故障处理的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种故障处理的方法和装置，该方法包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器为与所述VCU通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件。本申请实施例在VCU失效时，通过与VCU通信连接的备用控制器启动VCU备份软件，替代VCU对电动汽车驱动系统的管理、控制功能，避免了现有技术中当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，VCU无法对电动汽车驱动系统进行管理、控制，提高了电动汽车驱动系统的正常运行概率，提高了电动汽车驱动系统的安全性能，进而保证车辆和驾乘人员的安全。

Fault handling method and device

The present application provides a method and apparatus for troubleshooting, which includes: a standby controller determines that the vehicle control unit VCU is invalid, the standby controller is a controller communicated with the VCU, the standby controller stores the VCU backup software of the VCU, and the standby controller starts the VCU backup software. Piece. When the VCU fails, the application embodiment starts the VCU backup software by a standby controller connected with the VCU to replace the management and control functions of the VCU for the drive system of the electric vehicle, thus avoiding the failure of the VCU to drive the electric vehicle when the communication between the VCU and other units in the drive system of the electric vehicle fails. Line management and control improve the normal operation probability of the electric vehicle drive system, improve the safety performance of the electric vehicle drive system, and then ensure the safety of vehicles and drivers.

【技术实现步骤摘要】
故障处理的方法和装置
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及故障处理的方法和装置。
技术介绍
电动汽车驱动系统主要由整车控制单元(VehicleControlUnit，VCU)与4个电机控制单元(MotorControlUnit，MCU)构成。VCU在整个电动汽车驱动系统中起到控制中枢的作用，通常用于管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，使得车辆达到最佳的行驶状态，可以说，VCU的正常运行是电动汽车驱动系统正常运行的基础。当VCU失效后，电动汽车驱动系统需要及时启动安全处理方法，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。目前的VCU故障处理方案中，为了保证VCU失效后，电动汽车驱动系统的行驶安全，在VCU中设置有2个CPU，当VCU的主用CPU失效时，可以启动VCU的备用CPU管理、协调电动汽车驱动系统中的各单元，以确保电动汽车驱动系统的正常工作，保证车辆和驾乘人员的安全。然而，上述VCU故障处理的方案中，仅仅在VCU失效时，可以保证电动汽车驱动系统的行驶安全，但是当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，目前的VCU故障处理方案在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险仍然较高，进而也无法保证车辆和驾乘人员的安全。
技术实现思路
本申请提供一种故障处理的方法和装置，能够在当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。第一方面，提供一种故障处理的方法，包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器为与所述VCU通信连接的控制器，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件。本申请实施例在VCU失效时，通过与VCU通信连接的备用控制器启动VCU备份软件，替代VCU对电动汽车驱动系统的管理、控制功能，避免了现有技术中当VCU和电动汽车驱动系统中的其他单元通信失效时，VCU无法对电动汽车驱动系统进行管理、控制，提高了电动汽车驱动系统的正常运行概率，提高了电动汽车驱动系统的安全性能，进而保证车辆和驾乘人员的安全。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器确定整车控制单元VCU失效包括：所述备用控制器对所述VCU进行通讯诊断，确定所述VCU失效。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级。通过在多个备用控制器(可以包括备用控制器和至少一个第一备用控制器)中存储VCU备份软件，并通过优先级的方式确定上述多个备用控制器启动VCU备份软件的顺序，使得第一备用控制器也失效的时候，可以启动备用控制器中存储的VCU备份软件，对整车系统进行控制，降低在保证电动汽车驱动系统的正常运行方面的不安全风险，保证电动汽车驱动系统的正常运行，进而保证车辆和驾乘人员的安全。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述VCU备份软件。在备用控制器启动VCU备份软件之前，备用控制器确定自身是否有能力启动VCU备份软软件，以提高备用控制器启动VCU备份软件的可靠性。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器为电机控制单元MCU，所述接管条件包括所述MCU中的控制模块未失效，所述方法还包括：所述MCU确定所述MCU的电机失效；所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，包括：所述MCU确定所述MCU中的控制模块未失效。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述备用控制器为MCU。通过在电动汽车驱动系统中可靠性较高的MCU中启动VCU备份软件，进一步提高备用控制器启动VCU备份软件的可靠性。第二方面，提供一种故障处理的装置，所述故障处理的装置包括用于执行第一方面中的方法的单元。第三方面，提供一种故障处理的装置，所述故障处理的装置包括：存储器、处理器、输入/输出接口和通信接口。其中，存储器、处理器、输入/输出接口和通信接口之间存在通信连接，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，当所述指令被执行时，所述处理器通过所述通信接口执行第一方面的方法，并控制输入/输出接口接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。第四方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，所述程序代码包括用于执行第一方面中的方法的指令。第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。附图说明图1是本申请实施例的电动汽车驱动系统的示意性框图。图2是本申请实施例的故障处理的方法的示意性流程图。图3是本申请另一实施例的故障处理的方法的示意性流程图。图4是本申请实施例的故障处理的装置的示意性框图。图5是本申请另一实施例的故障处理的装置的示意性框图。具体实施方式下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。为了便于理解，先结合图1简单介绍本申请实施例的电动汽车驱动系统的示意性框图。图1所示的电动汽车驱动系统中包括传感器、执行器、左前轮MCU、左后轮MCU、右前轮MCU、右后轮MCU、VCU和主动转向控制器。上述汽车系统的各单元之间可以通过总线1和总线2连接，图1所示的总线冗余的连接方法，使得通过总线1连接的电动汽车驱动系统各单元通信失效时，可以通过总线2进行通信，保证电动汽车驱动系统的正常运行。下文结合图1所示的电动汽车驱动系统简单介绍电动汽车驱动系统中各单元的作用。传感器：用于获得驾驶员驾驶意图、车辆运行状态、道路信息、外界环境信息、动力电池信息等，并且将获得的上述信息通过总线发送至VCU、MCU等控制单元。VCU：是电动汽车驱动系统的控制器中枢，通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线通讯方式，与传感器、主动转向控制器、MCU等单元进行信息交互，实现信号采集、控制策略决策以及驱动信号的输出。具体用于采集并处理来自传感器的信号(例如油门踏板、刹车踏板等开度信息)；控制自身上下电的逻辑控制、MCU上下电的逻辑控制；扭矩计算，例如，驾驶员需求扭矩计算，机械制动与电制动扭矩分配，前后轴承担驱动/制动扭矩，轮电机扭矩分配；能量优化管理，例如，电动汽车的充电控制，基于电机运行效率的功率分配、制动能量回收控制等；车辆动力学控制，例如，车辆状态识别、横摆控制、防滑控制，防抱死控制、防侧倾控制、主动转向控制等；监控诊断功能，例如，总线节点收发监控、传感器失效诊断、扭矩监控、CPU监控诊断、故障管理、安全措施(例如，车辆减速或限速处理)。MCU：是电动汽车特有的核心功率电子单元。通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出车辆行驶控制指令指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障处理的方法，其特征在于，包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器通过总线与所述VCU连接，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种故障处理的方法，其特征在于，包括：备用控制器确定整车控制单元VCU失效，所述备用控制器通过总线与所述VCU连接，所述备用控制器中存储有所述VCU的VCU备份软件；所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用控制器确定整车控制单元VCU失效包括：所述备用控制器对所述VCU进行通讯诊断，确定所述VCU失效。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器对至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器进行通讯诊断，确定所述至少一个第一备用控制器中的每个第一备用控制器失效，所述每个第一备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级高于所述备用控制器启动所述VCU备份软件的优先级。4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述备用控制器启动所述VCU备份软件，以对整车系统进行控制之前，所述方法还包括：所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，所述接管条件用于判断所述备用控制器是否可以启动所述VCU备份软件。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述备用控制器为电机控制单元MCU，所述接管条件包括所述MCU中的控制模块未失效，所述方法还包括：所述MCU确定所述MCU的电机失效；所述备用控制器确定所述备用控制器满足接管条件，包括：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，刘真通，张明明，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44