自适应识别轻载箱体转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流线运输载具，特别涉及一种自适应识别轻载箱体转向装置。包括依次连接的前部输送线、转向输送机及后部输送线，其中转向输送机的下方沿输送方向依次设有气动转向机构和气动定位机构，气动转向机构和气动定位机构根据物料箱体的宽度进行伸缩，当物料箱体的宽度超过设定宽度后，气动转向机构伸出阻挡物料箱体的一角，物料箱体通过转向输送机的驱动绕该角旋转度进行转向、且通过气动定位机构定位。本实用新型专利技术的动作不需要物料箱体额外静止定位，整体流程是在运动过程中完成的，所以对原有系统整体效率影响较小。

Adaptive identification of light load box steering gear

The utility model relates to a transport vehicle of a logistics line, in particular to an adaptive identification light-duty box body steering device. The front conveyor, the steering conveyor and the rear conveyor are connected sequentially. The lower part of the steering conveyor is provided with the pneumatic steering mechanism and the pneumatic positioning mechanism along the conveying direction. The pneumatic steering mechanism and the pneumatic positioning mechanism expand and contract according to the width of the material box, when the width of the material box exceeds the set width. After that, the pneumatic steering mechanism extends a corner of the block material box, which is turned around by the driving of the steering conveyor and positioned by the pneumatic positioning mechanism. The movement of the utility model does not require additional static positioning of the material box, and the whole process is completed in the course of movement, so the influence on the overall efficiency of the original system is small.

【技术实现步骤摘要】
自适应识别轻载箱体转向装置
本技术涉及物流线运输载具，特别涉及一种自适应识别轻载箱体转向装置。
技术介绍
轻载箱体(周转箱、纸箱等规则形状箱体)广泛应用于各种自动化流水线上，是自动化物流仓储中重要的运输载具。传统模式下，一条流水线上只能对应一种尺寸类型纸箱，虽然具有设备专用、工艺稳定、效率高等优点。但是随着相关科技的发展和消费者个性化需求，现代化生产企业需要更多尺寸样式的载具箱体。这就要求许多企业的现有自动化物流流水线进行升级改造，在箱体运输的运动过程中对超出原有生产线宽度的箱体进行转向，在尽量不影响整体运输效率的前提下，适应新增加的多种规格尺寸的物料箱体自动化物流输送。因此，一种能适应多种规格尺寸的物料箱体自动化输送装置丞待解决。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种自适应识别轻载箱体转向装置，以实现流水线可柔性的运载多种尺寸规格的物料箱体。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自适应识别轻载箱体转向装置，包括依次连接的前部输送线、转向输送机及后部输送线，其中转向输送机的下方沿输送方向依次设有气动转向机构和气动定位机构，所述气动转向机构和所述气动定位机构根据物料箱体的宽度进行伸缩，当物料箱体的宽度超过设定宽度后，所述气动转向机构伸出阻挡所述物料箱体的一角，所述物料箱体通过所述转向输送机的驱动绕该角旋转90度进行转向、且通过所述气动定位机构定位。所述转向输送机的上方设有龙门架，所述龙门架上设有两个对射开关，用于检测物料箱体的宽度值，所述气动转向机构和所述气动定位机构根据所述对射开关的检测宽度值进行伸缩。所述气动转向机构包括转向气缸安装支架、固定板、转向气缸、连接板及升降档杆，其中转向气缸安装支架与所述转向输送机连接，所述转向气缸通过固定板安装在所述转向气缸安装支架上、且沿竖直方向输出动力，所述转向气缸的输出端通过连接板与竖直设置的所述升降档杆连接，所述升降档杆与所述转向气缸安装支架滑动连接。所述转向气缸安装支架上沿竖直方向设有滑槽，所述升降档杆的一侧设有与所述滑槽滑动配合的滑块。所述滑块的长度满足所述升降档杆在上、下两个极限位置时不与所述滑槽脱离。所述气动定位机构包括定位气缸、定位支架、定位气缸安装板及挡板，其中定位支架与所述转向输送机连接，所述定位气缸通过定位气缸安装板安装在所述定位支架上、且沿竖直方向输出动力，所述定位气缸的输出端与所述挡板连接，所述挡板与所述定位支架滑动连接、且与所述转向输送机的输送方向垂直。所述定位支架上沿竖直方向设有滑轨，所述挡板上沿竖直方向设有与所述滑轨滑动配合的导向槽。所述前部输送线与所述转向输送机之间沿输送方向依次设有前部箱体定位输送机和前部过渡输送机，所述转向输送机与所述后部输送线之间沿输送方向依次设有中部箱体定位输送机和后部过渡输送机，所述转向输送机与所述中部箱体定位输送机的宽度相等、且大于所述前部箱体定位输送机和所述后部输送线的宽度。所述前部箱体定位输送机和所述中部箱体定位输送机上均设有一排倾斜的输送辊，使物料箱体靠向所述前部箱体定位输送机或所述中部箱体定位输送机的一侧进行定位。所述后部输送线与所述后部过渡输送机之间设有后部箱体居中输送机，所述后部箱体居中输送机上设有两排左右对称的斜滚筒，使物料箱体居中输送。技术的优点及有益效果是：1.本技术通过对射开关判断物料箱体是否超宽，如果在允许范围内则正常通过输送线，反之触发转向机构，安全可靠的完成分类和转向作用。2.本技术的动作不需要物料箱体额外静止定位，整体流程是在运动过程中完成的，所以对原有系统整体效率影响较小。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中气动转向装置的结构示意图；图3为本技术中气动转向装置的轴测图；图4为本技术中气动定位装置的轴测图；图5为本技术中气动定位装置的俯视图。图中：1为前部输送线，2为前部箱体定位输送机，3为前部过渡输送机，4为气动转向机构，5为转向输送机，6为气动定位机构，7为中部箱体定位输送机，8为后部过渡输送机，9为后部箱体居中输送机，10为后部输送线，11为龙门架，12为对射开关，41为转向气缸安装支架，42为固定板，43为转向气缸，44为滑块，45为连接板，46为滑槽，47为升降档杆，61为定位气缸，62为定位支架，63为定位气缸安装板，64为滑轨，65为挡板，66为导向槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术提供的一种自适应识别轻载箱体转向装置，包括依次连接的前部输送线1、转向输送机5及后部输送线10，其中转向输送机5的下方沿输送方向依次设有气动转向机构4和气动定位机构6，气动转向机构4和气动定位机构6根据物料箱体的宽度进行伸缩，当物料箱体的宽度超过设定宽度后，气动转向机构4伸出阻挡物料箱体的一角，物料箱体通过转向输送机5的驱动绕该角旋转90度进行转向、且通过气动定位机构6定位。转向输送机5的上方设有龙门架11，龙门架11上设有两个对射开关12，用于检测物料箱体的宽度值，气动转向机构4和气动定位机构6根据对射开关12的检测宽度值进行伸缩。前部输送线1与转向输送机5之间沿输送方向依次设有前部箱体定位输送机2和前部过渡输送机3，转向输送机5与后部输送线10之间沿输送方向依次设有中部箱体定位输送机7、后部过渡输送机8及后部箱体居中输送机9，转向输送机5与中部箱体定位输送机7的宽度相等、且大于前部箱体定位输送机2和后部箱体居中输送机9的宽度。前部箱体定位输送机2和中部箱体定位输送机7上均设有一排倾斜的输送辊，使物料箱体靠向前部箱体定位输送机2或中部箱体定位输送机7的一侧进行定位。后部箱体居中输送机9上设有两排左右对称的斜滚筒，使物料箱体居中输送。如图2-3所示，气动转向机构4包括转向气缸安装支架41、固定板42、转向气缸43、连接板45及升降档杆47，其中转向气缸安装支架41与转向输送机5连接，转向气缸43通过固定板42安装在转向气缸安装支架41上、且沿竖直方向输出动力，转向气缸43的输出端通过连接板45与竖直设置的升降档杆47连接，升降档杆47与转向气缸安装支架41滑动连接。进一步地，转向气缸安装支架41上沿竖直方向设有滑槽46，升降档杆47的一侧设有与滑槽46滑动配合的滑块44。滑块44的长度满足升降档杆47在上、下两个极限位置时不与滑槽46脱离。如图4-5所示，气动定位机构6包括定位气缸61、定位支架62、定位气缸安装板63及挡板65，其中定位支架62与转向输送机5连接，定位气缸61通过定位气缸安装板63安装在定位支架62上、且沿竖直方向输出动力，定位气缸61的输出端与挡板65连接，挡板65与定位支架62滑动连接、且与转向输送机5的输送方向垂直。进一步地，定位支架62上沿竖直方向设有滑轨64，挡板65上沿竖直方向设有与滑轨64滑动配合的导向槽66。整个系统的各输送机上均设有多个输送辊，其中设置于输送机一端端部的输送辊通过电动辊筒驱动旋转，每个输送辊端部均设有传递转矩的带轮及传动带。本技术的工作原理是：待检测物料箱体由前部输送线1进入前部箱体定位输送机2，通过物料箱体在倾斜一定角度的滚筒上运动一段距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，包括依次连接的前部输送线(1)、转向输送机(5)及后部输送线(10)，其中转向输送机(5)的下方沿输送方向依次设有气动转向机构(4)和气动定位机构(6)，所述气动转向机构(4)和所述气动定位机构(6)根据物料箱体的宽度进行伸缩，当物料箱体的宽度超过设定宽度后，所述气动转向机构(4)伸出阻挡所述物料箱体的一角，所述物料箱体通过所述转向输送机(5)的驱动绕该角旋转90度进行转向、且通过所述气动定位机构(6)定位。

【技术特征摘要】
1.一种自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，包括依次连接的前部输送线(1)、转向输送机(5)及后部输送线(10)，其中转向输送机(5)的下方沿输送方向依次设有气动转向机构(4)和气动定位机构(6)，所述气动转向机构(4)和所述气动定位机构(6)根据物料箱体的宽度进行伸缩，当物料箱体的宽度超过设定宽度后，所述气动转向机构(4)伸出阻挡所述物料箱体的一角，所述物料箱体通过所述转向输送机(5)的驱动绕该角旋转90度进行转向、且通过所述气动定位机构(6)定位。2.根据权利要求1所述的自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，所述转向输送机(5)的上方设有龙门架(11)，所述龙门架(11)上设有两个对射开关(12)，用于检测物料箱体的宽度值，所述气动转向机构(4)和所述气动定位机构(6)根据所述对射开关(12)的检测宽度值进行伸缩。3.根据权利要求1所述的自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，所述气动转向机构(4)包括转向气缸安装支架(41)、固定板(42)、转向气缸(43)、连接板(45)及升降档杆(47)，其中转向气缸安装支架(41)与所述转向输送机(5)连接，所述转向气缸(43)通过固定板(42)安装在所述转向气缸安装支架(41)上、且沿竖直方向输出动力，所述转向气缸(43)的输出端通过连接板(45)与竖直设置的所述升降档杆(47)连接，所述升降档杆(47)与所述转向气缸安装支架(41)滑动连接。4.根据权利要求3所述的自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，所述转向气缸安装支架(41)上沿竖直方向设有滑槽(46)，所述升降档杆(47)的一侧设有与所述滑槽(46)滑动配合的滑块(44)。5.根据权利要求4所述的自适应识别轻载箱体转向装置，其特征在于，所述滑块(44)的长度满足所述升降档杆(47)在上、下两个极限位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：常庆，蒋昊，刘向东，王军，吴津峰，王一冰，付国庆，胡定聪，荆大川，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21