可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域的可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。

It can transmit multiple sets of different specifications of porcelain column feeding system at the same time.

The utility model relates to a ceramic column feeding system which can simultaneously transmit multiple sets of different specifications in the field of automation equipment, including a feeding mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism comprises a silo assembly, a lifting cylinder and a silo guard plate, and the silo guard plate is surrounded by a square chamber and a square cavity for accommodating an automatic feeding component. There are more than four sets of automatic feeding components with the same structure in the room. The feeding mechanism includes a feeding bracket and a feeding plate arranged on the feeding bracket. A plane moving platform is arranged between the feeding bracket and the feeding plate. The feeding mechanism includes a feeding bracket, a rotating feeding component arranged on the feeding bracket, and a rotating feeding package. It includes rotating cylinder and feeding disc. The feeding mechanism is used for storing and supplying porcelain pillars. The receiving mechanism is used for receiving the porcelain pillars supplied by the feeding mechanism and accurately conveying them to the feeding mechanism. The feeding mechanism is used for conveying the porcelain pillars to the automatic assembly process.

【技术实现步骤摘要】
可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及自动送料系统，特别涉及可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统。
技术介绍
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，现有的用于传送瓷柱的自动送料设备存在以下缺陷：1）由于不同参数的传感器要求采用不同规格的瓷柱，而同一套自动送料设备只能够单独传送一种规格的瓷柱，传送不同规格的瓷柱时需要更换对应不同的治具，整体适应性差，需要多采购几组不同规格的送料设备，增加投入成本；2）由于瓷柱体积较小，在传送过程中经常会同时传送多粒瓷柱，不能够精确传送每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；3）采用传动的方式进行送料，传送精度低，送料效率低，故障率高，且供料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动送料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，其不仅可实现自动传送瓷柱，而且可同时传送多组不同规格的瓷柱。本技术的目的是通过以下方式实现的：可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，所述供料机构位于接料机构的上方，送料机构位于接料机构的后方，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，所述供料机构包括料仓组件、用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸和料仓护板，升降气缸与料仓组件组合形成一组自动供料组件，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，所述方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，所述方形腔室的底部设有上传感器支架和钢管夹板，上传感器支架设置于钢管夹板的底部，上传感器支架上设有与自动供料组件的数量及位置配对的上传感器及上管孔，钢管夹板上设有与自动供料组件的数量及位置配对的钢管夹孔，钢管夹孔与上管孔的位置配对，所述方形腔室的下方设有下支撑板，下支撑板的顶面设有下传感器支架，下传感器支架上设有与上传感器的数量及位置配对的下传感器及下管孔，上管孔与下管孔之间通连用于传送瓷柱的供料管进行连接；所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，中空管的内部用于储存瓷柱，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降气缸进行固定连接的定位部，所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，安装板固定安装在方形腔室的内侧面，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，夹持套管的定位部与升降板进行固定连接，当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部配对插入且固定在钢管夹孔上，出料钢管的底部与供料管进行导通连接，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，出料钢管的入料端向上延伸至中空管的内部底端，当料仓组件进行升降运动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料；所述接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料板的后端为用于定位安装的安装部，所述接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，X轴移动组件固定安装在接料支架的顶面，Y轴移动组件设置于X轴移动组件的上方，由X轴移动组件带动进行X轴方向移动，接料板的安装部设置于Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动进行Y轴方向移动，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔,接料透孔位于供料管的下方，并通过平面移动平台将接料透孔移动至对应需要供料的供料管下方，使瓷柱可从供料管送入至接料透孔内；所述送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装送料支架上，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，送料圆盘前端的送料透孔位于接料透孔的正下方，且与接料透孔相对应，使瓷柱可直接从接料透孔向下进入送料透孔内，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料，所述送料透孔的底部设有来料检测装置，该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料。上述说明中，作为优选的方案，所述中空管的内部底端设有分流器，分流器的上方为用于储存瓷柱的储料仓，分流器的下方为用于送入瓷柱的入料仓，分流器的外围设有三条以上的分流槽，分流槽分别与储料仓及入料仓导通，分流槽用于分流储料仓的瓷柱，出料钢管的入料端向上延伸至入料仓。上述说明中，作为优选的方案，所述分流器的顶部连接有便于辅助取出分流器的把手，把手的底部与分流器的顶部进行螺接，把手的顶部垂直向上延伸至中空管的上端。上述说明中，作为优选的方案，所述料仓护板包括前护板、后护板和侧护板，后护板的底部向下延伸，下支撑板安装在后护板的底部。上述说明中，作为优选的方案，出料钢管的入料端开设有三条以上的分隔槽，三条以上的分隔槽将入料端分隔成三根以上的辅助入料边，将辅助入料边向外折弯形成弹性折弯边，相邻两条弹性折弯边之间形成用于辅助送入瓷柱的弹性入料口，当出料钢管相对向上活动至上限位时，弹性折弯边处于自然折弯状态，弹性入料口起抓取瓷柱的作用，瓷柱沿弹性入料口进入，当出料钢管向下活动至下限位时，弹性折弯边受漏斗孔的挤压而收拢，从而辅助带动瓷柱顺利送入出料钢管内。上述说明中，作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，所述供料机构位于接料机构的上方，送料机构位于接料机构的后方，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，其特征在于：所述供料机构包括料仓组件、用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸和料仓护板，升降气缸与料仓组件组合形成一组自动供料组件，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，所述方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，所述方形腔室的底部设有上传感器支架和钢管夹板，上传感器支架设置于钢管夹板的底部，上传感器支架上设有与自动供料组件的数量及位置配对的上传感器及上管孔，钢管夹板上设有与自动供料组件的数量及位置配对的钢管夹孔，钢管夹孔与上管孔的位置配对，所述方形腔室的下方设有下支撑板，下支撑板的顶面设有下传感器支架，下传感器支架上设有与上传感器的数量及位置配对的下传感器及下管孔，上管孔与下管孔之间通连用于传送瓷柱的供料管进行连接；所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，中空管的内部用于储存瓷柱，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降气缸进行固定连接的定位部，所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，安装板固定安装在方形腔室的内侧面，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，夹持套管的定位部与升降板进行固定连接当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部配对插入且固定在钢管夹孔上，出料钢管的底部与供料管进行导通连接，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，出料钢管的入料端向上延伸至中空管的内部底端，当料仓组件进行升降运动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料；所述接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料板的后端为用于定位安装的安装部，所述接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，X轴移动组件固定安装在接料支架的顶面，Y轴移动组件设置于X轴移动组件的上方，由X轴移动组件带动进行X轴方向移动，接料板的安装部设置于Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动进行Y轴方向移动，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔,接料透孔位于供料管的下方，并通过平面移动平台将接料透孔移动至对应需要供料的供料管下方，使瓷柱可从供料管送入至接料透孔内；所述送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装送料支架上，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，送料圆盘前端的送料透孔位于接料透孔的正下方，且与接料透孔相对应，使瓷柱可直接从接料透孔向下进入送料透孔内，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料，所述送料透孔的底部设有来料检测装置，该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料。...

【技术特征摘要】
1.可同时传送多组不同规格的瓷柱送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，所述供料机构位于接料机构的上方，送料机构位于接料机构的后方，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，其特征在于：所述供料机构包括料仓组件、用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸和料仓护板，升降气缸与料仓组件组合形成一组自动供料组件，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，所述方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，所述方形腔室的底部设有上传感器支架和钢管夹板，上传感器支架设置于钢管夹板的底部，上传感器支架上设有与自动供料组件的数量及位置配对的上传感器及上管孔，钢管夹板上设有与自动供料组件的数量及位置配对的钢管夹孔，钢管夹孔与上管孔的位置配对，所述方形腔室的下方设有下支撑板，下支撑板的顶面设有下传感器支架，下传感器支架上设有与上传感器的数量及位置配对的下传感器及下管孔，上管孔与下管孔之间通连用于传送瓷柱的供料管进行连接；所述料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，中空管的内部用于储存瓷柱，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗安装在中空管的底部，中空管的外围设有用于固定中空管的夹持套管，夹持套管的一侧面设有用于与升降气缸进行固定连接的定位部，所述升降气缸包括一块升降板和两块安装板，两块安装板分别位于升降板的上方及下方，两块安装板用于固定安装升降气缸，安装板固定安装在方形腔室的内侧面，升降板与安装板之间通过导柱进行连接，升降气缸动作时，使升降板沿导柱进行升降活动，夹持套管的定位部与升降板进行固定连接当升降气缸动作时，从而带动料仓组件进行同步升降，出料漏斗的内部与中空管的内部导通，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部配对插入且固定在钢管夹孔上，出料钢管的底部与供料管进行导通连接，出料钢管的顶部为用于送入瓷柱的入料端，出料钢管的底部为用于送出瓷柱的出料端，出料钢管的入料端向上延伸至中空管的内部底端，当料仓组件进行升降运动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料；所述接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料板的后端为用于定位安装的安装部，所述接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，X轴移动组件固定安装在接料支架的顶面，Y轴移动组件设置于X轴移动组件的上方，由X轴移动组件带动进行X轴方向移动，接料板的安装部设置于Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动进行Y轴方向移动，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔,接料透孔位于供料管的下方，并通过平面移动平台将接料透孔移动至对应需要供料的供料管下方，使瓷柱可从供料管送入至接料透孔内；所述送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装送料支架上，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，送料圆盘前端的送料透孔位于接料透孔的正下方，且与接料透孔相对应，使瓷柱可直接从接料透孔向下进入送料透孔内，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料，所述送料透孔的底部设有来料...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡炎良，
申请(专利权)人：湖南先步信息股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43