一种售货机及其售卖管理系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种售货机及其售卖管理系统、方法，所述售货机包括外壳，外壳内设置有一个或多个储物装置,储物装置内开有出物孔，底部由以所述储物装置外侧的储物挡板转动轴为轴的多个可开合储物挡板构成，各储物挡板围绕所述出物孔形成多个储物区域，各储物挡板上设有压力传感器，所述储物挡板靠近所述出物孔一侧装有永磁铁，在永磁铁的上方安装有第一电磁感应装置，所述储物装置下方连接第一滑道，所述第一滑道上设有第二电磁感应装置以用于吸附储物挡板，各储物装置的出物孔及第一滑道形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置，本发明专利技术在方便顾客自助购买商品的同时，也方便商家管理与补充商品。

A vending machine and its selling management system and method

The invention discloses a vending machine and a sales management system and a method thereof. The vending machine comprises a shell, one or more storage devices are arranged in the shell, the storage device is provided with an outlet hole, and the bottom is composed of a plurality of open and close storage baffles with the rotation axis of the storage baffle plate on the outer side of the storage device as the axis. A plurality of storage areas are formed around the outlet hole, and a pressure sensor is arranged on each storage baffle plate. The storage baffle plate is installed with a permanent magnet near one side of the outlet hole, and a first electromagnetic induction device is installed above the permanent magnet. A first slideway is connected with a first slideway and a second electromagnetic induction is arranged on the first slideway. The device shall be used for adsorbing the storage baffle, the outlet holes of each storage device and the first slideway to form the outlet pipeline of the vending machine, and the outlet slideway device is arranged below the outlet pipeline. The invention is convenient for customers to purchase goods by themselves, and is also convenient for merchants to manage and supplement the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种售货机及其售卖管理系统、方法
本专利技术涉及餐饮自动化领域，特别是涉及一种售货机及其售卖管理系统、方法。
技术介绍
一日之计在于晨，早晨对我们一天的工作和学习效率起着至关重要的作用，而早餐的好坏则决定着我们一天的精神状态。研究表明，长期不吃早餐不仅容易患上消化道和胆结石等疾病，而且会降低大脑功能，影响大脑以及智力的发育。由于目前工作与学业的繁忙，很少有人能够有时间和条件单独做早餐，而在上班高峰期时，去餐厅买早餐又会排队到很长时间，所以大多数人会选择不吃早餐，这样长期以来明显会影响国人的健康以及工作效率。目前市面上常见的售卖机大多为瓶装饮料售卖机，尚没有一种可以用来自助售卖早餐的机器。因此，实有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种售货机及其售卖管理系统、方法，在方便顾客自助购买商品的同时，也方便商家管理与补充商品，并具有高效耐用、节能环保的优点。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种售货机，包括外壳(10)，所述外壳(10)内设置有1个或多个储物装置(11),所述储物装置内开有出物孔(37)，底部由以所述储物装置(11)外侧的储物挡板转动轴(32)为轴的多个可开合储物挡板(36)构成，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个储物区域，各储物挡板(36)上设有压力传感器(33)，所述储物挡板(36)靠近所述出物孔(37)一侧装有永磁铁(34)，在永磁铁(34)的上方安装有第一电磁感应装置(12)，所述储物装置(11)的下方连接有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上设有第二电磁感应装置(14)以用于吸附储物挡板(36)，各储物装置11的出物孔(37)及第一滑道(13)形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置(16)，以将落下的食物滑到出物口。优选地，各储物装置(11)分层设置，各储物装置(11)下方设置储物装置滑道(15)，所述储物装置滑道(15)用于补货时将所述储物装置(11)方便地从外壳(10)内滑出。优选地，所述储物装置(11)为笼型储物装置，其中心开有圆柱型的出物孔(37)，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个扇形的储物区域。优选地，所述第一滑道(13)为锥形滑道，所述锥形滑道在与上方储物挡板(36)的永磁体(34)正对位置处设置有所述第二电磁感应装置(14)。优选地，所述出物滑道装置(16)采用斜坡滑道，并采用斜坡滑道挡板，以引导食物向出物口滑落，防止偏离。优选地，所述出物口附近设置有红外感应装置(38)，所述红外感应装置(38)与售卖管理系统相连。为达到上述目的，本专利技术还提供一种售货机的售卖管理系统，包括：订单请求处理单元，用于接收用户的订单请求，并根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；驱动单元，用于根据所述订单请求处理单元的处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附，所述驱动单元还用于根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；出物信号接收处理单元，用于接收出物口红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口的电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。优选地，所述售卖管理系统还包括：状态监测单元，用于根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；通信单元，用于根据所述状态监测单元的监测结果与相应的客户端进行通信。为达到上述目的，本专利技术还提供一种售货机的售卖管理方法，包括如下步骤：步骤一，接收用户的订单请求，根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接收并确认用户的订单支付信息；步骤二，根据订单处理结果，获取该订单所对应物品的储物区域，驱动该储物区域对应的第一电磁感应装置通入电流，从而使该存放区域底部的储物挡板打开，并与该储物挡板下方的锥形滑道处的第二电磁感应装置的铁芯吸附；步骤三，当物品下落后，根据接收到的设置于储物挡板上的压力传感器的信号，驱动该储物挡板下方的第二电磁感应装置通入电流，从而通过磁极同性相斥原理，使该储物挡板与下方的第二电磁感应装置脱离，并弹回第一电磁感应装置与其吸附；步骤四，接收出物口的红外感应装置的红外感应信号，根据该红外感应信号控制出物口电机启动装置打开或关闭出物口的挡板。优选地，所述方法还包括：根据各储物装置的各储物挡板上的压力传感器采集的压力信号监测售货机的状态；根据状态监测结果与相应的客户端进行通信。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.由于目前早餐机的售卖与管理仍处于空白阶段，本专利技术不仅实现了对早餐售货机的售卖与管理，同时也实现了对多种早餐的供应，方便了顾客的购买与选择。2.本专利技术使用的圆形储物装置可存放食品的容量更大，层与层之间间隔更小，从而在体积不变的前提下，可以使早餐售卖机的空间利用率更大，从侧面节约了占地面积。3.本专利技术对早餐机中物品掉落的控制方式采用电磁感应的方式，该方式在正常状态下可以处于断电状态，而只需要在顾客选择要购买的食物时，电磁感应装置才会通入短时电流，从而使食物掉落，该方式一方面可以节约能源，另一方面也经久耐用，减少了后期维护的成本。4.本专利技术早餐机中安装有电池储能装置，底部安装有移动装置，可以在需要移动时通过手机客户端连接早餐机，控制早餐机的移动，方便了早餐机的管理，省去了大部分的人力，并且可以在停电或者其他意外情况下保持稳定运行。附图说明图1为本专利技术第一实施例的正面结构示意图；图2为本专利技术第一实施例的左面结构图；图3为本专利技术第一实施例的俯视结构图；图4为本专利技术第一实施例的储物装置正面结构图；图5为本专利技术第一实施例的移动装置正面结构图；图6为本专利技术第二实施例一种售货机的售卖管理系统的系统架构图；图7为本专利技术第三实施例一种售货机的售卖管理方法的步骤流程图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本专利技术第一实施例的正面结构示意图，图2为本专利技术第一实施例的左面结构图，图3为本专利技术第一实施例的俯视结构图，图4为本专利技术第一实施例的储物装置正面结构图。请参阅图1-图4所示，本专利技术一种售货机，包括外壳10，外壳10内侧设置1个或多个储物装置11，较佳地，多个储物装置11于售货机内可分层设置，其可以等间距分层设置，也可以根据情况不等间距分层设置，本专利技术不以此为限，储物装置11中心开有出物孔37，储物装置11的底部由以储物装置11外侧储物挡板转动轴32为轴的多个可开合储物挡板36构成，各储物挡板围绕出物孔37形成多个储物区域，在本专利技术具体实施例中，在本专利技术具体实施例中，所述储物装置11为笼型储物装置，其高度为10-20cm，直径为20-50cm，其中心开有直径为10-20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)内设置有一个或多个储物装置(11),所述储物装置(11)内开有出物孔(37)，底部由以所述储物装置(11)外侧的储物挡板转动轴(32)为轴的多个可开合储物挡板(36)构成，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个储物区域，各储物挡板(36)上设有压力传感器(33)，所述储物挡板(36)靠近所述出物孔(37)一侧装有永磁铁(34)，在永磁铁(34)的上方安装有第一电磁感应装置(12)，所述储物装置(11)的下方连接有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上设有第二电磁感应装置(14)以用于吸附储物挡板(36)，各储物装置11的出物孔(37)及第一滑道(13)形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置(16)，以将落下的物品滑到出物口。

【技术特征摘要】
1.一种售货机，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)内设置有一个或多个储物装置(11),所述储物装置(11)内开有出物孔(37)，底部由以所述储物装置(11)外侧的储物挡板转动轴(32)为轴的多个可开合储物挡板(36)构成，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个储物区域，各储物挡板(36)上设有压力传感器(33)，所述储物挡板(36)靠近所述出物孔(37)一侧装有永磁铁(34)，在永磁铁(34)的上方安装有第一电磁感应装置(12)，所述储物装置(11)的下方连接有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上设有第二电磁感应装置(14)以用于吸附储物挡板(36)，各储物装置11的出物孔(37)及第一滑道(13)形成所述售货机的出物管道，所述出物管道下方设置出物滑道装置(16)，以将落下的物品滑到出物口。2.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：各储物装置(11)分层设置，各储物装置(11)下方设置储物装置滑道(15)，所述储物装置滑道(15)用于补货时将所述储物装置(11)从外壳(10)内滑出。3.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述储物装置(11)为笼型储物装置，其中心开有圆柱型的出物孔(37)，各储物挡板(36)围绕所述出物孔(37)形成多个扇形的储物区域。4.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述第一滑道(13)为锥形滑道，所述锥形滑道在与上方储物挡板(36)的永磁体(34)正对位置处设置有所述第二电磁感应装置(14)。5.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述出物滑道装置(16)采用斜坡滑道，并采用斜坡滑道挡板，以引导食物向出物口滑落，防止偏离。6.如权利要求1所述的一种售货机，其特征在于：所述出物口附近设置有红外感应装置(38)，所述红外感应装置(38)与售卖管理系统相连。7.一种如权利要求1所述的售货机的售卖管理系统，包括：订单请求处理单元，用于接收用户的订单请求，并根据用户的订单请求产生支付信息以供用户支付，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，曾国辉，颜文斌，王中玉，刘永建，程俊华，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31