移动设备制造技术

移动设备。移动设备包括：移动单元、操作单元、检测器和控制器。所述移动单元移动到目的地点。所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作。所述检测器检测障碍物。所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。

Mobile equipment

Mobile devices. Mobile devices include: mobile unit, operation unit, detector and controller. The mobile unit moves to the destination. The operation unit executes a predetermined operation after the mobile unit moves. The detector detects obstacles. The controller controls the detector so that the detection distance in the direction opposite to the moving direction of the mobile device is shorter during the movement of the mobile unit than during the operation of the operating unit.

【技术实现步骤摘要】
移动设备
本专利技术涉及一种移动设备。
技术介绍
日本特开第2000-004953号公报公开了自推进服务车，该自推进服务车形成有具有可开可闭侧表面的车身，该车身在前后方向上被分割开来以在其中形成加热柜和冷藏柜，并且该车身具有设置有用于行进的电机驱动车轮的下表面。车身的前表面或后表面设置有向上敞口的开口部分，以使得能够将存储液体饮料的容器插入该开口部分中。通常，在自己行进至目的地并且在该目的地处执行操作的移动设备中，传感器检测在移动设备移动期间位于移动设备前方的障碍物，并且在到达目的地后切断电源以节省剩余电池寿命。然而，在移动至目的地期间，更加期望不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物。而且，当移动设备在到达目的地后执行操作时，必须防止障碍物与移动设备碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第一方面，提供了一种移动设备，该移动设备包括移动单元、操作单元、检测器和控制器。移动单元移动到目的地点。操作单元在移动单元移动之后执行预定操作。检测器检测障碍物。控制器控制检测器，使得在与移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在移动单元移动期间比在操作单元操作期间更短。根据本专利技术的第二方面，在根据第一方面的移动设备中，在移动单元移动期间，控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离比在移动方向上的检测距离更短。根据本专利技术的第三方面，在根据第一或第二方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得在移动单元移动期间与操作单元操作期间之间不改变在移动方向上的检测距离。根据本专利技术的第四方面，在根据第一方面的移动设备中，控制器控制检测器以根据操作单元的操作的内容改变在操作单元的操作期间的检测距离。根据本专利技术的第五方面，在根据第四方面的移动设备中，控制器控制检测器以根据操作单元的操作的内容不改变在移动单元移动期间的检测距离。根据本专利技术的第六方面，在根据第一方面的移动设备中，如果移动设备到达离目的地点的预定范围，则控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。根据本专利技术的第七方面，在根据第六方面的移动设备中，检测器包括识别单元，该识别单元识别从移动设备的位置到目的地点的距离。如果由识别单元识别的距离等于或者低于阈值，则控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。根据本专利技术的第八方面，在根据第六方面的移动设备中，响应于在目的地点附近接收到无线电波，控制器控制检测器，使得增加在与移动方向相反的方向上的检测距离。根据本专利技术的第九方面，根据第一方面的移动设备进一步包括接收单元，该接收单元接收开始操作单元的操作的指令。如果接收单元接收到开始操作的指令，则控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离增加为比开始操作之前在与移动方向相反的方向上的检测距离更长。根据本专利技术的第十方面，在根据第一方面的移动设备中，如果完成了操作单元的操作，则控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离减小为比在操作单元操作期间在与移动方向相反的方向上的检测距离更短。根据本专利技术的第十一方面，在根据第十方面的移动设备中，检测器包括目标物体检测器，该目标物体检测器检测预定目标物体与移动设备的分离。如果目标物体检测器检测到目标物体与移动设备分离，则控制器控制检测器，使得在与移动方向相反的方向上的检测距离减小为比在操作单元操作期间在与移动方向相反的方向上的检测距离更短。根据本专利技术的第十二方面，在根据第一方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得在移动方向上的检测距离比在与移动方向相反的方向上的检测距离更长。根据本专利技术的第十三方面，在根据第一方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得根据移动设备的速度改变检测距离。根据本专利技术的第十四方面，在根据第十三方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得根据移动设备的速度的减小来减小在移动方向上的检测距离。根据本专利技术的第十五方面，在根据第十三或第十四方面的移动设备中，控制器控制检测器，使得根据移动设备的速度的增加来减小在与移动方向相反的方向上的检测距离。根据本专利技术的第一方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第二方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第三方面，可以提供一种能够便于检测在移动方向上的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第四方面，可以提供一种能够根据操作的内容来便于检测障碍物的移动设备。根据本专利技术的第五方面，可以提供一种能够根据操作的内容来便于检测障碍物的移动设备。根据本专利技术的第六方面，可以提供一种能够便于检测在目的地点附近的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第七方面，可以提供一种能够便于检测在目的地点附近的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第八方面，可以提供一种能够便于检测在目的地点附近的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第九方面，可以提供一种能够便于在操作期间检测障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十一方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十二方面，可以提供一种能够便于检测在移动方向上的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十三方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十四方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。根据本专利技术的第十五方面，可以提供一种能够不检测不太可能与移动设备碰撞的障碍物的移动设备。附图说明将基于以下附图详细描述本专利技术的示例性实施方式，其中：图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供系统的配置的系统配置图；图2是示出了应用于本专利技术的示例性实施方式的办公室的平面图；图3是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供设备的硬件配置的框图；图4是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的内部服务器的硬件配置的框图；图5是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供设备的传感器的前视图；图6是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供设备的控制流程的流程图；图7A至图7D是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供设备的检测操作的示意图；图8A至图8C是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的在服务提供设备移动期间的检测操作的修改示例的示意图；图9是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的在服务提供设备停止期间的检测操作的修改示例的示意图；图10A和图10B是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的在服务提供设备操作期间的检测操作的修改示例的示意图；以及图11A和图11B是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的在服务提供设备操作期间的检测操作的修改示例的示意图。具体实施方式接着将参照附图对本专利技术的示例性实施方式进行详细描述。图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的服务提供系统10的配置的系统图。例如，服务提供系统10包括充当移动以提供服务的移动设备的服务提供设备12。例如，服务提供设备12包括充当能够在办公室中自由移动的移动单元的移动单元14。服务提供设备12供应食物和饮料，并且移动单元14安装有充当操作单元的服务提供单元16。进一步地，在服务提供系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备，所述移动设备包括：移动单元，所述移动单元移动到目的地点；操作单元，所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作；检测器，所述检测器检测障碍物；以及控制器，所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。

【技术特征摘要】
2017.03.03 JP 2017-0402841.一种移动设备，所述移动设备包括：移动单元，所述移动单元移动到目的地点；操作单元，所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作；检测器，所述检测器检测障碍物；以及控制器，所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，在所述移动单元移动期间，所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离比在所述移动方向上的所述检测距离更短。3.根据权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得在所述移动单元移动期间与在所述操作单元操作期间之间不改变在所述移动方向上的所述检测距离。4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得根据所述操作单元的所述操作的内容，改变在所述操作单元操作期间的所述检测距离。5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述控制器控制所述检测器，使得根据所述操作单元的所述操作的内容，不改变在所述移动单元移动期间的所述检测距离。6.根据权利要求1所述的移动设备，其中，如果所述移动设备到达离所述目的地点的预定范围，则所述控制器控制所述检测器，使得增加在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离。7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述检测器包括识别单元，所述识别单元识别从所述移动设备的位置到所述目的地点的距离，以及其中，如果由所述识别单元识别的距离等于或者低于阈值，则所述控制器控制所述检测器，使得增加在与所述移动方向相反的方向上的所述检测距离。8.根据权利要求6所述的移动设备，其中，响应于在所述目的地点附近接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木哲平，山本训稔，藤本英基，宫崎真理子，坪田浩和，梶山肇，小林徹也，绪方尚也，得地贤吾，樱井康晴，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP