其特征在于,所述增压气泵与所述制动控制器内集成的增压控制设备连接。4.根据权利要求1所述的制动补偿控制系统,其特征在于,所述抽真空设备包括:与所述负压腔通过第三管道连通的真空罐,以及与所述真空罐通过第四管道连通的真空泵。5.根据权利要求4所述的制动补偿控制系统,其特征在于,所述真空泵与所述制动控制器内集成的真空控制设备连接。6.根据权利要求1所述的制动补偿控制系统,其特征在于,所述制动控制器上集成有检测当前大气压的第二压力传感器,所述增压储气罐内设置有第三压力传感器;所述制动控制器的输入端与所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器以及所述制动踏板连接,所述制动控制器的输出端与所述抽真空设备、所述增压气泵以及所述增压阀连接。7.一种制动补偿控制方法,应用于制动控制器,其特征在于,包括:获取真空助力器的负压腔内的第一真空压力以及当前大气压;在所述第一真空压力大于或者等于第一阈值时,控制抽真空设备对所述负压腔进行抽真空操作;在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刁伟,邵桂欣,肖伟,朱世杰,邓祥敬,张雷,郭亚男,
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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