3D打印机用自助式出货底座制造技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机用自助式出货底座，包括：打印平台；两个打印平台支撑架，分别固定于打印平台的两侧；打印平台支撑架的底部安装有滚动轮，打印平台支撑架的L形底边的内侧固定有齿条；移动组件，可通过齿条驱动两个打印平台支撑架同步移动；两组限位组件，分别对应两个打印平台支撑架设置，且位于打印平台支撑架的外侧，用于限制打印平台支撑架的移动。由于3D打印机在打印产品时，打印平台的四周通常是由玻璃密封的，因此目前的打印机在完成打印后，需要操作人员手动打开玻璃盖才能将产品取出，显得较为麻烦，而本发明专利技术中，由于打印平台是可以移动的，因此在完成产品打印后，打印平台可以将产品自动送出，省去了开盖取货的步骤。

Self service delivery base for 3D printer

The invention discloses a self-service delivery base for a 3D printer, which comprises a printing platform, two printing platform support frames fixed on both sides of the printing platform, a rolling wheel is installed at the bottom of the printing platform support frame, and a rack is fixed on the inner side of the L-shaped bottom edge of the printing platform support frame; and a moving component can be fixed through a rack. Drive two printing platform support frame synchronous movement; two sets of limit components, corresponding to the two printing platform support frame settings, and located outside the printing platform support frame, to limit the movement of the printing platform support frame. Because the surroundings of the printing platform are usually sealed by glass when a 3D printer prints a product, it is more troublesome for the current printer to open the glass cover manually to remove the product after finishing printing. In the present invention, because the printing platform is movable, the product is typed after finishing printing. After printing, the printing platform can automatically deliver the products, eliminating the steps of opening and picking up the goods.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机用自助式出货底座
本专利技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印机用自助式出货底座。
技术介绍
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。目前的3D打印机，在打印完产品后，需要手动打开盖子将成型的产品取出，显得较为麻烦，也不够自动化，导致效率较低，且增加了操作人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D打印机用自助式出货底座，当产品打印完成后，打印平台可以移出，便于工作人员将货物取出。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：3D打印机用自助式出货底座，包括：打印平台，该打印平台用于承载打印物；打印平台支撑架，该打印平台支撑架的数量为两个，分别固定于打印平台的两侧；打印平台支撑架呈L形，其L形底边的底部安装有滚动轮，L形底边的内侧固定有齿条，该齿条的延伸方向与所述滚动轮的行进方向平行；移动组件，该移动组件包括第一电机以及规格相同的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮固定于第一电机的输出轴上，由第一电机带动绕轴旋转，第一齿轮与其中一个打印平台支撑架的齿条啮合；所述的第二齿轮可转动安装于一固定轴上，第二齿轮的一侧与所述的第一齿轮啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架的齿条啮合；限位组件，该限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架设置，且位于打印平台支撑架的外侧，用于限制打印平台支撑架的移动；所述的限位组件包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、伸缩杆、限位头和螺纹杆；所述的第三齿轮固定于第二电机的输出轴上，由第二电机带动绕轴旋转；所述的第四齿轮与第三齿轮啮合；所述的第三齿轮和第四齿轮均位于第一立板和第二立板之间，其中，第一立板位于靠近打印平台支撑架的一侧，第二立板位于远离打印平台支撑架的一侧；所述的伸缩杆固定于第一立板远离第四齿轮的一侧；所述的限位头固定于伸缩杆远离第一立板的一侧；所述的螺纹杆依次贯穿所述的第二立板、第四齿轮、第一立板以及伸缩杆后与所述的限位头固定连接，螺纹杆的螺纹段与第四齿轮中心的螺纹孔螺纹配合，螺纹杆相对于第一立板和第二立板可轴向自由移动；其中，所述的第四齿轮配置的用于限制其轴向移动的限位杆，该限位杆为两个，分别位于第四齿轮两侧，两个限位杆的一端分别固定于第一立板和第二立板上，另一端通过滑块嵌入第四齿轮侧面的环形槽内，且该滑块与该环形槽滑动连接。进一步的，所述伸缩杆的外层套设有弹簧，弹簧的一端与限位头固定连接，另一端与第一立板固定连接。进一步的，所述限位头靠近打印平台支撑架的一侧设置有卡块，打印平台支撑架的侧面则设置有与该卡块相匹配的卡槽。进一步的，所述的第二电机安装于支撑座上，该支撑座固定于第二立板的侧面。进一步的，所述第一立板、第二立板以及支撑座的底部均固定于同一底板上。进一步的，所述的移动组件位于一框体内，该框体的两侧各开设有一条形槽，所述的齿条贯穿于该条形槽且可沿该条形槽水平移动。进一步的，各打印平台支撑架的底部配置有两个所述的滚动轮，两个滚动轮沿着打印平台支撑架的延伸方向对称布置。由于3D打印机在打印产品时，打印平台的四周通常是由玻璃密封的，因此目前的打印机在完成打印后，需要操作人员手动打开玻璃盖才能将产品取出，显得较为麻烦且不够自动化。而本专利技术中，由于打印平台是可以移动的，因此在完成产品打印后，打印平台可以将产品自动送出，省去了开盖取货的步骤，提高了机器的自动化程度。具体的工作原理如下：在打印的过程中，两侧限位头的卡块是插入到打印平台支撑架的卡槽内的，以限制打印平台支撑架移动，从而限制打印平台的移动，保证其稳定性；当产品打印完成后，启动第二电机，第二电机的转动带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动又带动第四齿轮转动，由于第四齿轮外套于螺纹杆且与螺纹杆螺纹连接，因此第四齿轮的转动会带动螺纹杆轴向移动，而螺纹杆的轴向移动又会带动与之固定的限位头随之移动，由此，通过控制第二电机向一特定的方向旋转即可使限位头向外移动，解除对打印平台支撑架的限制；解除限制后，启动第一电机，第一电机的转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮又会带动第二齿轮转动，第一、第二齿轮的转动则会藉由齿条带动两侧的打印平台支撑架同步移动，从而打印平台随之移动，进而将产品随同打印平台一起送出；产品被送出后，工作人员可以很方便的将其取走，省去了开盖取货的繁琐步骤。需说明的，为了阻止第四齿轮在旋转的过程中发生轴向移动，本专利技术特意在第四齿轮的两侧设计有所述的限位杆，以限制第四齿轮发生轴向移动，限位杆通过滑块与第四齿轮侧面的环形槽滑动连接，从而限位杆不会对第四齿轮的旋转造成影响；另外，由于螺纹杆与第四齿轮中心的螺纹孔是螺纹配合，因此，当第四齿轮旋转时，第四齿轮在限位杆的限制下是不会发生轴向移动的，而螺纹杆则会由于与第四齿轮的螺纹配合而发生轴向移动的，从而带动限位头45移动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1右侧的限位组件以及相对应的打印平台支撑架的局部剖面视图；图3为由图2的俯视角度看，限位头与打印平台支撑架的局部剖面图；图4为第四齿轮的立体图；图5为由图1的俯视角度看，打印平台和打印平台支撑架的示意图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-图5所示，本专利技术的3D打印机用自助式出货底座，其包括打印平台1、打印平台支撑架2、移动组件和限位组件。所述的打印平台1用于承载打印物。所述打印平台支撑架2的数量为两个，分别固定于打印平台1的两侧；打印平台支撑架2呈L形，其L形底边21的底部安装有滚动轮22，L形底边21的内侧固定有齿条23，该齿条23的延伸方向与所述滚动轮22的行进方向平行。其中，打印平台1位于打印平台支撑架2偏上的位置。所述的移动组件包括第一电机31以及规格相同的第一齿轮32和第二齿轮33；所述的第一齿轮32固定于第一电机31的输出轴上，由第一电机31带动绕轴旋转，第一齿轮32与其中一个打印平台支撑架2的齿条23啮合；所述的第二齿轮33可转动安装于一固定轴34上，第二齿轮33的一侧与所述的第一齿轮32啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架2的齿条23啮合。所述的限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架2设置，且位于打印平台支撑架2的外侧，用于限制打印平台支撑架2的移动；所述的限位组件包括第二电机41、第三齿轮42、第四齿轮43、伸缩杆44、限位头45和螺纹杆46；所述的第三齿轮42固定于第二电机41的输出轴上，由第二电机41带动绕轴旋转；所述的第四齿轮43与第三齿轮42啮合；所述的第三齿轮42和第四齿轮43均位于第一立板471和第二立板472之间，其中，第一立板471位于靠近打印平台支撑架2的一侧，第二立板472位于远离打印平台支撑架2的一侧；所述的伸缩杆44固定于第一立板471远离第四齿轮43的一侧且伸缩杆44的轴线与第四齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D打印机用自助式出货底座，其特征在于，包括：打印平台，该打印平台(1)用于承载打印物；打印平台支撑架，该打印平台支撑架(2)的数量为两个，分别固定于打印平台(1)的两侧；打印平台支撑架(2)呈L形，其L形底边(21)的底部安装有滚动轮(22)，L形底边(21)的内侧固定有齿条(23)，该齿条(23)的延伸方向与所述滚动轮(22)的行进方向平行；移动组件，该移动组件包括第一电机(31)以及规格相同的第一齿轮(32)和第二齿轮(33)；所述的第一齿轮(32)固定于第一电机(31)的输出轴上，由第一电机(31)带动绕轴旋转，第一齿轮(32)与其中一个打印平台支撑架(2)的齿条(23)啮合；所述的第二齿轮(33)可转动安装于一固定轴(34)上，第二齿轮(33)的一侧与所述的第一齿轮(32)啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架(2)的齿条(23)啮合；限位组件，该限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架(2)设置，且位于打印平台支撑架(2)的外侧，用于限制打印平台支撑架(2)的移动；所述的限位组件包括第二电机(41)、第三齿轮(42)、第四齿轮(43)、伸缩杆(44)、限位头(45)和螺纹杆(46)；所述的第三齿轮(42)固定于第二电机(41)的输出轴上，由第二电机(41)带动绕轴旋转；所述的第四齿轮(43)与第三齿轮(42)啮合；所述的第三齿轮(42)和第四齿轮(43)均位于第一立板(471)和第二立板(472)之间，其中，第一立板(471)位于靠近打印平台支撑架(2)的一侧，第二立板(472)位于远离打印平台支撑架(2)的一侧；所述的伸缩杆(44)固定于第一立板(471)远离第四齿轮(43)的一侧；所述的限位头(45)固定于伸缩杆(44)远离第一立板(471)的一侧；所述的螺纹杆(46)依次贯穿所述的第二立板(472)、第四齿轮(43)、第一立板(471)以及伸缩杆(44)后与所述的限位头(45)固定连接，螺纹杆(46)的螺纹段与第四齿轮(43)中心的螺纹孔螺纹配合，螺纹杆(46)相对于第一立板(471)和第二立板(472)可轴向自由移动；其中，所述的第四齿轮(43)配置的用于限制其轴向移动的限位杆(48)，该限位杆(48)为两个，分别位于第四齿轮(43)两侧，两个限位杆(48)的一端分别固定于第一立板(471)和第二立板(472)上，另一端通过滑块(481)嵌入第四齿轮(43)侧面的环形槽(431)内，且该滑块(481)与该环形槽(431)滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.3D打印机用自助式出货底座，其特征在于，包括：打印平台，该打印平台(1)用于承载打印物；打印平台支撑架，该打印平台支撑架(2)的数量为两个，分别固定于打印平台(1)的两侧；打印平台支撑架(2)呈L形，其L形底边(21)的底部安装有滚动轮(22)，L形底边(21)的内侧固定有齿条(23)，该齿条(23)的延伸方向与所述滚动轮(22)的行进方向平行；移动组件，该移动组件包括第一电机(31)以及规格相同的第一齿轮(32)和第二齿轮(33)；所述的第一齿轮(32)固定于第一电机(31)的输出轴上，由第一电机(31)带动绕轴旋转，第一齿轮(32)与其中一个打印平台支撑架(2)的齿条(23)啮合；所述的第二齿轮(33)可转动安装于一固定轴(34)上，第二齿轮(33)的一侧与所述的第一齿轮(32)啮合，另一侧与另一个打印平台支撑架(2)的齿条(23)啮合；限位组件，该限位组件为两组，分别对应两个所述的打印平台支撑架(2)设置，且位于打印平台支撑架(2)的外侧，用于限制打印平台支撑架(2)的移动；所述的限位组件包括第二电机(41)、第三齿轮(42)、第四齿轮(43)、伸缩杆(44)、限位头(45)和螺纹杆(46)；所述的第三齿轮(42)固定于第二电机(41)的输出轴上，由第二电机(41)带动绕轴旋转；所述的第四齿轮(43)与第三齿轮(42)啮合；所述的第三齿轮(42)和第四齿轮(43)均位于第一立板(471)和第二立板(472)之间，其中，第一立板(471)位于靠近打印平台支撑架(2)的一侧，第二立板(472)位于远离打印平台支撑架(2)的一侧；所述的伸缩杆(44)固定于第一立板(471)远离第四齿轮(43)的一侧；所述的限位头(45)固定于伸缩杆(44)远离第一立板(471)的一侧；所述的螺纹杆(46)依次贯穿所述的第二立板(472)、第四齿轮(43)、第一立板(471)以及伸缩杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，
申请(专利权)人：王娟，
类型：发明
国别省市：四川,51