一种巡检系统技术方案

技术编号:18943690 阅读:19 留言:0更新日期:2018-09-15 11:44
本发明专利技术公开了一种巡检系统,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,集中控制端与各巡检机器人通信连接,用于分别向各巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各巡检机器人自身的运行状态信息。通过若干巡检机器人采集各巡检目标对应的巡检数据,并将采集的巡检数据以及自身的运行状态信息等反馈给集中控制端以进行统一的分析处理,进而可以确定目标场所中的目标设备是否发生故障。解决了巡检盲区的问题,通过若干巡检机器人同时进行巡检,提高了巡检效率,通过集中控制端以对目标巡检场所中的所有巡检机器人进行统一的管理,也提高了对巡检机器人的管理效率。

A patrol inspection system

The invention discloses a patrol system, which comprises a centralized control terminal and a number of patrol robots for setting up a target patrol site, wherein the centralized control terminal communicates with each patrol robot to send corresponding patrol instructions to each patrol robot respectively, and obtains corresponding patrols collected by each patrol robot. Inspecting the data and / or running status of each inspection robot. The patrol data corresponding to each patrol target are collected by some patrol robots, and the patrol data and the running state information are fed back to the centralized control terminal for unified analysis and processing. Then the fault of the target equipment in the target site can be determined. It solves the problem of patrol blind area, improves the efficiency of patrol inspection by several patrol robots at the same time, and unifies the management of all patrol robots in the target patrol inspection place by centralized control end, and also improves the management efficiency of the patrol robot.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检系统
本专利技术涉及电力巡检
,特别涉及一种巡检系统。
技术介绍
配电房、居民小区、大型库房和地下停车场等场所的安全可靠直接关系着广大人民的切身利益和自身安全,尤其是配电房和存放危险化学品的车间等的安全问题尤为突出,目前,主要通过相关安全管理条例,例如存放化学品的车间中各种物品必须分类存放、车间中禁止吸烟;地下停车场的车必须全部熄火,配电房设备需要人工定期巡检等。但是,因为目标场所中的设备数量较多,所以巡检工作量比较大,当采取人工巡检方式时,因为目标场所中的环境差、如化学品车间中存在有毒有害气体,人工巡检时存在一定的安全风险,地下车库和配电房空气流通受阻,对巡检者生理状况有影响,此外,人工巡检时,由于受巡检者生理状况、工作经验及技能水平等的影响,巡检数据准确性和真实性均比较低,所以很难发现设备存在异常或者潜在的安全隐患。所以巡检数据准确性和真实性均比较低,也就是说人工巡检存在一定的巡检盲区,巡检不够全面,巡检效率低。目前,配电站主要采取人工巡检、分布式传感器系统进行巡检等,但是这种方式效果并不是很明显,采用分布式传感器系统进行巡检时,由于受配电房内设备空间的限制,分布式传感器可布点较少,存在一定的巡检盲区,监控不够全面,进而导致监控效果差。由此可见,如何克服传统的对目标场所中的设备进行巡检时,巡检效率低以及管理效率低的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种巡检系统,以解决现有技术中传统的对目标场所中的设备进行巡检时,巡检效率低和管理效率低的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种巡检系统,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,所述集中控制端与各所述巡检机器人通信连接,用于分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各所述巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各所述巡检机器人自身的运行状态信息。优选地,所述集中控制端包括:用于和各所述巡检机器人进行通信连接的通信模块;和所述通信模块连接,用于存储所获取的各所述巡检机器人发送来的数据信息的数据库服务器;和所述通信模块以及所述数据库服务器连接,用于响应用户的操作和/或调用自身存储的运行指令,分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令的人机交互设备。优选地,所述巡检机器人包括:用于和所述集中控制端进行通信连接的通信单元;和所述通信单元连接,分析并执行相应的巡检指令的巡检机器人机体;和所述巡检机器人机体连接,根据该巡检指令进行巡检导航,并将巡检导航信息反馈给所述巡检机器人机体的导航单元。优选地,所述巡检机器人机体包括:机器人底盘模块,所述机器人底盘模块底部设有用于行进的运动部件;和所述机器人底盘模块以及所述通信单元连接,分析处理所述通信单元接收到的所述巡检指令的控制模块;和所述机器人底盘模块以及所述控制模块连接,根据所述控制模块的控制指令执行升降巡检指令的升降模块;设置在所述机器人底盘上和/或所述升降模块上,和所述控制模块连接,用于进行巡检信息采集的信息采集模块。优选地,所述升降模块包括:设置在所述机器人底盘模块上的折叠臂;搭载在所述折叠臂上,用于带动设置在自身上的信息采集模块水平旋转和/或垂直旋转的云台。优选地,所述信息采集模块包括:图像采集单元;用于采集目标设备对应线路的温度信息的红外测温单元;和/或巡检环境监测单元。优选地,所述巡检环境监测单元包括:温湿度传感器、SF6传感器、烟雾传感器、振动传感器和位移传感器。优选地,还包括:铺设在所述目标巡检场所的各巡检线路上或设置在所述目标巡检场所的各巡检设备上的若干辅助定位标签单元;其中,所述导航单元包括:用于获取当前巡检线路上的辅助定位标签单元的信息的导航信息获取子单元;根据获取的当前辅助定位标签单元的信息,分析对应的定点定位信息的导航分析子单元。优选地,所述辅助定位标签单元为用于均匀铺设在所述目标巡检场所的各巡检线路上的二维码标签,其中,各所述二维码标签均设有表征自身位置信息的位置符号子单元;所述导航信息获取子单元为用于扫描对应的位置符号子单元的二维码相机。优选地,所述通信模块和所述通信单元包括相应的无线网络通信器、移动数据网络通信器和/或半移动数据与无线网络通信器。相比于现有技术,本专利技术所提供的一种巡检系统,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,集中控制端与各巡检机器人通信连接,用于分别向各巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各巡检机器人自身的运行状态信息。该系统,通过设置于目标巡检场所中的若干巡检机器人采集各巡检目标对应的巡检数据,并将采集的巡检数据以及自身的运行状态信息等反馈给集中控制端以进行统一的分析处理,进而可以确定目标场所中的目标设备是否发生故障。从而解决了巡检盲区的问题,可以通过若干巡检机器人同时进行巡检,提高了巡检效率,通过集中控制端以对目标巡检场所中的所有巡检机器人进行统一的管理和控制,也提高了对巡检机器人的管理效率。附图说明图1为本专利技术一个实施例所提供的一种巡检系统结构示意图;图2为本专利技术一实施例所提供的集中控制端结构示意图;图3为本专利技术一实施例所提供的巡检机器人结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种巡检系统,可以解决现有技术中传统的对目标场所中的设备进行巡检时,巡检效率低和管理效率低的问题。为了使本
的人员更好地理解本专利技术的方案,下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1,图1为本专利技术一个实施例所提供的一种巡检系统结构示意图。本专利技术一个实施例所提供的巡检系统包括:集中控制端101和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人102,至少两个巡检机器人;其中,集中控制端101与各巡检机器人102通信连接,用于分别向各巡检机器人102发送相应的巡检指令,并获取各巡检机器人102所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各巡检机器人102自身的运行状态信息。其中,所谓的巡检数据指的是巡检过程中获取的特定的或者所有的数据、图像以及视频等信息。通过设置于目标巡检场所中的若干巡检机器人102采集各巡检目标对应的巡检数据,并将采集的巡检数据以及自身的运行状态信息等反馈给集中控制端101以进行统一的分析处理,进而可以确定目标场所中的目标设备是否发生故障,从而解决了巡检盲区的问题,可以通过若干巡检机器人102同时进行巡检,提高了巡检效率,通过集中控制端101以对目标巡检场所中的所有巡检机器人102进行统一的管理和控制,也提高了对巡检机器人的管理效率。在本实施例中,优选集中控制端101和各巡检机器人102通过WebService接口和/或IEC61850接口连接。即设置于目标巡检场所的各巡检机器人102与集中控制端101之间采用WebService协议和/或IEC61850标准协议进行数据交互,数据传输速度快,且方便与支持标准协议的三方系统进行数据交互。该巡检系统支本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种巡检系统,其特征在于,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,所述集中控制端与各所述巡检机器人通信连接,用于分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各所述巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各所述巡检机器人自身的运行状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统,其特征在于,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,所述集中控制端与各所述巡检机器人通信连接,用于分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各所述巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各所述巡检机器人自身的运行状态信息。2.根据权利要求1所述的巡检系统,其特征在于,所述集中控制端包括:用于和各所述巡检机器人进行通信连接的通信模块;和所述通信模块连接,用于存储所获取的各所述巡检机器人发送来的数据信息的数据库服务器;和所述通信模块以及所述数据库服务器连接,用于响应用户的操作和/或调用自身存储的运行指令,分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令的人机交互设备。3.根据权利要求1或2所述的巡检系统,其特征在于,所述巡检机器人包括:用于和所述集中控制端进行通信连接的通信单元;和所述通信单元连接,分析并执行相应的巡检指令的巡检机器人机体;和所述巡检机器人机体连接,根据该巡检指令进行巡检导航,并将巡检导航信息反馈给所述巡检机器人机体的导航单元。4.根据权利要求3所述的巡检系统,其特征在于,所述巡检机器人机体包括:机器人底盘模块,所述机器人底盘模块底部设有用于行进的运动部件;和所述机器人底盘模块以及所述通信单元连接,分析处理所述通信单元接收到的所述巡检指令的控制模块;和所述机器人底盘模块以及所述控制模块连接,根据所述控制模块的控制指令执行升降巡检指令的升降模块;设置在所述机器人底盘上和/或所述升降模块上...

【专利技术属性】
技术研发人员:宓旭东熊亭亭
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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