The invention discloses a mechanical automatic grasping device, which comprises a mounting base, a first connecting base and a first hydraulic cylinder, a support arm fixed on the first connecting base, a second connecting base fixed on the upper end of the support arm, a second hydraulic cylinder installed on the first connecting base and a limited position on the second connecting base. The third hydraulic cylinder is fixed on the second connecting seat, the connecting arm is fixed on the third connecting seat, the connecting arm is fixed on the third connecting seat, the fourth connecting seat is fixed on the connecting arm, the fourth hydraulic cylinder is installed on the third connecting seat, and the fourth connecting seat is articulated on the fourth connecting seat. The adjusting arm is equipped with a limited position pull rod, a support plate is fixed on the fourth connecting seat, a rigid buffer spring is arranged around the limit pull rod, and a first claw and a second claw are articulated on the support plate. The technical effect of the invention is high stability, high efficient cushioning effect, strong mechanical transmission effect and convenient regulation.
【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取装置
专利技术涉及抓取装置
,具体为一种机械自动化抓取装置。
技术介绍
在机械制造加工的过程中,需要使用到机械自动化抓取装置进行物件的自动移位;机械自动化抓取装置是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。因此,对机械自动化抓取装置在工作过程中的稳固性,缓冲性,机械传动效果以及操作调节便捷的要求较高。为此,设计一种稳固性较高,具有高效的缓冲效果,机械传动效果强和调节高效便捷的机械自动化抓取装置显得非常必要。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种机械自动化抓取装置,以实现上述
技术介绍
中涉及的技术效果。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种机械自动化抓取装置,包括安装底座,所述安装底座上铰接安装有第一连接座与第一液压缸,所述第一连接座上焊接固定有支撑臂,所述支撑臂的上端焊接固定有第二连接座,所述第一连接座上铰接安装有第二液压缸,所述第一液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接,所述第二液压缸的伸缩杆端部与所述第二连接座铰接,所述第二连接座的端部侧壁上开设有两个限位插孔,两个所述限位插孔分别安插有限位导杆,两个所述限位导杆的另一端焊接固定一第三连接座,所述第二连接座上铰接安装有第三液压缸,所述第三液压缸的伸缩杆端部与所述第三连接座铰接,所述第三连接座上焊接固定有连接臂,所述连接臂的另一端焊接固定有第四连接座,所述第三连接座上铰接安装有第四液压缸,所述第四连接座上铰接安装有调节臂,所述第四液压 ...
【技术保护点】
1.一种机械自动化抓取装置,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)上铰接安装有第一连接座(2)与第一液压缸(3),所述第一连接座(2)上焊接固定有支撑臂(4),所述支撑臂(4)的上端焊接固定有第二连接座(6),所述第一连接座(2)上铰接安装有第二液压缸(5),所述第一液压缸(3)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接,所述第二液压缸(5)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接,所述第二连接座(6)的端部侧壁上开设有两个限位插孔(22),两个所述限位插孔(22)分别安插有限位导杆(8),两个所述限位导杆(8)的另一端焊接固定一第三连接座(9),所述第二连接座(6)上铰接安装有第三液压缸(7),所述第三液压缸(7)的伸缩杆端部与所述第三连接座(9)铰接,所述第三连接座(9)上焊接固定有连接臂(11),所述连接臂(11)的另一端焊接固定有第四连接座(12),所述第三连接座(9)上铰接安装有第四液压缸(10),所述第四连接座(12)上铰接安装有调节臂(13),所述第四液压缸(10)的伸缩杆端部与所述调节臂(13)铰接,所述调节臂(13)的端部铰接安装有限位拉杆(14),所述第四连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取装置,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)上铰接安装有第一连接座(2)与第一液压缸(3),所述第一连接座(2)上焊接固定有支撑臂(4),所述支撑臂(4)的上端焊接固定有第二连接座(6),所述第一连接座(2)上铰接安装有第二液压缸(5),所述第一液压缸(3)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接,所述第二液压缸(5)的伸缩杆端部与所述第二连接座(6)铰接,所述第二连接座(6)的端部侧壁上开设有两个限位插孔(22),两个所述限位插孔(22)分别安插有限位导杆(8),两个所述限位导杆(8)的另一端焊接固定一第三连接座(9),所述第二连接座(6)上铰接安装有第三液压缸(7),所述第三液压缸(7)的伸缩杆端部与所述第三连接座(9)铰接,所述第三连接座(9)上焊接固定有连接臂(11),所述连接臂(11)的另一端焊接固定有第四连接座(12),所述第三连接座(9)上铰接安装有第四液压缸(10),所述第四连接座(12)上铰接安装有调节臂(13),所述第四液压缸(10)的伸缩杆端部与所述调节臂(13)铰接,所述调节臂(13)的端部铰接安装有限位拉杆(14),所述第四连接座(12)上焊接固定有支撑板(15),所述支撑板(15)上固定有限位支座(16),所述限位支座...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓书显,葛鑫鑫,李会序,王万永,杨瑞,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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