一种汽车防滑辅助行驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块，所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。利用本实用新型专利技术中的防滑辅助行驶系统，能够实现智能化控制，为人们的乘车出行提供了更安全的保障。

An automobile anti slip auxiliary driving system

The utility model discloses an automobile anti-skid auxiliary driving system, which comprises a data acquisition module, a judgment control module and a command execution module. The data acquisition module transmits the collected data information to the judgment control module in real time, and the judgment control module receives the information from the data acquisition module and communicates with each other. The command execution module receives the control instructions from the judgment control module and executes the actions according to the control instructions. The anti-skid auxiliary driving system in the utility model can realize intelligent control and provide a safer guarantee for people to travel by car.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车防滑辅助行驶系统
本技术属于车辆领域，尤其涉及一种汽车防滑辅助行驶系统。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展以及其安全问题的高频率出现，行车安全问题受到人们越来越多的重视，其中车辆打滑是安全问题发生的主要因素之一。为了解决这一问题，尽管人们探索出了相比于斜交轮胎有更好的抗滑性能的子午线轮胎，但是这还不能有效降低汽车因车轮打滑所造成的事故发生率。目前，人们又探索出一种防滑工具——防滑铁链套，即采用人工将铁链提前通过电焊焊接成为带状，而后在必要时由专业人员提前将这些焊接完成的带状铁链包裹在车轮上或临时由驾驶员粗略安装，但是采用这种安装方式无法根据实际需要进行及时有效的安装，且安装费时费力，满足不了安装的及时性、方便性、安全性和人性化。专利201410159283.4公开了一种汽车防滑器，该汽车防滑器主要是由连接盘、连接轴、弹簧和防滑齿构成，各连接轴沿连接盘的径向均布，且连接轴可径向活动，其上套有弹簧，弹簧与弹簧座相连，各连接轴的头部均铰接有锥形状防滑齿，当汽车在冰雪路面上行驶时，在弹簧的弹力下，锥形防滑齿与冰雪路面相互作用，扎入冰雪中，增大附着力，起到良好的防滑作用。然而此类型的防滑器存在结构强度低，容易失效的问题。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种汽车防滑辅助行驶系统，以减轻安装防滑设施的工作强度，为乘车人员的出行提供更安全的保障。本技术所采用的技术方案为：一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块，所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。所述防滑主动盘的外轮廓上设置有外齿圈，且防滑从动盘的内圈设置有与所述外齿圈相啮合的内齿圈；所述防滑主动盘和防滑从动盘均由铝合金铸造而成。所述驾驶员信息采集仪采用带有红色指示灯的带灯按钮。所述车轮滑转检测仪包括检测车辆横向打滑的横摆加速度传感器和非接触式五轮传感器；所述车轮转速采集仪用于接收车载ECU的车速和里程。各所述防滑件的中央均开设有腹腔，各腹腔处均设置有盖板，当各防滑件展开包裹在车轮外侧，车轮旋转过程中，盖板能够接触地面；所述防滑总成离地高度检测仪包括设置在盖板能够与地面接触的一侧上的对地压力传感器以及设置在腹腔内的光电传感器。各所述对胎位置传感器的设置位置与所述盖板的设置位置相对，对胎位置传感器设置在所述腹腔面向轮胎胎面的一侧，对胎位置传感器采用压力传感器。各所述防滑件的头部开设有用于安装数字舵机的安装孔，各数字舵机采用通轴式、无线供电和遥控式数字舵机，各数字舵机的输出轴的两端采用外花键，各所述防滑件的尾部开设有与所述外花键相适配的花键孔，安装在M级防滑件的头部处的数字舵机的输出轴与M-1级防滑件的尾部的花键孔通过花键轴相连，各级防滑件在各自数字舵机的带动下调整各自的空间姿态。当所述各级防滑件完全展开时，各级防滑总成和各级防滑件配合包裹车轮，位于最末端的M级防滑件扣入车轮的轮毂内实现卡位；所述防滑从动盘上设置有限位槽，当所述各级防滑件收拢折叠后，存在N个防滑件恰好卡入所述限位槽实现卡位。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本技术中的汽车防滑辅助行驶系统着眼于目前汽车行驶安全现状及现有防滑铁链的弊端，从车轮与地面的摩擦力方面着手，增大车轮与地面间的相互作用力从而来降低车轮的打滑程度。本技术中汽车防滑辅助行驶系统的主要工作部分为条状的防滑总成，并且可以根据车轮直径大小的需要增删防滑总成的数量，以此来达到最佳防滑效果，大大改善车轮抗滑性能。当出现泥泞道路和冰雪路面等需要为汽车加装防滑设施时，本技术中的汽车防滑辅助行驶系统自动检测并发送指令，在数字舵机的作用下打开各级防滑总成的各级防滑件，每一防滑件伸展到位后，该级防滑件的对胎位置传感器协同数字舵机固定当前防滑件的位置，让防滑总成紧紧贴在车轮上。当汽车行驶至坡度较大路面时，本技术中的防滑总成还可以自动检测当前车辆运动状态，若车辆在坡度较大路面熄火需要重新起步时，防滑总成会在各级防滑件的数字舵机的作用下形成有利支撑车轮的形状，防止车辆在起步时车辆后溜，这一功能同当前最长限时2秒的HAC(上坡辅助)功能相比更有利于驾驶员从容起步。附图说明图1为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全展开时与车轮的一个视角的轴测图。图2为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全展开时与车轮的另一个视角的轴测图。图3为一种汽车防滑辅助行驶系统的各级防滑件完全收拢时与车轮的另一个视角的轴测图。图4为本技术中的防滑辅助行车系统的各级防滑件完全展开时的状态示意图。图5为本技术的控制原理图。图6为本技术中某一级防滑件的结构示意图。图7为本技术中某一行驶状态下防滑辅助行车系统的各级防滑总成的各级防滑件依次展开时的时序原理图。1、车轮2、轮辐3、防滑主动盘4、防滑从动盘5、连接螺栓6、散热孔7、花键孔8、判断控制模块9、对胎位置传感器10、防滑总成离地高度检测仪11、数字舵机12、卡簧13、车轮滑转检测仪14、车轮转速采集仪15、驾驶员信息采集仪16、一级防滑总成17、二级防滑总成18、三级防滑总成19、四级防滑总成20、五级防滑总成21、六级防滑总成22、七级防滑总成23、八级防滑总成24、九级防滑总成25、十级防滑总成26、一级防滑件27、二级防滑件28、三级防滑件29、四级防滑件30、五级防滑件31、六级防滑件32、七级防滑件33、八级防滑件34、九级防滑件35、十级防滑件36、十一级防滑件37、十二级防滑件38、十三级防滑件39、十四级防滑件40、十五级防滑件41、十六级防滑件42、防滑件头部43、光电传感器44、盖板45、防滑件尾部46、对地压力传感器47、加长螺栓具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的详细说明，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图7所示，一种汽车防滑辅助行驶系统，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块。本实施例以所述命令执行模块一共包括十级防滑总成，每级防滑总成包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块；所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，包括数据采集模块、判断控制模块和命令执行模块；所述命令执行模块包括防滑主动盘、防滑从动盘以及沿防滑从动盘周向均布的一级、二级…、N级防滑总成，防滑主动盘与汽车车轮的轮辋相连，防滑从动盘套置在防滑主动盘的外侧且防滑从动盘随防滑主动盘同步转动，各级防滑总成均包括首尾依次相连且能够相互折叠的一级、二级…、M级防滑件，其中一级防滑件的头部与防滑从动盘相连，M级防滑件的尾部为自由端，各级防滑总成的各级防滑件完全展开时能够形成对车轮的包裹，各级防滑总成的各级防滑件完全收拢时能够折叠在车轮的一侧，各级防滑件的头部均安装有带动其旋转的数字舵机，各级防滑件的空间姿态由所述数字舵机控制；所述数据采集模块包括安装在汽车驾驶室中控台的驾驶员信息采集仪、安装在汽车车轮罩上的车轮滑转检测仪、安装在各级防滑件上的对胎位置传感器、安装在展开过程中一级个能够接触车轮轮胎外翼的防滑件上的防滑总成离地高度检测仪以及安装在汽车行车电脑ECU内的车轮转速采集仪；所述数据采集模块将采集到的各项数据信息实时传输至判断控制模块，判断控制模块用于接收来自数据采集模块的信息并对信息进行分析后向所述命令执行模块发送控制指令，命令执行模块接收来自判断控制模块的控制指令并根据控制指令执行动作。2.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，所述防滑主动盘的外轮廓上设置有外齿圈，且防滑从动盘的内圈设置有与所述外齿圈相啮合的内齿圈；所述防滑主动盘和防滑从动盘均由铝合金铸造而成。3.根据权利要求1所述的一种汽车防滑辅助行驶系统，其特征在于，所述驾驶员信息采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚洲，曹爱霞，刘浩，蔡东岭，董学强，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37