The utility model discloses a clamping mechanism, which comprises a driving device, a first adapter, a second adapter, a first rocker arm, a second rocker arm, a first clamping block and a second clamping block. The first adapter and the second adapter are respectively installed at two ends of the driving device, and the first adapter is connected with the upper part of the first rocker arm. The first clamping block is installed at the bottom of the first rocker arm; the structure of the first rocker arm and the second rocker arm is completely symmetrical; the structure of the first and second clamping blocks is mirror symmetrical. The first clamping block comprises a first transverse part, a first inclined part and a first vertical part sequentially connected, the first vertical part being on the left side of the first transverse part. The first rocker arm and the second rocker arm are L-shaped. The first rocker arm comprises a second vertical part and a second horizontal part which are connected with the first horizontal part. Compared with the existing technology, the clamping mechanism has the advantages of simple structure, lightness and stable and reliable performance.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本技术涉及机械加工
,具体涉及一种夹持机构。
技术介绍
随着科技的进步,自动化生产设备成为了现代工业的趋势。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动及恶劣、危险的工作环境中解放出来,能极大地提高劳动生产率。自动化生产设备能够在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制,其目标是“稳、准、快”。自动化生产设备作业时经常需要对物体进行搬运夹持,夹持机构的“稳、准、快”对自动化设备的性能有着决定性的影响。因此,夹持机构是自动化生产设备的重要部件。现有技术中的夹持机构由于结构复杂,夹持机构安装空间受限时,则无法适用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种类似于螃蟹夹状的夹持机构,尤其适用于空间比较局限的工装夹治具中。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种夹持机构,包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连,所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部;所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。进一步地,所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。进一步地,所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形,所述第一摇臂包括第二竖部和第二横部,所述第二横部与所述第一横部相连。进一步地,所述第一横部的长度等于第二横部 ...
【技术保护点】
1.一种夹持机构,其特征在于:包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连,所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部;所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构,其特征在于:包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端,所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连,所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部;所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连,所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部;所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称,所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于:所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部,所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。3.根据权利要求2所述的夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈犹镔,张晶骋,
申请(专利权)人:福建星海通信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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