同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆制造技术

本发明专利技术提供一种同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆，在维持电特性的同时能够提高耐弯曲性和耐扭转性。该同轴电缆具备导体、以围绕导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层和以围绕屏蔽层的侧周的方式设置的护套；绝缘层从导体侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层；第1绝缘层包含非充实挤出层，第2绝缘层包含与第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，第3绝缘层包含以与第2绝缘层粘接的方式形成的非发泡层；屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织而成的编织屏蔽。

Coaxial cables and cables with braided shields

The invention provides a coaxial cable and a cable with braided shield, which can improve bending resistance and torsion resistance while maintaining electrical characteristics. The coaxial cable has a conductor, an insulating layer arranged around the conductor's side circumference, a shielding layer arranged around the insulating layer's side circumference, and a sheath arranged around the shielding layer's side circumference; the insulating layer has three layers: the first insulating layer, the second insulating layer and the third insulating layer from the conductor side; Including a non-full extruded layer, the second insulating layer contains a foamed layer formed by non-adhesive grounding with the first insulating layer, the third insulating layer contains a non-foamed layer formed by bonding with the second insulating layer, and the shielding layer is a braided shield woven by crossing copper foil wire and bare metal wire.

【技术实现步骤摘要】
同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆
本专利技术涉及同轴电缆和带有编织屏蔽的电缆。
技术介绍
对于进行汽车焊接、部件组装等的生产线中所使用的工业用机器人(工作机械)，使用同轴电缆作为摄像机传感器的信号传输用，同时，该同轴电缆适用于可动部配线，构成为反复承受弯曲、扭转的结构。作为用于这样的可动部配线的同轴电缆，例如有如下的电缆，该电缆具有内部导体、围绕该内部导体的绝缘层、围绕该绝缘层的外部导体(屏蔽层)和围绕该外部导体的护套，这些中的绝缘层由作为低介电常数树脂的聚四氟乙烯(PTFE)的一体挤出结构体形成(例如专利文献1)。此外，对于在进行汽车焊接、部件组装等的生产线中所利用的工业用机器人(工作机械)，使用信号传输电缆、电源电缆或者它们的复合电缆。用于这些工业用机器人(工作机械)的电缆需要抑制电磁干扰(EMI：ElectromagneticInterference)，因此，一般使用具有编织屏蔽层的带有编织屏蔽的电缆(例如专利文献2、专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-25999号公报专利文献2：日本特开2011-054398号公报专利文献3：日本特开2015-069733号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题近年来，对于在生产线中所使用的、可动部配线用的同轴电缆，要求进行长距离传输。为此，为了降低同轴电缆的传输损耗，考虑利用发泡绝缘体作为绝缘体层的发泡同轴电缆。但是，发泡同轴电缆由于发泡绝缘体层的机械强度弱，因而在承受反复弯曲、扭转时，发泡绝缘体层有可能会产生裂纹。本专利技术的目的在于，提供一种同轴电缆，其在维持电特性的同时能够提高耐弯曲性和耐扭转性。此外，用于工业用机器人的电缆适用于可动部配线，反复承受弯曲、扭转，因此，构成编织屏蔽层的裸线彼此相互摩擦而产生磨耗，因弯曲、扭转疲劳而易于断裂。一般而言，编织屏蔽层由金属裸线、铜箔丝、镀敷丝或者它们的组合来构成，期望在满足屏蔽特性的同时进一步提高了耐弯曲性和耐扭转性的带有编织屏蔽的电缆。本专利技术的目的还在于，提供一种屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异的带有编织屏蔽的电缆。用于解决课题的方法根据本专利技术的一个实施方式，提供一种同轴电缆，其具备：导体、以围绕上述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕上述绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层和以围绕上述屏蔽层的侧周的方式设置的护套；上述绝缘层从上述导体一侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层；上述第1绝缘层包含非充实挤出层，上述第2绝缘层包含与上述第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，上述第3绝缘层包含形成为与上述第2绝缘层粘接的非发泡层；上述屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织的编织屏蔽。根据本专利技术的另一个实施方式，提供一种带有编织屏蔽的电缆，其具备：导体、以覆盖上述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以覆盖上述绝缘层的侧周的方式设置的编织屏蔽层、以覆盖上述编织屏蔽层的侧周的方式设置的护套；上述编织屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织的编织屏蔽，上述铜箔丝的外径D1比金属裸线的外径D2大。专利技术效果根据本专利技术，即使在承受反复弯曲、扭转的条件下使用同轴电缆时，也能够维持电特性，同时，提高耐弯曲性和耐扭转性。此外，根据本专利技术，能够提供屏蔽特性、耐弯曲性和耐扭转性优异的带有编织屏蔽的电缆。附图说明图1是示意性显示本专利技术的一个实施方式所涉及的同轴电缆的构成例的截面图。图2是示意性显示本专利技术的一个实施方式所涉及的同轴电缆的屏蔽层的构成例的概略图。图3是弯曲试验的概念图。图4是扭转试验的概念图。图5是示意性显示本专利技术的另一个实施方式所涉及的带有编织屏蔽的电缆(同轴电缆)的构成例的截面图。图6是示意性显示本专利技术的另一个实施方式所涉及的编织屏蔽层的构成例的概略图。图7是弯曲试验的概念图。图8是扭转试验的概念图。图9是示意性显示本专利技术的其他实施方式所涉及的带有编织屏蔽的电缆(多芯电缆)的构成例的截面图。符号说明1…同轴电缆、2…导体、3…绝缘层、3a…第1绝缘层、3b…第2绝缘层、3c…第3绝缘层、4…屏蔽层、4a…铜箔丝、4b…金属裸线、5…护套、11…同轴电缆、12…导体、13…绝缘层、14…编织屏蔽层、14a…第1倾斜单元、14b…第2倾斜单元、15…护套。具体实施方式＜本专利技术的一个实施方式＞以下，对于本专利技术的一个实施方式所涉及的同轴电缆，参照附图进行说明。(1)同轴电缆的使用场所首先，对本实施方式所涉及的同轴电缆的使用场所，例举具体例来进行简单说明。本实施方式所涉及的同轴电缆，例如在进行汽车焊接、部件组装等生产线中所使用的工业用机器人(工作机械)或与此相似的自动化装置中，作为摄像机传感器的信号传输用来使用。对于在这样的场所中使用的同轴电缆，根据工业用机器人等的结构、生产线的线长，可以存在5m～50m这样各种长度的电缆。因此，对于同轴电缆要求具有优异的电特性，以便能够确实地进行信号传输，并且能够应对长距离的信号传输。具体而言，要求同轴电缆的静电容量小、特性阻抗高、信号的减衰量小。另一方面，由于摄像机传感器有时设置在工业用机器人等的可动部，因而对于同轴电缆，要求适合用于可动部配线，即，要求即使在承受反复弯曲、扭转的条件下(例如，以同轴电缆的电缆外径的3倍左右的弯曲半径进行的弯曲、以电缆外径的20倍左右的扭转长度进行的扭转)，也满足例如30万次以上的高寿命化(耐弯曲、耐扭转)。即，对于本实施方式所涉及的同轴电缆，要求兼具适合于长距离传输的电特性以及耐弯曲性、耐扭转性。为了应对这样的要求，本实施方式所涉及的同轴电缆构成为如下所述。(2)同轴电缆的概略构成图1是示意性显示本实施方式所涉及的同轴电缆的构成例的截面图。图2是示意性显示本实施方式所涉及的同轴电缆中的屏蔽层的构成例的说明图。(整体构成)如图1所示，本实施方式中举例说明的同轴电缆1大致上构成为具备：导体2、以围绕导体2的侧周的方式设置的绝缘层3、以围绕绝缘层3的侧周的方式设置的屏蔽层4和以围绕屏蔽层4的侧周的方式设置的护套5。(导体)作为导体2，例如使用将多根铜线或铜合金的裸线捻合而成的集合捻线。具体而言，为了应对长距离信号传输、耐弯曲和耐扭转的要求，可以考虑使用由直径为0.05mm～0.08mm、伸长率为5％以上、拉伸强度为330MPa以上的裸线构成的集合捻线。作为这样的裸线的具体例，可列举Cu-0.3mass％Sn、Cu-0.2mass％In-0.2mass％Sn等。此外，导体2的捻距优选为导体2的外径的10倍以上14倍以下。通过使捻距小于外径的10倍，虽能提高耐弯曲性，但会使耐扭转性变差。通过使捻距超过外径的14倍，虽能提高耐扭转性，但耐弯曲性变差。通过设为导体2的外径的10倍以上14倍以下，能够兼顾耐弯曲性和耐扭转性。(绝缘层)绝缘层3是由具有绝缘性的树脂材料以围绕导体2的方式形成的层。另外，本实施方式中，绝缘层3构成为，从位于导体2侧的一侧开始，具有第1绝缘层3a、第2绝缘层3b和第3绝缘层3c这三层。需说明的是，对于第1绝缘层3a、第2绝缘层3b和第3绝缘层3c，在后文中详述。(屏蔽层)屏蔽层4是作为传输信号的泄漏、来自外部的噪音的对策而设置的层，为例如屏蔽结构的层。即，屏蔽层4例如是由铜箔丝或由铜、铜合金形成的金属线编织而成的编织屏蔽来构成。尤其是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴电缆，具备：导体、以围绕所述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕所述绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层、以及以围绕所述屏蔽层的侧周的方式设置的护套，所述绝缘层从所述导体一侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层，所述第1绝缘层包含非充实挤出层，所述第2绝缘层包含与所述第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，所述第3绝缘层包含以与所述第2绝缘层粘接的方式形成的非发泡层。

【技术特征摘要】
2017.03.03 JP 2017-0405511.一种同轴电缆，具备：导体、以围绕所述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕所述绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层、以及以围绕所述屏蔽层的侧周的方式设置的护套，所述绝缘层从所述导体一侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层，所述第1绝缘层包含非充实挤出层，所述第2绝缘层包含与所述第1绝缘层非粘接地形成的发泡层，所述第3绝缘层包含以与所述第2绝缘层粘接的方式形成的非发泡层。2.如权利要求1所述的同轴电缆，所述第1绝缘层的厚度是所述导体的导体外径的0.2倍以上且0.3倍以下。3.如权利要求1或2所述的同轴电缆，所述第3绝缘层的厚度是所述第2绝缘层的厚度的1倍以上且1.5倍以下。4.如权利要求1～3中任一项所述的同轴电缆，所述屏蔽层是以铜箔丝和金属裸线交叉的方式编织而成的编织屏蔽。5.如权利要求4所述的同轴电缆，所述铜箔丝比所述金属裸线粗。6.一种同轴电缆，具备：导体、以围绕所述导体的侧周的方式设置的绝缘层、以围绕所述绝缘层的侧周的方式设置的屏蔽层、以及以围绕所述屏蔽层的侧周的方式设置的护套，所述绝缘层从所述导体一侧开始具有第1绝缘层、第2绝缘层和第3绝缘层这三层，所述第1绝缘层包含与所述导体非粘接地...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄得天，小林正则，相田一宏，
申请(专利权)人：日立金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP