一种转轴数控铣床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种转轴数控铣床自动上下料装置。该发明专利技术包括出一装置、顶料装置、送料装置、夹手装置、夹具装置和机架；出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸；顶料装置包括顶料板和顶料气缸；送料装置包括送料槽和送料机构一；送料机构一为链条输送机构；夹手装置包括夹手机构和送料机构二，送料机构二包括前后移动板、夹手从动链轮、夹手链条、夹手主动链轮和夹手电机；夹手机构包括上下气缸一、上下气缸二、上下移动板一、上下移动板二、气动夹手一和气动夹手二；夹具装置包括固定板、压紧气缸、压紧板和定位板。能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。

An automatic loading and unloading device for spindle NC milling machine

The aim of the invention is to provide an automatic loading and unloading device for a rotary shaft numerical control milling machine. The invention comprises a device, an ejecting device, a feeding device, a clamping device, a clamping device and a frame; a device comprises a hopper, a first component of an open groove, a second component of an open groove and an opening groove cylinder; a ejecting device comprises a ejecting plate and an ejecting cylinder; a feeding device comprises a feeding trough and a feeding mechanism; and a feeding mechanism. The first is a chain conveying mechanism; the clamping device comprises a clamping mechanism and a feeding mechanism; the second includes a front and rear moving plate, a clamping driven sprocket, a clamping chain, a clamping driving sprocket and a clamping motor; the clamping mechanism comprises an upper and lower cylinder, an upper and lower cylinder, an upper and lower moving plate, an upper and lower moving plate, an upper and lower moving plate, and a pneumatic clamping hand. The clamping device comprises a fixing plate, a compacting cylinder, a pressing plate and a positioning plate two. It can replace manual operation to complete the cyclic milling and blanking of CNC milling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴数控铣床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种转轴数控铣床自动上下料装置。
技术介绍
转轴是机械设备中常见的零件，其需要进行的加工工序有很多，车、铣、磨等等，如图1所示的转轴1，其上的键槽2（或者为一平面）需要在铣床上加工，在现有的生产技术中大多采用了人工操作，人员先根据要加工工件的尺寸在数控铣床上编好程序，后启用该程序，人员将一转轴1毛坯放入夹具固定好，按数控铣床起始按钮开始加工该键槽2，加工好后取出转轴1，人员再将一转轴1毛坯放入夹具固定好，如此循环工作。该数控铣床工作需要人员如此循环取转轴1成品和放转轴1毛坯动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取转轴成品和放转轴毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种转轴数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置、夹手装置、夹具装置和机架；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，料斗上有一出口，料斗用于放要加工的转轴毛坯，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽气缸伸出移动杆时的开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构一；所述的送料机构一为链条输送机构，包括送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括夹手机构和送料机构二，所述的送料机构二包括前后移动板、夹手从动链轮、夹手链条、夹手主动链轮和夹手电机；所述的夹手电机固连在机架上，夹手电机的转动轴与夹手主动链轮固连；所述的夹手主动链轮铰接在机架上；所述的夹手从动链轮铰接在机架上；所述的夹手链条安置在夹手主动链轮和夹手从动链轮上；所述的前后移动板固连在夹手链条上，并且前后移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括上下气缸一、上下气缸二、上下移动板一、上下移动板二、气动夹手一和气动夹手二；所述的上下气缸一固连在前后移动板上，上下气缸一其上的移动杆与上下移动板一固连；所述的上下移动板一安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手一固连在上下移动板一上；所述的上下气缸二固连在前后移动板上，上下气缸二其上的移动杆与上下移动板二固连；所述的上下移动板二安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手二固连在上下移动板二上；所述的夹具装置包括固定板、压紧气缸、压紧板和定位板；所述的压紧气缸固连在固定板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在固定板上，定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口一，加工时将转轴毛坯安放在V型安放缺口上，压紧气缸伸出移动杆时压紧板将转轴毛坯压入V型定位缺口一处定位进行加工；所述的固定板固连在数控铣床的工作台上，使毛坯对准铣刀加工；送料装置有起始位置和终点位置，起始位置为送料槽正对着顶料端，此时顶料端能将开口槽内的转轴毛坯推至送料槽内；夹手装置有第一位置、第二位置和第三位置；夹手装置的第一位置为气动夹手一位于送料装置终点位置时送料槽的正上方，此时气动夹手一能够夹取送料槽内的转轴毛坯；夹手装置的第二位置为气动夹手一位于定位板的V型安放缺口的正上方，此时气动夹手一能够将夹取的转轴毛坯安放在V型安放缺口上；夹手装置的第三位置为气动夹手二位于定位板的V型安放缺口的正上方，此时气动夹手二能够夹取安放在V型安放缺口上转轴成品。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的加工对象转轴的示意图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3是本专利技术中的出一装置的起始位置结构示意图。图4是本专利技术中的出一装置的终点位置结构示意图。图5是本专利技术中顶料装置和送料装置的结构示意图。图6是本专利技术中的夹手装置与送料装置的相对位置的简易结构示意图。图7是本专利技术中的夹手装置中送料机构二的简易结构示意图。图8是本专利技术中的夹手装置中夹手机构的结构示意图。图9和图10是本专利技术中的夹具装置的结构示意图。图11是本专利技术中的夹具装置中的定位板的示意图。图12是本专利技术中的夹具装置的第一替换实施例。图13是本专利技术中的夹具装置的第二替换实施例。图14是本专利技术中的送料装置的一替换实施例。图15是本专利技术中的出一装置的一可调节替换实施例。图中：1：转轴；2：键槽；3：出一装置；4：顶料装置；5：送料装置；6：夹手装置；7：数控铣床；8：夹具装置；9：机架；10：开口槽气缸；11：开口槽第一构件；12：料斗；13：开口槽；14：开口槽第二构件；15：顶料板；16：顶料端；17：送料槽；18：送料从动链轮；19：顶料气缸；20：送料链条；21：驱动轴；22：送料主动链轮；23：送料电机；24：前后移动板；25：上下气缸一；26：上下气缸二；27：夹手主动链轮；28：夹手链条；29：夹手从动链轮；30：上下移动板一；31：气动夹手一；32：上下移动板二；:33：气动夹手二；34：固定板；35：压紧气缸；36：压紧板；37：定位板；38：V型安放缺口；39：V型定位缺口一；40：V型定位缺口二；41：挡板；42：挡板气缸；43：送料气缸；44：调节电机；45：滚珠丝杆；46：丝杆螺母。具体实施方式图2是本专利技术一种转轴数控铣床自动上下料装置的整体结构示意图。图3至图11是本专利技术各个装置的示意图。由图知，该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置3、顶料装置4、送料装置5、夹手装置6、夹具装置8和机架9；由图3和图4知，所述的出一装置3包括料斗12、开口槽第一构件11、开口槽第二构件14和开口槽气缸10，所述的料斗12固连在机架9上，料斗12上有一出口，料斗12用于放要加工的转轴1毛坯，所述的开口槽第一构件11和开口槽第二构件14之间形成一开口槽13并安置在机架9上，并与机架9形成移动副，而且安置在料斗12出口的正下方并且封闭料斗12出口，所述的开口槽气缸10固连在机架9上，开口槽气缸10移动杆与开口槽第一构件11和开口槽第二构件14固连；由图5知，所述的顶料装置4包括顶料板15和顶料气缸19，所述的顶料气缸19固连在机架9上，顶料气缸19移动杆与顶料板15固连；所述的顶料板15上有顶料端16，并且顶料端16安置在开口槽气缸10伸出移动杆时的开口槽13处，顶料板15安置在机架9上，并与机架9形成移动副，移动副方向为沿开口槽13方向；所述的送料装置5包括送料槽17和送料机构一；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴数控铣床自动上下料装置，其特征在于：该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置、夹手装置、夹具装置和机架；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，料斗上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽气缸伸出移动杆时的开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构一；所述的送料机构一为链条输送机构，包括送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括夹手机构和送料机构二，所述的送料机构二包括前后移动板、夹手从动链轮、夹手链条、夹手主动链轮和夹手电机；所述的夹手电机固连在机架上，夹手电机的转动轴与夹手主动链轮固连；所述的夹手主动链轮铰接在机架上；所述的夹手从动链轮铰接在机架上；所述的夹手链条安置在夹手主动链轮和夹手从动链轮上；所述的前后移动板固连在夹手链条上，并且前后移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括上下气缸一、上下气缸二、上下移动板一、上下移动板二、气动夹手一和气动夹手二；所述的上下气缸一固连在前后移动板上，上下气缸一移动杆与上下移动板一固连；所述的上下移动板一安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手一固连在上下移动板一上；所述的上下气缸二固连在前后移动板上，上下气缸二移动杆与上下移动板二固连；所述的上下移动板二安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手二固连在上下移动板二上；所述的夹具装置包括固定板、压紧气缸、压紧板和定位板；所述的压紧气缸固连在固定板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在固定板上，定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口一；所述的固定板固连在数控铣床的工作台上；送料装置有起始位置和终点位置，起始位置为送料槽正对着顶料端；夹手装置有第一位置、第二位置和第三位置；夹手装置的第一位置为气动夹手一位于送料装置终点位置时送料槽的正上方；夹手装置的第二位置为气动夹手一位于定位板的V型安放缺口的正上方；夹手装置的第三位置为气动夹手二位于定位板的V型安放缺口的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种转轴数控铣床自动上下料装置，其特征在于：该一种转轴数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置、夹手装置、夹具装置和机架；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，料斗上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽气缸伸出移动杆时的开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构一；所述的送料机构一为链条输送机构，包括送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括夹手机构和送料机构二，所述的送料机构二包括前后移动板、夹手从动链轮、夹手链条、夹手主动链轮和夹手电机；所述的夹手电机固连在机架上，夹手电机的转动轴与夹手主动链轮固连；所述的夹手主动链轮铰接在机架上；所述的夹手从动链轮铰接在机架上；所述的夹手链条安置在夹手主动链轮和夹手从动链轮上；所述的前后移动板固连在夹手链条上，并且前后移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括上下气缸一、上下气缸二、上下移动板一、上下移动板二、气动夹手一和气动夹手二；所述的上下气缸一固连在前后移动板上，上下气缸一移动杆与上下移动板一固连；所述的上下移动板一安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手一固连在上下移动板一上；所述的上下气缸二固连在前后移动板上，上下气缸二移动杆与上下移动板二固连；所述的上下移动板二安置在前后移动板上，并与前后移动板形成一移动副；所述的气动夹手二固连在上下移动板二上；所述的夹具装置包括固定板、压紧气缸、压紧板和定位板；所述的压紧气缸固连在固定板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在固定板上，定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口一；所述的固定板固连在数控铣床的工作台上；送料装置有起始位置和终点位置，起始位置为送料槽正对着顶料端；夹手装置有第一位置、第二位置和第三位置；夹手装置的第一位置为气动夹手一位于送料装置终点位置时送料槽的正上方；夹手装置的第二位置为气动夹手一位于定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33