一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法，该组装线包括：机架；设于机架上的周转式传送线；以及设于传送线上游的翻转式保护壳上料机构，其中，传送线包括：安装支座；以及由安装支座所支撑的面板，面板上形成有流动方向相反的传送通道与回流通道，传送通道与回流通道的长度相同，根据本发明专利技术，其结构简单、占地面积较小，在机器人辅助上料下能够高效地完成将胸卡保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转以及胸卡从胸卡上料——证件卡上料——胸卡组装——胸卡下料过程，同时其将治具传送及回流整合成一体，大大提高了自动化程度及治具周转效率，极大地提高了组装效率，具有较高的市场应用前景。

Robot auxiliary feeding type automatic assembly line for badge and assembling method thereof

The invention discloses a robot-assisted feeding type bra card automatic assembly line and an assembly method thereof. The assembly line comprises a frame, a rotating conveyor line arranged on the frame, and a turning type protective case feeding mechanism arranged upstream of the conveyor line, wherein the conveyor line comprises an installation support and a support supported by the installation support. A conveying channel and a recirculating channel with opposite flow direction are formed on the panel. The length of the conveying channel and the recirculating channel are the same. According to the invention, the structure is simple and the floor area is small, and the protective case of the breast card can be effectively removed from the injection molding machine, adjusted and positioned and turned over under the robot-assisted feeding. And the process of breast cards feeding from breast cards - Certificate cards feeding - breast cards assembling - breast cards feeding, at the same time, it integrates the conveyance and reflux of the fixture into one, greatly improves the automation degree and fixture turnover efficiency, greatly improves the assembly efficiency, and has a higher market application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法。
技术介绍
胸号牌也称胸牌、编号牌、雕刻牌、工号牌、胸章、徽章、胸徽、胸卡等，是在胸前以示工作身份的卡片，又称胸号牌是一种悬挂或串扣于上衣左方的一种编号或介绍小标牌，大多数佩戴在西装、正装、西服上的徽章，起到一种介绍的作用。胸卡通常由最外层的胸卡正面保护壳、胸卡背面保护壳及置于两片保护壳内部的证件卡组成。现有的胸卡自动组装线存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成传送效率及传送精确度较低、组装质量较低、次品剔除效率较低，进而影响了组装效率及组装质量；其次，现有的胸卡自动组装线将治具的传送过程及回流过程分成独立的两个步骤或两条流水线进行，使得组装线结构复杂、占地面积较大，且传送及回流效率低下，进而影响了胸卡组装效率。有鉴于此，实有必要开发一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其结构简单、占地面积较小，在机器人辅助上料下能够高效地完成将胸卡保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转以及胸卡从胸卡上料——证件卡上料——胸卡组装——胸卡下料过程，同时其将治具传送及回流整合成一体，大大提高了自动化程度及治具周转效率，极大地提高了组装效率，具有较高的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，包括：机架；设于机架上的周转式传送线；以及设于传送线上游的翻转式保护壳上料机构，其中，传送线包括：安装支座；以及由安装支座所支撑的面板，面板上形成有流动方向相反的传送通道与回流通道，传送通道与回流通道的长度相同，传送通道与回流通道中均滑动地设有若干个依次排列的治具，传送通道及回流通道的首末两端分别设有用于连通传送通道与回流通道的前端过渡通道及末端过渡通道。优选的是，传送通道的外侧沿其传送方向依次设有证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位，其中，所述证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位分别设有证件卡下料机构、胸卡焊接机构以及胸卡下料机构。优选的是，证件卡上料机构包括：安装底座；设于安装底座顶端的证件卡底板；设于证件卡底板上表面的证件卡限位组件；以及设于安装底座内的证件卡吸取组件，其中，证件卡限位组件设有至少一组，该证件卡限位组件内层叠放置有由若干片证件卡组成的证件卡组，证件卡底板的底部开设有允许所述证件卡通过的下料通孔，从而使得证件卡限位组件的底部与证件卡吸取组件相对。优选的是，传送通道中设置的治具数目与回流通道中设置的治具数目相同。优选的是，假定传送通道或回流通道的长度为L，治具在传送通道或回流通道的长度方向上的尺寸为D，传送通道或回流通道中治具的数目为n，则有L＝(n+1)*D。优选的是，传送通道及回流通道上分别设有用于推动治具在传送通道及回流通道中周期性滑行的推动器。优选的是，两个推动器分别位于传送通道的前端及回流通道的末端。优选的是，保护壳上料机构包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人，该机器人具有至少三个运动自动度，其中，机器人的机械臂上装夹有吸盘组件，所述中转载台、翻转组件及机器人均与所述控制器电连接，吸盘组件包括：吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴，所述吸盘安装板上设有至少一对转移吸嘴。优选的是，证件卡下料机构的上游设有组装前检测机构，证件卡下料机构与胸卡焊接机构之间设有保护壳组合机构，胸卡焊接机构与胸卡下料机构之间设有次品剔除机构。进一步地，本案还提供一种上述机器人辅助上料式胸卡自动组装线的组装方法，包括以下步骤：S1、保护壳上料机构将待组装的胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳从注塑机中取出并将胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳调整至适当的位置状态；S2、保护壳上料机构将调整后的胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳周期性地转移至传送线上传送通道前端的治具内，传送线开始周期性地将治具传送至下一个工位；S3、当治具传送至组装前检测机构的正下方时，组装前检测机构开始对治具进行检测，判断来流的治具内是否含有胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳；S4、传送线周期性地将治具传送至证件卡上料工位，经检测若来流的治具内确实有胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳且位置状态放置到位，则证件卡上料机构将其上的证件卡转移至胸卡正面保护壳或胸卡背面保护壳内，经检测若来流的治具内缺少有胸卡正面保护壳或胸卡背面保护壳或者位置状态未放置到位，则证件卡上料机构不进行证件卡转移动作；S5、传送线继续传送，当治具传送至保护壳组合机构正下方时，保护壳组合机构开始将胸卡正面保护壳、胸卡背面保护壳及证件卡组合成整体；S6、传送线继续传送，当治具传送至胸卡焊接机构正下方时，胸卡焊接机构开始将胸卡正面保护壳与胸卡背面保护壳焊接成胸卡整体；S7、传送线继续传送，当治具传送至次品剔除机构正下方时，次品剔除机构开始检测当前治具上的胸卡整体是否焊接合格，若焊接到位则放行，传送线继续前进，若焊接不合格，则次品剔除机构将该胸卡整体从传送线上剔除，若当前治具上未检测到胸卡整体，则次品剔除机构将治具内的胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳一并剔除；S8、传送线继续传送，当治具传送至胸卡下料机构处时，胸卡下料机构开始将治具上的胸卡整体合格品吸起后转移至储藏区；S9、空置后的治具在传送线的带动下开始回流至传送线的前端以循环周转使用；S10、重复上述步骤S1～S9，直至完成所有胸卡组装作业本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：结构简单、占地面积较小，在机器人辅助上料下能够高效地完成将胸卡保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转以及胸卡从胸卡上料——证件卡上料——胸卡组装——胸卡下料过程，同时其将治具传送及回流整合成一体，大大提高了自动化程度及治具周转效率，极大地提高了组装效率，具有较高的市场应用前景。附图说明图1为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线的正视图；图3为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中保护壳上料机构的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中保护壳上料机构的正视图；图5为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中保护壳上料机构隐藏了机器人后的三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中翻转组件的三维结构视图；图7为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中中转载台的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中中转载台的爆炸图；图9为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中吸盘组件的三维结构视图；图10为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中吸盘组件的俯视图；图11为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中证件卡上料机构的三维结构视图；图12为根据本专利技术所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线中证件卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，包括：机架(11)；设于机架(11)上的周转式传送线(13)；以及设于传送线(13)上游的翻转式保护壳上料机构(12)，其中，传送线(13)包括：安装支座(131)；以及由安装支座(131)所支撑的面板(132)，面板(132)上形成有流动方向相反的传送通道(1311)与回流通道(1312)，传送通道(1311)与回流通道(1312)的长度相同，传送通道(1311)与回流通道(1312)中均滑动地设有若干个依次排列的治具(133)，传送通道(1311)及回流通道(1312)的首末两端分别设有用于连通传送通道(1311)与回流通道(1312)的前端过渡通道(1326)及末端过渡通道(1327)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，包括：机架(11)；设于机架(11)上的周转式传送线(13)；以及设于传送线(13)上游的翻转式保护壳上料机构(12)，其中，传送线(13)包括：安装支座(131)；以及由安装支座(131)所支撑的面板(132)，面板(132)上形成有流动方向相反的传送通道(1311)与回流通道(1312)，传送通道(1311)与回流通道(1312)的长度相同，传送通道(1311)与回流通道(1312)中均滑动地设有若干个依次排列的治具(133)，传送通道(1311)及回流通道(1312)的首末两端分别设有用于连通传送通道(1311)与回流通道(1312)的前端过渡通道(1326)及末端过渡通道(1327)。2.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，传送通道(1311)的外侧沿其传送方向依次设有证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位，其中，所述证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位分别设有证件卡下料机构(15)、胸卡焊接机构(17)以及胸卡下料机构(19)。3.如权利要求2所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，证件卡上料机构(15)包括：安装底座(151)；设于安装底座(151)顶端的证件卡底板(152)；设于证件卡底板(152)上表面的证件卡限位组件(153)；以及设于安装底座(151)内的证件卡吸取组件(155)，其中，证件卡限位组件(153)设有至少一组，该证件卡限位组件(153)内层叠放置有由若干片证件卡组成的证件卡组(1534)，证件卡底板(152)的底部开设有允许所述证件卡通过的下料通孔，从而使得证件卡限位组件(153)的底部与证件卡吸取组件(155)相对。4.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，传送通道(1311)中设置的治具(133)数目与回流通道(1312)中设置的治具(133)数目相同。5.如权利要求4所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，假定传送通道(1311)或回流通道(1312)的长度为L，治具(133)在传送通道(1311)或回流通道(1312)的长度方向上的尺寸为D，传送通道(1311)或回流通道(1312)中治具(133)的数目为n，则有L＝(n+1)*D。6.如权利要求1所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，传送通道(1311)及回流通道(1312)上分别设有用于推动治具(133)在传送通道(1311)及回流通道(1312)中周期性滑行的推动器(135)。7.如权利要求6所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，两个推动器(135)分别位于传送通道(1311)的前端及回流通道(1312)的末端。8.如权利要求6所述的机器人辅助上料式胸卡自动组装线(1)，其特征在于，保护壳上料机构(12)包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，其中，机器人(124)的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32