一种污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：监控终端接收无人机传输的各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于预设标准值的所有采集点；监控终端依次根据筛选出的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；监控终端利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置。该方法利用无人机来获取污染源数据，以找到环境污染的源头，从而从根本上用技术手段发现并解决水污染治理的问题。

A pollutant traceability method, device, monitoring terminal and storage medium

The invention relates to a pollutant traceability method, a device, a monitoring terminal and a storage medium, belonging to the technical field of data processing. The method includes: the monitoring terminal receives the pollutant concentration data, position coordinate data and wind speed data of each collection point transmitted by UAV; the monitoring terminal compares the pollutant concentration value of each collection point with the preset standard value in turn, and screens out all collection points whose pollutant concentration value is greater than the preset standard value; The terminal obtains the prediction data of each collection point according to the position coordinate data, wind speed data and preset rules of each selected collection point in turn; the monitoring terminal uses genetic algorithm to select the prediction data most likely to become the pollution source from each prediction data, and marks the position coordinate corresponding to the prediction data. It is the location of the source of pollution. This method uses UAV to obtain the data of pollution sources to find the source of environmental pollution, so as to find and solve the problem of water pollution control fundamentally by means of technical means.

【技术实现步骤摘要】
一种污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质
本专利技术属于数据处理
，具体涉及一种污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质。
技术介绍
近年来，受人类活动的影响，空气污染日愈严重，很多地方都出现了雾霾，随着人们对环境保护的重视，各种检测空气污染物的检测装置相继问世。现有的空气污染物检测装置按照检测地点以及场所可以分为室内型和室外型两大类，而室外型检测装置按照装置外型又可以分为移动式、便携式和固定安装式。本专利技术的申请人在研究过程中发现，移动式检测装置和便携式检测装置虽然便于携带和移动，具备灵活性强等优点，但是这类检测装置受到地理空间的限制，大都只适合于检测地表层的空气污染物含量而对高空污染物检测则无能为力。而固定安装式检测装置虽然可以利用建筑物屋顶的高度来检测高空污染物，但相对于拥有众多高大烟囱的工厂区，其检测高度也是达不到检测工厂排放气体污染浓度的要求，而且收到自身结构的限制，无法移动，灵活性差，对检测污染物的监测力度还不能满足要求。随着人们对环境保护的愈发重视，现在的需求已经不仅是固定的检测空气质量的状况，而且还要追根溯源，找到环境污染的源头，从而从根本上用技术手段发现并解决水污染治理的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质，以有效地改善上述问题。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种污染物溯源方法，应用于污染物检测系统中的监控终端，所述污染物检测系统还包括与所述监控终端进行通信的无人机；所述方法包括：所述监控终端接收所述无人机传输的第一数据，所述第一数据包括各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；所述监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点；所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；所述监控终端利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置。进一步地，结合本专利技术第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，每个采集点包括多个污染物浓度数据，所述监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点之前，所述还包括：所述监控终端对每个采集点的多个污染物浓度数据求取平均值，并将所求取的平均值作为当前采集点的污染物浓度值。进一步地，结合本专利技术第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述预设规则包括：扩散系数表和以高斯烟羽模型公式建立的污染源预测模型，所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据，包括：所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的风速数据和所述扩散系数表，获得每个采集点的在水平方向和垂直方向上的扩散系数；所述监控终端依次将筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据以及获得的在水平方向和垂直方向上的扩散系数作为输入参数带入所述污染源预测模型中获得各个采集点的预测数据。进一步地，结合本专利技术第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，在所述监控终端接收所述无人机传输的第一数据之前，所述方法还包括：所述监控终端向所述无人机发送飞行控制指令，以控制所述无人机按照所述飞行控制指令飞行；待所述无人机飞到指定区域时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取所述第一数据。进一步地，结合本专利技术第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，所述指定区域包括：多个采集点，所述待所述无人机飞到指定区域时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取所述第一数据，包括：待所述无人机飞到所述多个采集点中的任一个采集点时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取当前采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；预设时间段后，所述监控终端控制所述无人机飞到下一个采集点，待所述无人机飞到所述下一个采集点时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取所述下一个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据。进一步地，结合本专利技术第一方面的实施例，在本专利技术可选的实施例中，在所述监控终端获取到所述下一个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据后，所述方法还包括：所述监控终端判断所述下一个采集点是否为最后一个采集点；在为是时，所述监控终端控制所述无人机返航。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种污染物溯源装置，应用于污染物检测系统中的监控终端，所述污染物检测系统还包括与所述监控终端进行通信的无人机；所述装置包括：接收模块、筛选模块、预测模块和溯源模块。接收模块，用于接收所述无人机传输的第一数据，所述第一数据包括各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；筛选模块，用于依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点；预测模块，用于依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；溯源模块，用于利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置。在本专利技术可选的实施例中，所述装置还包括：均值模块，用于对每个采集点的多个污染物浓度数据求取平均值，并将所求取的平均值作为当前采集点的污染物浓度值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种监控终端，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序代码于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被配置成使所述处理器执行上述的方法。本专利技术实施例提供的污染物溯源方法、装置、监控终端及存储介质，与现有技术相比，该污染物溯源方法利用了无人机的灵活性和可操作性，来获取与污染源有关的第一数据，进一步地，通过操控无人机采集各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据等数据，然后依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点，以减少工作量，提高运行的效率；然后依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；最后利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置，找到环境污染的源头，从而从根本上用技术手段发现并解决水污染治理的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污染物溯源方法，其特征在于，应用于污染物检测系统中的监控终端，所述污染物检测系统还包括与所述监控终端进行通信的无人机；所述方法包括：所述监控终端接收所述无人机传输的第一数据，所述第一数据包括各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；所述监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点；所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；所述监控终端利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种污染物溯源方法，其特征在于，应用于污染物检测系统中的监控终端，所述污染物检测系统还包括与所述监控终端进行通信的无人机；所述方法包括：所述监控终端接收所述无人机传输的第一数据，所述第一数据包括各个采集点的污染物浓度数据、位置坐标数据和风速数据；所述监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点；所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据；所述监控终端利用遗传算法从各个预测数据中筛选出最有可能成为污染源的预测数据，并将该预测数据所对应的位置坐标标记为污染源所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个采集点包括多个污染物浓度数据，所述监控终端依次将各个采集点的污染物浓度值与预设标准值进行比较，筛选出污染物浓度值大于所述预设标准值的所有采集点之前，所述还包括：所述监控终端对每个采集点的多个污染物浓度数据求取平均值，并将所求取的平均值作为当前采集点的污染物浓度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：扩散系数表和以高斯烟羽模型公式建立的污染源预测模型，所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据和预设规则获得各个采集点的预测数据，包括：所述监控终端依次根据筛选出的所有采集点中的每一个采集点的风速数据和所述扩散系数表，获得每个采集点的在水平方向和垂直方向上的扩散系数；所述监控终端依次将筛选出的所有采集点中的每一个采集点的位置坐标数据、风速数据以及获得的在水平方向和垂直方向上的扩散系数作为输入参数带入所述污染源预测模型中获得各个采集点的预测数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监控终端接收所述无人机传输的第一数据之前，所述方法还包括：所述监控终端向所述无人机发送飞行控制指令，以控制所述无人机按照所述飞行控制指令飞行；待所述无人机飞到指定区域时，所述监控终端向所述无人机发送污染物检测指令，以获取所述第一数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定区域包括：多个采集点，所述待所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：段小汇，关荣锋，朱凤宇，商志根，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32