图像生成装置、控制方法和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像生成装置、控制方法和计算机可读存储介质。图像生成装置包括：生成单元，其生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；更新单元，其基于输入图像执行用于更新背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及限制单元，其在与其他区域相比的限制区域中限制更新处理的反映，限制区域是输出图像中的至少部分区域。

Image generation device, control method and computer-readable storage medium

The invention discloses an image generation device, a control method and a computer readable storage medium. The image generating apparatus includes: a generating unit that generates an output image overlapping a foreground mask image with a background image, and a foreground mask image is generated based on a moving body included in the input image; an updating unit that performs an update process for updating at least a part of the region in the background image based on the input image; and a limit. As a unit, it restricts the reflection of update processing in a restricted region compared with other regions, which is at least part of the output image.

【技术实现步骤摘要】
图像生成装置、控制方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种图像生成装置、控制方法和计算机可读存储介质，并尤其涉及一种生成隐私保护图像的技术。
技术介绍
随着监控摄像机的普遍安装，保护监控摄像机的影像上显示的个人隐私正变得越来越重要。日本特开第2009-225398号公报记载了通过从输入图像生成分别表示人像的前景图像和不显示人的背景图像，并使由于对前景图像应用掩模处理和滤波处理得到的图像与背景图像重叠，从而保护隐私的技术。日本特开第2009-225398号公报是基于背景图像是在不存在作为保护目标的人的状态下生成的前提。如果在存在人的状态下从监控摄像机的影像生成背景图像，那么背景图像将包括此人的图像。即，将此人的图像识别成了背景，而没有生成为前景图像。因此，此人的隐私可能不会保护。此外，如果人从例如坐在椅子上起长时间保持静止，那么随着时间流逝，人的区域可能会反映在背景图像中。同样，在这种情况下，并没有将此人的区域视作保护目标区域，从而此人的隐私不能受到保护。
技术实现思路
本专利技术的一个实施例减少了由于人像在背景图像中的反映而使得不能保护隐私的情况。根据本专利技术的一方面的图像生成装置，提供一种图像生成装置，所述图像生成装置包括：生成单元，其生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；更新单元，其基于所述输入图像执行用于更新所述背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及限制单元，其在与其他区域相比的限制区域中限制所述更新处理的反映，所述限制区域是所述输出图像中的至少部分区域。根据本专利技术的另一方面，提供一种图像生成装置的控制方法，所述控制方法包括：生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；基于所述输入图像执行用于更新所述背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及在与其他区域相比的限制区域中限制所述更新处理的反映，所述限制区域是所述输出图像中的至少部分区域。根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储了用于使计算机执行图像生成装置的控制方法的程序，所述控制方法包括：生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；基于所述输入图像执行用于更新所述背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及在与其他区域相比的限制区域中限制所述更新处理的反映，所述限制区域是所述输出图像中的至少部分区域。根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是描述隐私保护图像的生成原理的图。图2是描述根据第一实施例的隐私保护图像的生成方法的图。图3是示出根据第一实施例的影像生成装置的示例性功能配置的框图。图4是示出通过根据第一实施例的影像生成装置执行的处理步骤的流程图。图5是示出用于隐私保护区域的设置画面的示例图。图6是示出隐私保护区域的设置操作的流程图。图7是示出根据第二实施例的隐私保护区域的设置画面的示例图。图8是示出根据第二实施例的影像生成装置的示例性功能配置的框图。图9是示出基于人体检测的初始掩模区域的注册处理的流程图。图10是基于每个掩模区域的背景图像中的反映速度控制处理的流程图。图11是示出影像生成装置的示例性硬件配置的框图。具体实施方式以下参照附图详细描述实施例。请注意，通过以下实施例呈现的配置仅是示例，并且本专利技术并不限于通过实施例呈现的配置。<第一实施例>根据本实施例，在剪影检测到的运动体区域，并使其与背景图像重叠的隐私保护图像生成方法中，提前指定运动体检测困难的区域。通过模糊化此区域中的初始背景图像而提前准备保护图像，并在生成隐私保护图像时将保护图像与背景图像重叠放置。其后，通过透明重叠放置剪影图像来生成隐私保护图像。图1是示出隐私保护图像的生成原理的示意图。11a，11b，11c和11d分别表示时间t1处的输入图像110，背景图像130，前景掩模图像150和用作输出图像的隐私保护图像170。同理，12a，12b，12c和12d分别表示时间t2处的输入图像120，背景图像140，前景掩模图像160和用作输出图像的隐私保护图像180。人111和人112存在于时间t1处的输入图像110和时间t2处的输入图像120中。人111在输入图像110(时间t1)和输入图像120(时间t2)之间移动。另一方面，人112是静止的，并且他/她的位置和姿势在输入图像110和输入图像120中大体保持一致。基于输入图像从使用公知方法生成的背景模板生成背景图像130、140。人111在时间t1和时间t2之间的位置中移动，并被识别为运动体。因此，人111的图像在背景图像130、140中都不会出现。另一方面，由于人112从时间t1到时间t2保持静止，在时间t2处将他/她识别为背景142。即，在预定时间段内保持静止的被摄体(不移动的被摄体)被视作背景的一部分，并且此被摄体的图像出现在背景图像中。换言之，此被摄体的图像反映在背景图像中，并确定为背景。将在背景图像中进行反映之前的预定时间段称作背景化时间。基于输入图像110和背景图像130生成时间t1处的前景掩模图像150。例如，通过输入图像110和背景图像130之间的对比来提取运动体区域，从而获得包括前景掩模151、152的前景掩模图像150，并将提取的运动体区域转化为预定的图案。在时间t2处的前景掩模图像160中，通过输入图像120和背景图像140之间的对比生成前景掩模161。在前景掩模图像160中，因为人112是作为背景142的背景图像140的一部分，所以与人112对应的前景掩模并不存在。通过前景掩模图像150在背景图像130上的透明重叠来生成时间t1处的隐私保护图像170。因此，在时间t1处的隐私保护图像170中，将人111和人112显示为剪影图像171和172，并且保护他们的隐私。另一方面，通过前景掩模图像160在背景图像140上的透明重叠来生成时间t2处的隐私保护图像180。因此，尽管由于将人111显示为剪影图像181而在隐私方面受到保护，但人112在隐私方面没有受到保护，并且将其显示为背景142。图2是示出根据用于解决前述问题(不能保护人112的隐私)的本实施例的隐私保护图像的生成原理的示意图。与图1类似，21a，21b，21c和21d分别表示输入图像210、背景图像220、前景掩模图像230和隐私保护图像240。输入图像210中的人211移动，并且不会出现在背景图像220中。因此，在背景掩模图像230中，生成与人211对应的前景掩模231。因此，在隐私保护图像240中，将人211显示为剪影图像241，并且保护其隐私。另一方面，假定输入图像210中的人212从例如坐在椅子上起的长时间(超过背景化时间的时间段)内处于静止状态。请注意，静止状态指的是区域中的变化量小于预定阈值。在这种情况下，在背景图像中反映输入图像210中的人212的图像，并且人212的图像221出现在背景图像220中。在前景掩模图像230中没有生成人212的前景掩模，从而人212的隐私不能受到保护。在本实施例中，为了实现人212的隐私保护，通过从作为部分图像213的输入图像210中删除包括人212的部分区域来生成背景掩模图像21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像生成装置，所述图像生成装置包括：生成单元，其生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；更新单元，其基于所述输入图像执行用于更新所述背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及限制单元，其在与其他区域相比的限制区域中限制所述更新处理的反映，所述限制区域是所述输出图像中的至少部分区域。

【技术特征摘要】
2017.03.03 JP 2017-0409221.一种图像生成装置，所述图像生成装置包括：生成单元，其生成前景掩模图像与背景图像重叠的输出图像，前景掩模图像是基于输入图像中包含的运动体生成的；更新单元，其基于所述输入图像执行用于更新所述背景图像内的至少部分区域的更新处理；以及限制单元，其在与其他区域相比的限制区域中限制所述更新处理的反映，所述限制区域是所述输出图像中的至少部分区域。2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：设置单元，其基于用户操作设置所述限制区域。3.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置还包括：检测单元，其检测所述输入图像中包括的人体区域，其中，所述限制单元使用通过所述检测单元检测的人体区域作为所述限制区域。4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输入图像是正在通过摄像装置拍摄的流图像。5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输入图像是过去通过摄像装置拍摄并存储的图像。6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述限制区域是比针对其他区域设置更长...

【专利技术属性】
技术研发人员：大矢崇，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP