The invention discloses a patrol system, which comprises a centralized control terminal and a number of patrol robots for setting up a target patrol site, wherein the centralized control terminal communicates with each patrol robot to send corresponding patrol instructions to each patrol robot respectively, and obtains corresponding patrols collected by each patrol robot. Inspecting the data and / or running status of each inspection robot. The patrol data corresponding to each patrol target are collected by some patrol robots, and the patrol data and the running state information are fed back to the centralized control terminal for unified analysis and processing. Then the fault of the target equipment in the target site can be determined. It solves the problem of patrol blind area, improves the efficiency of patrol inspection by several patrol robots at the same time, and unifies the management of all patrol robots in the target patrol inspection place by centralized control end, and also improves the management efficiency of the patrol robot.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检系统
本专利技术涉及电力巡检
,特别涉及一种巡检系统。
技术介绍
配电房、居民小区、大型库房和地下停车场等场所的安全可靠直接关系着广大人民的切身利益和自身安全,尤其是配电房和存放危险化学品的车间等的安全问题尤为突出,目前,主要通过相关安全管理条例,例如存放化学品的车间中各种物品必须分类存放、车间中禁止吸烟;地下停车场的车必须全部熄火,配电房设备需要人工定期巡检等。但是,因为目标场所中的设备数量较多,所以巡检工作量比较大,当采取人工巡检方式时,因为目标场所中的环境差、如化学品车间中存在有毒有害气体,人工巡检时存在一定的安全风险,地下车库和配电房空气流通受阻,对巡检者生理状况有影响,此外,人工巡检时,由于受巡检者生理状况、工作经验及技能水平等的影响,巡检数据准确性和真实性均比较低,所以很难发现设备存在异常或者潜在的安全隐患。所以巡检数据准确性和真实性均比较低,也就是说人工巡检存在一定的巡检盲区,巡检不够全面,巡检效率低。目前,配电站主要采取人工巡检、分布式传感器系统进行巡检等,但是这种方式效果并不是很明显,采用分布式传感器系统进行巡检时,由于受配电房内设备空间的限制,分布式传感器可布点较少,存在一定的巡检盲区,监控不够全面,进而导致监控效果差。由此可见,如何克服传统的对目标场所中的设备进行巡检时,巡检效率低以及管理效率低的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种巡检系统,以解决现有技术中传统的对目标场所中的设备进行巡检时,巡检效率低和管理效率低的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种巡检系统,包括:集中控制端 ...
【技术保护点】
1.一种巡检系统,其特征在于,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,所述集中控制端与各所述巡检机器人通信连接,用于分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各所述巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各所述巡检机器人自身的运行状态信息。
【技术特征摘要】
1.一种巡检系统,其特征在于,包括:集中控制端和用于设置在目标巡检场所的若干巡检机器人;其中,所述集中控制端与各所述巡检机器人通信连接,用于分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令,并获取各所述巡检机器人所采集的对应巡检目标的巡检数据和/或各所述巡检机器人自身的运行状态信息。2.根据权利要求1所述的巡检系统,其特征在于,所述集中控制端包括:用于和各所述巡检机器人进行通信连接的通信模块;和所述通信模块连接,用于存储所获取的各所述巡检机器人发送来的数据信息的数据库服务器;和所述通信模块以及所述数据库服务器连接,用于响应用户的操作和/或调用自身存储的运行指令,分别向各所述巡检机器人发送相应的巡检指令的人机交互设备。3.根据权利要求1或2所述的巡检系统,其特征在于,所述巡检机器人包括:用于和所述集中控制端进行通信连接的通信单元;和所述通信单元连接,分析并执行相应的巡检指令的巡检机器人机体;和所述巡检机器人机体连接,根据该巡检指令进行巡检导航,并将巡检导航信息反馈给所述巡检机器人机体的导航单元。4.根据权利要求3所述的巡检系统,其特征在于,所述巡检机器人机体包括:机器人底盘模块,所述机器人底盘模块底部设有用于行进的运动部件;和所述机器人底盘模块以及所述通信单元连接,分析处理所述通信单元接收到的所述巡检指令的控制模块;和所述机器人底盘模块以及所述控制模块连接,根据所述控制模块的控制指令执行升降巡检指令的升降模块;设置在所述机器人底盘上和/或所述升降模块上...
【专利技术属性】
技术研发人员:宓旭东,熊亭亭,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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