The invention discloses an automatic charging robot system for water quality detection, which comprises a robot body and a charging pile. When the control module on the robot body receives a low power feedback signal from the power supply device, the control center receives the current data information of the positioning module, and then compares the data information with the position of the charging pile. Comparing with the calculation, the water quality detection driving module drives the robot body to move toward the position of the charging pile; when the robot body blocks the infrared sensor on the charging pile, the bar on the charging pile will stick out to fix the robot body, and the magnetic sensor on the charging head detects the charging on the robot body. When the electric port is aligned, the charging head is connected with the charging port and the robot body is charged. The automatic charging process can be realized without manual operation.
【技术实现步骤摘要】
一种水质检测的自动充电机器人系统
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种水质检测的自动充电机器人系统。
技术介绍
现阶段,水质的安全问题显得越来越重要,特别是对于淡水养殖行业,例如水质中的溶氧度有问题,就会很容易引起鱼类缺氧的情况,严重的话就会引起鱼类的死亡,这样会给养殖户带来严重的损失。因此对于淡水养殖行业来说,水质检测是一个很重要的环节;而现阶段,人们一般用水质检测机器人来对水质进行检测的。而这种机器人在巡检的过程中需要耗费大量的电能,因此需要隔一段时间就要对机器人进行充电处理;但是现在的水质检测机器人没有自动充电的功能,因此需要用户在一段时间之后就要对机器人进行回收和充电处理,这样就会不便于水质检测工作的快速有效展开。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种水质检测的自动充电机器人系统,这种机器人可以自动检测电量,自动回到充电桩进行充电处理,无需人工操作。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是:一种水质检测的自动充电机器人系统,包括对水质进行检测的机器人本体和对机器人本体进行充电的充电桩;所述机器人本体包括电源装置、水质检测模块、通信模块、定位模块、水质检测驱动模块和控制模块,所述电源装置、水质检测模块、通信模块、定位模块、水质检测驱动模块分别与控制模块相连接,所述水质检测模块将检测到的水质数据发送到控制模块,控制模块对接收到的数据进行处理分析;所述充电桩包括红外对管传感器、磁性传感器、第二无线模块、第二电机驱动模块、控制电机、充电头、挡杆和主控模块,所述红外对管传感器、磁性传感器、第二无线模块和第二电机驱动模块分别与主控模块相连接, ...
【技术保护点】
1.一种水质检测的自动充电机器人系统,其特征在于:包括对水质进行检测的机器人本体和对机器人本体进行充电的充电桩;所述机器人本体包括电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(5)和控制模块(6),所述电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(2)分别与控制模块(6)相连接,所述水质检测模块(5)将检测到的水质数据发送到控制模块(6),控制模块(6)对接收到的数据进行处理分析;所述充电桩包括红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)、第二电机驱动模块(14)、控制电机(15)、充电头(16)、挡杆(17)和主控模块(7),所述红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)和第二电机驱动模块(14)分别与主控模块(7)相连接,所述控制电机(15)的控制输入端与所述第二电机驱动模块(14)相连接,所述充电头(16)和挡杆(17)分别与控制电机(15)相连接,所述磁性传感器(9)用于充电头(16)与机器人本体上的电源装置(1)的对准;所述机器人本体的控制模块(6)接收到电源装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种水质检测的自动充电机器人系统,其特征在于:包括对水质进行检测的机器人本体和对机器人本体进行充电的充电桩;所述机器人本体包括电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(5)和控制模块(6),所述电源装置(1)、水质检测模块(2)、通信模块(3)、定位模块(4)、水质检测驱动模块(2)分别与控制模块(6)相连接,所述水质检测模块(5)将检测到的水质数据发送到控制模块(6),控制模块(6)对接收到的数据进行处理分析;所述充电桩包括红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)、第二电机驱动模块(14)、控制电机(15)、充电头(16)、挡杆(17)和主控模块(7),所述红外对管传感器(8)、磁性传感器(9)、第二无线模块(10)和第二电机驱动模块(14)分别与主控模块(7)相连接,所述控制电机(15)的控制输入端与所述第二电机驱动模块(14)相连接,所述充电头(16)和挡杆(17)分别与控制电机(15)相连接,所述磁性传感器(9)用于充电头(16)与机器人本体上的电源装置(1)的对准;所述机器人本体的控制模块(6)接收到电源装置(1)反馈的电量过低的信号时,通过通信模块(3)将信号发送到第二无线模块(10),控制模块(6)根据定位模块(4)的信息,驱动水质检测驱动模块(5)到达充电桩的区域,所述机器人本体到达充电桩所处的区域而遮挡红外对管传感器(8)发出的红外线时,所述挡杆(17)会伸出固定所述机器人本体。2.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统,其特征在于:所述电源装置(1)包括电量检测模块(12)、充电模块(13)和用于对机器人本体进行供电的电源模块(11),所述电源模块(11)分别与电量检测模块(12)和充电模块(13)相连接,所述电量检测模块(12)和充电模块(13)分别与控制模块(6)相连接。3.根据权利要求1所述的一种水质检测的自动充电机器人系统,其特征在于:所述水质检测模块(2)包括溶氧传感器模块(21)、PH传感器模块(22)、温度传感器模块(23)和浊度传感器模块(24)。4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张京玲,莫若飞,王天雷,林尚灿,陈俊杰,黄晓鑫,陈健宇,
申请(专利权)人:五邑大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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