显微镜制造技术

技术编号:18938392 阅读:27 留言:0更新日期:2018-09-15 10:39
本发明专利技术涉及一种显微镜,包括:载物台;分别驱动载物台沿左右、前后和上下方向移动的x马达、y马达和z轴调焦驱动机构;控制器;至少一个旋钮,所述旋钮经控制器选择性地与x马达和/或y马达或与z轴调焦驱动机构操作性地联接以控制所联接者的运行;和至少一个按钮,所述按钮与控制器通信联接并向控制器发送表明所述按钮被显微镜使用者的操作所触发的按钮信号。控制器配置成在接收到预定按钮信号时断开旋钮与z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并建立旋钮与x马达和/或y马达的操作性联接,而在不再接收到所述预定按钮信号或在接收到又一次按钮信号时恢复旋钮与z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并断开旋钮与x马达和/或y马达的操作性联接。

Microscope

The present invention relates to a microscope, including a carriage table, an X motor, a Y motor and a Z-axis focusing driving mechanism that drive the carriage table moving in left, right, back and up and down directions, respectively, a controller, at least one knob which is operatively connected selectively with an X motor and/or a Y motor or a Z-axis focusing driving mechanism via the controller. The button communicates with the controller and sends a button signal to the controller indicating that the button is triggered by the operation of the microscope user. The controller is configured to disconnect the normal operating connection between the knob and the z-axis focusing drive mechanism upon receiving a predetermined button signal and establish an operational connection between the knob and the X motor and/or the Y motor, while restoring the normal operating connection between the knob and the z-axis focusing drive mechanism when the predetermined button signal is no longer received or when another button signal is received. The operation connects and disconnects the knob with the X motor and / or Y motor.

【技术实现步骤摘要】
显微镜
本专利技术涉及显微镜领域,更具体地涉及一种显微镜及显微镜的操作控制方法。
技术介绍
在显微镜中,为了对载物台上的标本进行有效观察,需要调节载物台在左右、前后和上下方向上的位置,以使得标本的特定区域以适当的清晰程度呈现在观察视野中。在现有技术中,例如一般的电动显微镜配置有调焦旋钮可通过齿轮齿条传动机构或电机传动方式来调节载物台的升降(即,上下位置),并且通常利用另外的操纵杆(控制手柄)来调节载物台在水平面内(左右和前后方向上)的定位。这使得显微镜的操作需要配置额外的外接控制装置,增加系统成本。另外,在要利用操纵杆使载物台水平移动时,显微镜的使用者需要将他/她的眼睛从显微镜的目镜移开以找到操纵杆的位置,然后再将视线移回到目镜以便在观察的同时操作操纵杆进行载物台的水平调节,这带来了操作上的繁琐和不便。随着越来越多的功能被引入到自动化的显微镜中,各种按钮按键越来越多,用户很难记忆这些按钮按键的位置,产品设计者也很难用符合人机工程学理念的方式设置众多按钮按键。所以,一些显微镜厂商转由通过更容易设置众多按钮按键的触摸屏或PC来控制显微镜的各种功能。但这样做的弊端还是在于,如果显微镜操作者在独立工作观察模式中(Stand-alongMode,不借助计算机或者软件辅助),必须将双眼从显微镜目镜处移开,先将视线转到触摸屏进行操作,然后再将双眼视线移回显微镜目镜。在美国专利US7259908B2中,调焦旋钮仅可用来控制调载物台的升降,其周边的按钮被用来控制物镜转盘和反射器转盘(reflectorturret)的转动,以实现工作物镜和工作反射器的切换,该设计在一定程度上强化了操作者的人机体验且便于操作。但是,该专利也并没有公开如何利用符合人机工程理念的方式来控制显微镜载物台在水平面内的移动,且该调焦旋钮仅可用来控制载物台在Z轴方向的升降。此外,随着显微镜的自动化和集成化程度的提高,有越来越多的功能元件结合到显微镜中。如何用尽量少的操控装置简便、精准和高效地控制显微镜的各种功能和部件已成为本领域日益关注的问题。本专利技术的目的是解决现有技术中存在的上述及其它问题。
技术实现思路
本专利技术的目的可采用下述的显微镜来实现。根据本专利技术的第一方面,提供了一种显微镜,包括:载物台;分别驱动所述载物台沿左右、前后和上下方向移动的x马达、y马达和z轴调焦驱动机构;控制器;至少一个旋钮,所述旋钮经所述控制器选择性地与所述x马达和/或y马达或者与所述z轴调焦驱动机构操作性地联接以控制所联接的马达或z轴调焦驱动机构的运行;和至少一个按钮,所述按钮与所述控制器通信联接并向所述控制器发送表明所述按钮被显微镜使用者的操作所触发的一种或多种按钮信号,其中,所述控制器配置成在接收到被触发的预定按钮信号时断开所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并建立所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并断开所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述至少一个按钮可包括x按钮和y按钮,所述控制器配置成根据来自所述x按钮的按钮信号建立或断开所述旋钮与所述x马达的操作性联接,以及根据来自所述y按钮的按钮信号建立或断开所述旋钮与所述y马达的操作性联接。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述至少一个旋钮可包括第一旋钮和第二旋钮,所述第一旋钮和第二旋钮配置成能够通过操作所述按钮分别与所述x马达和y马达建立或断开操作性联接。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述z轴调焦驱动机构可以是z马达,所述旋钮上可安装有旋转编码器,所述旋转编码器将所述旋钮的角位移转换成用于控制所述x马达、y马达或z马达的运行的电脉冲信号。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述控制器可包括主控制器、与所述z马达和所述主控制器联接的z控制器以及与所述x马达、y马达和所述主控制器联接的xy控制器;所述主控制器配置成从所述按钮接收并向所述z控制器发送按钮信号;所述z控制器配置成从所述旋钮接收所述电脉冲信号,在接收到所述被触发的预定按钮信号时将所述电脉冲信号转发给所述主控制器而不根据所述电脉冲信号控制所述z马达,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复根据所述电脉冲信号对所述z马达进行的控制;所述主控制器还配置成在从所述z控制器接收到所述电脉冲信号时根据所述电脉冲信号计算出移动量和移动方向并向所述xy控制器发送对应的移动指令;所述xy控制器配置成根据从所述主控制器接收到的移动指令控制所述x马达和/或y马达的运行。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述按钮可设置在所述旋钮附近以使得使用者在操作所述旋钮时用同一手能操作所述按钮,或设置在所述旋钮的端头,或者设置在所述旋钮中以使得所述按钮的动作方向与所述旋钮的旋转轴线的方向平行。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述按钮可以是发光按钮或者能够点亮发光装置的按钮,所述发光按钮或者能够点亮发光装置的按钮构造成在通过其发出的按钮信号建立和断开所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接时分别点亮和熄灭。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述旋钮中的至少一个可以是由粗调节轮和细调节轮同轴配置而成的复合旋钮。根据上述第一方面的显微镜的一种示例性构型,所述粗调节轮和细调节轮可以共用同一旋转编码器或各自配置有单独的旋转编码器。根据本专利技术的第二方面,提供了一种显微镜,包括:载物台;控制器;至少一个旋钮,所述旋钮经所述控制器选择性地与所述载物台操作性地联接以控制所述载物台的移动;和至少一个按钮,所述按钮与所述控制器通信联接并向所述控制器发送表明所述按钮被显微镜使用者的操作所触发的一种或多种按钮信号,其中,所述控制器配置成在接收到被触发的预定按钮信号时断开所述旋钮与所述载物台的常态操作性联接并建立所述旋钮与所述显微镜的其它元件的操作性联接以控制所述其它元件的动作,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复所述旋钮与所述载物台的常态操作性联接并断开所述旋钮与所述其它元件的操作性联接。根据上述第二方面的显微镜的一种示例性构型,所述显微镜的所述其它元件可包括所述显微镜的物镜转盘和/或反射器转盘和/或屏幕视控(On-Screen-Display,OSD)系统的菜单。根据上述第二方面的显微镜的一种示例性构型,所述旋钮可配置成在旋转时能够控制所述显微镜的物镜转盘的转动和/或反射器转盘的转动和/或屏幕视控系统的菜单选项的滚动。根据上述第二方面的显微镜的一种示例性构型,所述按钮可被配置成能够在以预定方式被操作时触发显微镜相机拍照功能和/或摄像功能和/或保存当前工作物镜的等焦位置的功能和/或加载/卸载载物台位置的功能。根据上述第二方面的显微镜的一种示例性构型,所述旋钮上可安装有旋转编码器,所述旋转编码器将所述旋钮的角位移转换成电脉冲信号,所述电脉冲信号用于控制驱动所述载物台或所述其它元件的驱动装置的运行。根据上述第二方面的显微镜的一种示例性构型,所述至少一个旋钮可以是由第一调节轮和第二调节轮同轴配置而成的复本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种显微镜,包括:载物台;分别驱动所述载物台沿左右、前后和上下方向移动的x马达、y马达和z轴调焦驱动机构;控制器;至少一个旋钮,所述旋钮经所述控制器选择性地与所述x马达和/或y马达或者与所述z轴调焦驱动机构操作性地联接以控制所联接的马达或z轴调焦驱动机构的运行;和至少一个按钮,所述按钮与所述控制器通信联接并向所述控制器发送表明所述按钮被显微镜使用者的操作所触发的一种或多种按钮信号,其中,所述控制器配置成在接收到被触发的预定按钮信号时断开所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并建立所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并断开所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接。

【技术特征摘要】
1.一种显微镜,包括:载物台;分别驱动所述载物台沿左右、前后和上下方向移动的x马达、y马达和z轴调焦驱动机构;控制器;至少一个旋钮,所述旋钮经所述控制器选择性地与所述x马达和/或y马达或者与所述z轴调焦驱动机构操作性地联接以控制所联接的马达或z轴调焦驱动机构的运行;和至少一个按钮,所述按钮与所述控制器通信联接并向所述控制器发送表明所述按钮被显微镜使用者的操作所触发的一种或多种按钮信号,其中,所述控制器配置成在接收到被触发的预定按钮信号时断开所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并建立所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复所述旋钮与所述z轴调焦驱动机构的常态操作性联接并断开所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接。2.根据权利要求1所述的显微镜,其特征在于,所述至少一个按钮包括x按钮和y按钮,所述控制器配置成根据来自所述x按钮的按钮信号建立或断开所述旋钮与所述x马达的操作性联接,以及根据来自所述y按钮的按钮信号建立或断开所述旋钮与所述y马达的操作性联接。3.根据权利要求1所述的显微镜,其特征在于,所述至少一个旋钮包括第一旋钮和第二旋钮,所述第一旋钮和第二旋钮配置成能够通过操作所述按钮分别与所述x马达和y马达建立或断开操作性联接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的显微镜,其特征在于,所述z轴调焦驱动机构是z马达,所述旋钮上安装有旋转编码器,所述旋转编码器将所述旋钮的角位移转换成用于控制所述x马达、y马达或z马达的运行的电脉冲信号。5.根据权利要求4所述的显微镜,其特征在于,所述控制器包括主控制器、与所述z马达和所述主控制器联接的z控制器以及与所述x马达、y马达和所述主控制器联接的xy控制器;所述主控制器配置成从所述按钮接收并向所述z控制器发送按钮信号;所述z控制器配置成从所述旋钮接收所述电脉冲信号,在接收到所述被触发的预定按钮信号时将所述电脉冲信号转发给所述主控制器而不根据所述电脉冲信号控制所述z马达,而在不再接收到所述被触发的预定按钮信号或在接收到又一次被触发的按钮信号时恢复根据所述电脉冲信号对所述z马达进行的控制;所述主控制器还配置成在从所述z控制器接收到所述电脉冲信号时根据所述电脉冲信号计算出移动量和移动方向并向所述xy控制器发送对应的移动指令;所述xy控制器配置成根据从所述主控制器接收到的移动指令控制所述x马达和/或y马达的运行。6.根据权利要求1至3中任一项所述的显微镜,其特征在于,所述按钮设置在所述旋钮附近以使得使用者在操作所述旋钮时用同一手能操作所述按钮,或设置在所述旋钮的端头,或者设置在所述旋钮中以使得所述按钮的动作方向与所述旋钮的旋转轴线的方向平行。7.根据权利要求1至3中任一项所述的显微镜,其特征在于,所述按钮是发光按钮或者能够点亮发光装置的按钮,所述发光按钮或者能够点亮发光装置的按钮构造成在通过其发出的按钮信号建立和断开所述旋钮与所述x马达和/或y马达的操作性联接时分别点亮和熄灭。8.根据权利要求1至3中任一项所述的显微镜,其特征在于,所述旋钮中的至少一个是由粗调节轮和细调节轮同轴配置而成的复合旋钮。9.根据权利要求4所述的显微镜,其特征在于,所述旋钮中的至少一个是由粗调节轮和细调节轮同轴配置而成的复合旋钮,所述粗调节轮和细调节轮共用同一旋转编码器或各自配置有单独的旋转编...

【专利技术属性】
技术研发人员:李仲禹蔡磊J·I·施魏R·阿申巴赫夏添吴光媚宋荣华
申请(专利权)人:卡尔蔡司显微镜有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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