一种新型顶升移载机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种新型顶升移载机，包括底框架、驱动电机、链条输送机构、顶升气缸和辊道输送机，顶升气缸、链条输送机构和驱动电机均安装在底框架上，辊道输送机通过所述顶升气缸驱动升降，链条输送机构包括传动轴、驱动链轮和链条，所述传动轴通过所述驱动电机驱动旋转，两条平行的链条分设于底框架两侧，所述两条链条上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机两侧，两个驱动链轮分设于所述传动轴两端且分别和不同的链条啮合，所述辊道输送机传输方向与所述链条输送机构传输方向垂直。本实用新型专利技术的链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。

A new type of jack up and load shifting machine

The utility model relates to the field of automatic storage and logistics, in particular to a new type of lifting and loading machine, which comprises a bottom frame, a driving motor, a chain conveying mechanism, a lifting cylinder and a roller conveyor. The lifting cylinder, a chain conveying mechanism and a driving motor are all installed on the bottom frame, and the roller conveyor passes through the lifting cylinder. The chain conveying mechanism comprises a driving shaft, a driving sprocket and a chain. The driving shaft drives rotation through the driving motor. Two parallel chains are arranged on both sides of the bottom frame. The upper side of the two chains is horizontal and the horizontal section is arranged on both sides of the roller conveyor. The two driving sprockets are arranged on the transmission respectively. The transmission direction of the roller conveyor is perpendicular to the transmission direction of the chain conveyor mechanism. The chain conveying mechanism of the utility model is fixed and the roller conveyor moves vertically, which can be adapted to the lifting and reloading requirements of various types of conveying lines.

【技术实现步骤摘要】
一种新型顶升移载机
本技术涉及电力系统自动化仓储物流领域，具体地说是一种新型顶升移载机。
技术介绍
传统的顶升移载机构多布置于辊道输送机的下方，辊道输送机固定不动，链条输送机的输送链条布置于辊道之间的缝隙处，并在气缸或电机的带动下上下运动，这种形式的顶升移载机构由于需要驱动链条输送机上下运动，而链条机的零部件较多，质量分布也不均匀，导致顶升机构较为复杂，进而导致整个机构的结构复杂，安装调试及检修都比较困难。另外,若输送线不是采用辊道输送线，而是其它的链条输送线或倍速链输送线，则传统的顶升移载机构不能实现顶升移载的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型顶升移载机，链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新型顶升移载机，包括底框架、驱动电机、链条输送机构、顶升气缸和辊道输送机，顶升气缸、链条输送机构和驱动电机均安装在底框架上，所述辊道输送机通过所述顶升气缸驱动升降，所述链条输送机构包括传动轴、驱动链轮和链条，所述传动轴通过所述驱动电机驱动旋转，两条平行的链条分设于底框架两侧，所述两条链条上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机两侧，两个驱动链轮分设于所述传动轴两端且分别和不同的链条啮合，所述辊道输送机传输方向与所述链条输送机构传输方向垂直。所述链条输送机构包括传动轴、驱动链轮、惰轮和链条，在所述底框架两侧均设有外侧安装板，所述传动轴两端分别通过轴承座支承安装在底框架两侧的外侧安装板上，在所述底框架顶部前后端两侧均设有惰轮，所述链条上侧通过位于底框架同一侧的前后两个惰轮支撑形成水平。所述底框架顶部前后端两侧均设有端架，各个惰轮分别设置于各个端架中。在所述外侧安装板上设有两个张紧轮，链条通过所述两个张紧轮压住形成一T字型。所述底框架上端设有导向条，所述链条的上侧水平段通过所述导向条支撑。在所述底框架上端，在两条链条的上侧水平段外侧均设有导向架。所述驱动电机通过扭力臂和扭力轴安装在所述底框架任意一侧的外侧安装板上，其中扭力臂与驱动电机机身固连，扭力轴一端固定于所述外侧安装板上，另一端与扭力臂端部固连。所述顶升气缸缸杆端部与所述辊道输送机的底座固连，在所述辊道输送机的底座上沿着平行于所述链条的传输方向设有多个滚筒，其中一个滚筒为电动滚筒，其余滚筒为无动力滚筒，各个滚筒端部通过多楔带连接。所述顶升气缸在缸杆两侧设有导杆，在所述顶升气缸的缸体上设有供所述导杆升降滑动的通孔，所述导杆上端与所述辊道输送机的底座固连。所述底框架内设有气缸支撑板，顶升气缸安装在所述气缸支撑板上。本技术的优点与积极效果为：1、本技术的链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。2、本技术的整体结构简单节凑，且质量分布均匀，利于安装维护。3、本技术的辊道输送机采用带导向杆的顶升气缸驱动升降，保证货物顺利顶升转载。附图说明图1为本技术结构示意图，图2为图1中本技术的正视图，图3为图2的A-A视剖面图，图4为图3中本技术的俯视图，图5为图3的B-B剖面图，其中，1为底框架，11为立梁，12为横梁，13为外侧安装板，14为端架，15为气缸支撑板，2为驱动电机，3为扭力臂，4为扭力轴，5为链条输送机构，51为传动轴，52为轴承座，53为驱动链轮,54为链条,55为张紧轮，56为惰轮，57为导向条，6为顶升气缸，61为导杆，7为辊道输送机，71为底座，72为电动滚筒，73为无动力滚筒，74为侧框架，75为多楔带，8为导向架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1～5所示，本技术包括底框架1、驱动电机2、链条输送机构5、顶升气缸6和辊道输送机7，在所述底框架1内设有气缸支撑板15，顶升气缸6安装在所述气缸支撑板15上，所述辊道输送机7设置于所述底框架1上部并通过所述顶升气缸6驱动升降，所述链条输送机构5和驱动电机2均安装在所述底框架1上，所述链条输送机构5包括传动轴51、驱动链轮53和链条54，所述传动轴51通过所述驱动电机2驱动旋转，两条平行的链条54分设于底框架1两侧，所述两条链条54上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机7两侧，两个驱动链轮53分设于所述传动轴51两端且分别和不同的链条54啮合，所述两条链条54即通过所述驱动电机2驱动同步移动传输货物，所述辊道输送机7传输方向与所述链条输送机构5传输方向垂直。如图3和图5所示，所述链条输送机构5包括传动轴51、驱动链轮53、张紧轮55、惰轮56和链条54，在所述底框架1两侧均设有外侧安装板13，所述传动轴51两端分别通过轴承座52支承安装在底框架1两侧的外侧安装板13下侧中部，在所述底框架1顶部前后端两侧均设有惰轮56，所述链条54上侧通过位于底框架1同一侧的前后两个惰轮56支撑形成水平，如图1所示，在所述底框架1顶部前后端两侧均设有端架14，各个惰轮56即分别设置于各个端架14中，如图5所示，在所述外侧安装板13上设有两个张紧轮55，链条54通过所述两个张紧轮55压住形成一T字型，所述张紧轮55起到张紧链条54作用。如图5所示，在所述底框架1上端设有导向条57支撑所述链条54的上侧水平段，保证货物传输。如图1所示，在所述底框架1上端，在所述链条54上侧水平段外侧均设有导向架8用于保证链条54传送货物时，货物不会滑出。如图1所示，所述驱动电机2通过扭力臂3和扭力轴4安装在所述底框架1任意一侧的外侧安装板13上，其中扭力臂3与驱动电机2机身固连，扭力轴4一端固定于所述外侧安装板13上，另一端与扭力臂3端部固连，所述驱动电机2的输出轴与所述传动轴51同轴固连，从而驱动所述传动轴51转动。如图1和图3所示，所述顶升气缸6缸杆端部与所述辊道输送机7的底座71固连，在所述辊道输送机7的底座71上沿着平行于所述链条54的传输方向设有多个滚筒，其中一个滚筒为电动滚筒72，其余滚筒为无动力滚筒73，各个滚筒端部通过多楔带75连接，所述电动滚筒72为主动滚筒(本实施例中通过电机驱动旋转，电机和传递机构均安装于所述底座71内)，并通过所述多楔带75传递转矩带动其余无动力滚筒73旋转，由于各个滚筒均平移所述链条54的传输方向设置，因此各个滚筒旋转即使货物沿着垂直于所述链条54的方向传输，实现货物换向。如图1所示，在所述底座71前后端均设有侧框架74，所述各个滚筒两端分别通过轴承支承安装在所述底座71两端的侧框架74上。如图3所示，所述顶升气缸6在缸杆两侧设有导杆61起到导向作用，在所述顶升气缸6的缸体上设有供所述导杆61升降滑动的通孔，所述导杆61上端与所述辊道输送机7的底座71固连。如图1所示，所述底框架1由多个立梁11和横梁12焊接而成。本技术的工作原理为：本技术工作时，货物先通过所述链条传输机构5传输运行至所述辊道输送机7上方，然后所述辊道输送机7通过所述顶升气缸6顶起，从而将货物抬起，然后辊道输送机7中的电动滚筒72启动旋转，并带动其余滚筒一起转动，将货物沿着垂直于所述链条传输机构5方向输出，实现货物换向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型顶升移载机，其特征在于：包括底框架(1)、驱动电机(2)、链条输送机构(5)、顶升气缸(6)和辊道输送机(7)，顶升气缸(6)、链条输送机构(5)和驱动电机(2)均安装在底框架(1)上，所述辊道输送机(7)通过所述顶升气缸(6)驱动升降，所述链条输送机构(5)包括传动轴(51)、驱动链轮(53)和链条(54)，所述传动轴(51)通过所述驱动电机(2)驱动旋转，两条平行的链条(54)分设于底框架(1)两侧，所述两条链条(54)上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机(7)两侧，两个驱动链轮(53)分设于所述传动轴(51)两端且分别和不同的链条(54)啮合，所述辊道输送机(7)传输方向与所述链条输送机构(5)传输方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种新型顶升移载机，其特征在于：包括底框架(1)、驱动电机(2)、链条输送机构(5)、顶升气缸(6)和辊道输送机(7)，顶升气缸(6)、链条输送机构(5)和驱动电机(2)均安装在底框架(1)上，所述辊道输送机(7)通过所述顶升气缸(6)驱动升降，所述链条输送机构(5)包括传动轴(51)、驱动链轮(53)和链条(54)，所述传动轴(51)通过所述驱动电机(2)驱动旋转，两条平行的链条(54)分设于底框架(1)两侧，所述两条链条(54)上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机(7)两侧，两个驱动链轮(53)分设于所述传动轴(51)两端且分别和不同的链条(54)啮合，所述辊道输送机(7)传输方向与所述链条输送机构(5)传输方向垂直。2.根据权利要求1所述的新型顶升移载机，其特征在于：所述链条输送机构(5)包括传动轴(51)、驱动链轮(53)、惰轮(56)和链条(54)，在所述底框架(1)两侧均设有外侧安装板(13)，所述传动轴(51)两端分别通过轴承座(52)支承安装在底框架(1)两侧的外侧安装板(13)上，在所述底框架(1)顶部前后端两侧均设有惰轮(56)，所述链条(54)上侧通过位于底框架(1)同一侧的前后两个惰轮(56)支撑形成水平。3.根据权利要求2所述的新型顶升移载机，其特征在于：所述底框架(1)顶部前后端两侧均设有端架(14)，各个惰轮(56)分别设置于各个端架(14)中。4.根据权利要求2所述的新型顶升移载机，其特征在于：在所述外侧安装板(13)上设有两个张紧轮(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱靖，谢辉，闫洪元，吉琰，王家宝，陈岱浒，蔡淞，陈宫，贺青，车元朋，戴玉艳，陈军华，罗军，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21