无人售货柜制造技术

本发明专利技术涉及一种无人售货领域，具体公开了一种无人售货柜。一种无人售货柜，至少包括：主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；还包括：机械手，所述机械手与主控制器连接，用于抓取客户所购货物并放置在出货口出货；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池。本发明专利技术通过采用太阳能蓄电池供电，使得本发明专利技术的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置；并且，通过采用机械手出货，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；同时将出货口设置在柜体正面中上位置，适应人体站立取货高度，使得客户取货方便。

Unmanned counter

The invention relates to an unsold area, and specifically discloses an unmanned vending cabinet. An Unmanned Container at least comprises a main controller, a payment unit, a lighting unit and a man-machine interaction unit connected to the main controller, a manipulator connected to the main controller for grabbing goods purchased by customers and placing them at the outlet for shipment, and a power supply unit, the power supply unit being Solar battery. The invention uses solar energy storage battery to supply power, so that the unmanned container of the invention is not affected by the position of socket hole and insufficient indoor light; moreover, by using a manipulator to ship, the unmanned container can avoid \free falling\ delivery, causing fragile goods, deformation of beverage bottles and other damage; and at the same time, the Unmanned Container of the invention can be placed anywhere. The outlet is set in the middle and upper position of the front of the cabinet, which is suitable for the height of the human body standing to pick up the goods and makes it convenient for the customers to pick up the goods.

【技术实现步骤摘要】
无人售货柜
本专利技术涉及一种无人售货领域，特别涉及一种无人售货柜。
技术介绍
无人售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器，它是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。然而，在长期应用中发现，现有的无人售货柜还存在以下缺点：1、供电方式使得放置位置受限：现有的无人售货柜依然需要采用插电的方式运行，会因为插座的位置，使得售货柜摆放位置受限；或者有如专利库检索到采用太阳能供电的方式运行，但是很多无人售货柜是放置在写字楼、商场内，无法获取充足的太阳能；同时，也会因液体、雨水等产生漏电现象。2、维护费时：无人售货柜在运行过程中，会出现一些故障，但是维护人员无法立即到现场进行维护。3、取货不方便：现有的无人售货柜将取货口设置在柜体下方，使得客户取货时需要下蹲，并以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏。因此，亟待克服上述无人售货柜的不足，从而扩大市场。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种利用太阳能蓄电池供电，并设置有机械手取货的无人售货柜。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，所述出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电。优选地，所述出货口设置高度为1.2m-1.5m。优选地，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量。优选地，所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。优选地，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至管理服务器，用于上传无人售货柜状态信息，所述无人售货柜状态信息至少包括供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警。优选地，所述管理服务器连接有管理终端，并且，所述管理终端通过所述管理服务器获取无人售货柜状态信息，并对无人售货柜进行管理和维护。优选地，所述管理终端为手机或平板电脑。优选地，所述无人售货柜还设置有至少一个摄像头，用于实时视频监控出货口和货架；所述主控制器通过所述无线通信模块将摄像头监控的视频上传至所述管理服务器，所述管理终端通过所述管理服务器获取摄像头监控的视频；维护人员通过所述管理终端远程控制所述机械手，并结合所述管理终端获取的视频，处理货物卡住出货口或货架之间的故障。优选地，所述无人售货柜还包括连接至主控制器的红外人体感应器，用于检测所述无人售货柜周围人体信号，所述主控制器通过该人体信号控制所述无人售货柜工作状态。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、通过采用太阳能蓄电池供电，使得本专利技术的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置。2、通过采用机械手出货，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；同时将出货口设置在柜体正面中上位置，适应人体站立取货高度，使得客户取货方便。3、通过采用电量检测单元、货物技术单元和无线通信模块，实现了维护人员远程监控和维护。4、通过采用红外人体感应器，实现主控制器切换无人售货柜工作状态，以节能，延长了太阳能蓄电池使用寿命。附图说明：图1为本专利技术的无人售货柜系统框图。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，所述出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口，避免了以“自由落体”的方式出货，造成货品易碎、饮料瓶变形等损坏；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电，使得本专利技术的无人售货柜不受插座孔位置和室内光照不够的因素影响随处放置。一种无人售货柜，至少包括：主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；还包括：与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，，用于为所述无人售货柜供电。所述出货口设置高度为1.2m-1.5m；应当理解，该高度是根据实际人的大众平均身高设置的，不应以此限制本专利技术。所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量，用于为所述无人售货柜供电。所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至管理服务器，用于上传无人售货柜状态信息，所述无人售货柜状态信息至少包括供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警。进一步地，所述管理服务器连接有管理终端，并且，所述管理终端通过所述管理服务器获取无人售货柜状态信息，并对无人售货柜进行管理和维护。具体地，所述主控制器将供电单元电量、货物种类、货物数量和故障报警等信息通过所述无线通信模块传输至管理服务器，维护人员远程通过管理终端进行管理，判断补货、更换电池或故障处理等。进一步地，所述无人售货柜还设置有至少一个摄像头，用于实时视频监控出货口和货架；所述主控制器通过所述无线通信模块将摄像头监控的视频上传至所述管理服务器，所述管理终端通过所述管理服务器获取摄像头监控的视频；维护人员通过所述管理终端远程控制所述机械手，并结合所述管理终端获取的视频，处理货物卡住出货口或货架之间的故障。进一步地，所述管理终端为手机或平板电脑。所述无人售货柜还包括连接至主控制器的红外人体感应器，用于检测所述无人售货柜周围人体信号，所述主控制器通过该人体信号控制所述无人售货柜工作状态。具体地，所述红外人体感应器为红外热释电传感器，当无人售货柜周围无人时，所述红外热释电传感器检测信号为低电平，所述主控制器获取该低电平信号，控制无人售货柜处于待机状态；当无人售货柜周围有人时，所述红外热释电传感器检测信号为高电平，所述主控制器获取该高电平信号，切换无人售货柜处于工作状态。通过本专利技术的红外人体感应器，实现无人售货柜的节能，并延长了太阳能蓄电池的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，该出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货柜，其特征在于，至少包括：柜体和主控制器，以及连接至该主控制器的支付单元、照明单元和人机交互单元；所述柜体正面设置有出货口，该出货口设置高度适应客户站立取货高度；还包括：与主控制器连接的机械手，所述机械手包括相互连接的机械手臂和抓取机构，所述机械手臂用于带动所述抓取机构抓取客户所购货物并放置在出货口；供电单元，所述供电单元为太阳能蓄电池，用于为所述无人售货柜供电。2.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述出货口设置高度为1.2m-1.5m。3.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的电量检测单元，用于检测所述太阳能蓄电池电量。4.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括货物计数单元，该货物计数单元用于对货物种类、货物数量进行记录，并将数据传输至所述主控制器。5.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜还包括连接至所述主控制器的无线通信模块，并且，所述主控制器通过该无线通信模块连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒春柳，洪艳，
申请(专利权)人：四川力智久创知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51