检测装置以及检测装置的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制由于利用树脂对传感器模制时的热量而使传感器的检测精度降低的检测装置以及检测装置的制造方法。传感器模块(3)具备：磁场传感器(4)，其具有包含磁场检测元件(40a)的传感器主体部(40)、和从传感器主体部(40)拉出的多条导线(41)；收容壳体(31)，其具有收容传感器主体部(40)的收容部(31A)；以及模制成型体(32)，其由不与传感器主体部(40)接触且包含收容壳体(31)的至少一部分而成型的模制树脂构成。

Detection device and manufacturing method of detection device

The invention provides a detection device and a manufacturing method of a detection device capable of suppressing the detection accuracy reduction of a sensor due to the heat generated by molding the sensor with a resin. The sensor module (3) is provided with: a magnetic field sensor (4) having a sensor body part (40) comprising a magnetic field detection element (40a) and a plurality of wires (41) pulled from the sensor body part (40); a receiving case (31) having a receiving part (31A) of the receiving sensor body part (40); and a molded body (32) which is not matched with the sensor body part (40). The body part (40) contacts and comprises at least part of the housing (31) and molded resin.

【技术实现步骤摘要】
检测装置以及检测装置的制造方法本申请是针对申请日为2014年6月9日、申请号为201480032723.8、专利技术名称为“检测装置以及检测装置的制造方法”的申请提出的分案申请。
本专利技术涉及具有检测磁场、温度等状态量的传感器的检测装置以及检测装置的制造方法。
技术介绍
以往，公知有如下的扭矩检测装置，该扭矩检测装置利用树脂对例如作为检测磁场的传感器的霍尔IC进行模制，并根据由该霍尔IC检测的磁场强度的变化来检测施加于车辆的方向盘的扭矩(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的扭矩检测装置具备：与方向盘连结的输入轴、与转向操纵轮连结的输出轴、将输入轴和输出轴连结的扭杆、多极磁铁、一对多极轭、两个霍尔IC，利用施加于方向盘的扭矩对扭杆的扭曲，使多极磁铁和一对多极轭相对旋转而构成。在一对多极轭的外周侧配置有一对呈环状的集磁环，在各集磁环设置有在周向的1个位置沿径向突出的集磁部。在一个集磁环的集磁部与另一个集磁环的集磁部之间配置有两个霍尔IC。若多极磁铁和一对多极轭进行相对旋转，则利用霍尔IC检测出的磁场的强度根据该相对旋转角度而变化，因此能够通过该磁场强度的变化检测出施加于方向盘的扭矩。两个霍尔IC与一对集磁环一起在树脂部件中被模制。专利文献1：日本特开2005-265581号公报然而，在环状的树脂部件中进行模制成型时，将两个霍尔IC配置于金属模的成型空间内，并向该成型空间内射出熔融的树脂。射出的熔融树脂在成型空间内与霍尔IC接触，该树脂例如是270℃的高温，因此霍尔IC的检测精度有可能由于模制成型时的热量而降低。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够抑制由于利用树脂对传感器模制时的热量而降低传感器的检测精度的检测装置、以及检测装置的制造方法。本专利技术根据一个实施方式提供一种检测装置，传感器，其具有包含检测元件的传感器主体部、和从所述传感器主体部拉出的多条导线；收容部件，其具有收容所述传感器主体部的收容部；以及模制成型体，其由不与所述传感器主体部接触且包含所述收容部件的至少一部分而成型的模制树脂构成。另外，本专利技术根据一个实施方式提供一种检测装置的制造方法，具有以下工序：第一工序，将传感器中的至少传感器主体部收容于收容部件的收容部，其中所述传感器具有包含检测元件的传感器主体部、和从所述传感器主体部拉出的多条导线；和第二工序，不使熔融树脂与所述传感器主体部接触且包含所述收容部件的至少一部分使模制树脂成型。根据本专利技术的检测装置以及检测装置的制造方法，能够抑制由于利用树脂来模制传感器时的热量而降低传感器的检测精度。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的旋转检测装置以及具有该旋转检测装置的车辆用车轮轴承装置的结构例的剖视图。图2是图1的局部放大图。图3是表示磁性体的局部放大图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的传感器模块的主视图。图5表示构成图4的传感器模块的收容壳体，(a)是(不包含模制成型体的)收容壳体的A-A线剖视图，(b)是构成收容壳体的第二树脂部件的主视图，(c)是收容壳体的俯视图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的传感器模块，(a)是传感器模块的剖视图，(b)是传感器模块的仰视图。图7表示构成第二实施方式的传感器模块的收容壳体，(a)和(b)是收容壳体的立体图，(c)是收容壳体的侧视图。具体实施方式[第一实施方式]参照图1～图5来说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的第一实施方式的旋转检测装置1以及具有该旋转检测装置1的车辆用车轮轴承装置10的结构例的剖视图。图2是图1的局部放大图。图3是表示磁性体22的局部放大图。(车轮轴承装置10的结构)车轮轴承装置10具备：内圈11，其具有圆筒状的主体部110和供车轮安装的凸缘部111；外圈12，其配置于内圈11的主体部110的外周侧；多个滚动体13，它们配置于内圈11与外圈12之间；以及旋转检测装置1，其用于检测内圈11相对于外圈12的旋转速度。在内圈11的主体部110的中心部，沿着其旋转轴线O形成有用于连结驱动轴的花键嵌合部110a。内圈11的凸缘部111向主体部110的径向外侧突出并与主体部110形成为一体。在凸缘部111形成有供用于安装未图示的车轮的螺栓压入的多个贯通孔111a。外圈12形成为圆筒状，借助多个螺栓61(图1仅示出一个)固定于经由悬架装置而连结于车体的转向节6。在转向节6形成有用于安装后述的传感器模块3的贯通孔5a。内圈11与外圈12之间的环状空间由第一密封部件14以及第二密封部件15密封。第一密封部件14配置于内圈11的凸缘部111侧，第二密封部件15配置于其相反侧(车体侧)。第二密封部件15构成为包括：剖面为L字状的芯骨151、和通过硫化粘接而粘接于芯骨151的弹性部件152，形成于芯骨151的外周的圆筒部151a被压入外圈12的外周面。弹性部件152例如通过硫化粘接而粘接于从圆筒部151a的一端向内侧延伸的凸缘部151b。芯骨151由奥氏体类不锈钢、铝等非磁性的金属构成。旋转检测装置1构成为具有：磁编码器2，其固定于内圈11的主体部110的外周；传感器模块3，其用于检测伴随磁编码器2的旋转所产生的磁场的变化。磁编码器2具有：环状的支承部21，其由固定于内圈11的主体部110的外周面的非磁性体构成；环状的磁性体22，其支承于支承部21。磁性体22如图3所示，沿周向交替地设置多个N极221以及多个S极222，并与车轮以及内圈11一起旋转。传感器模块3具有：树脂壳体30、磁场传感器4、以及配置于磁场传感器4的与磁编码器2相反的一侧的作为磁性体的轭300。树脂壳体30具有：由树脂构成的收容壳体31，其收容磁场传感器4；模制成型体32，其由包含收容壳体31的至少一部分而成型的模制树脂构成。传感器模块3借助螺栓61固定于转向节6。旋转检测装置1利用传感器模块3的磁场传感器4来检测因磁编码器2的旋转而变化的磁场的强度，并输出与磁场的强度对应的信号。若车轮旋转，则伴随该旋转，内圈11以及磁编码器2以旋转轴线O为中心进行旋转，因而由磁场传感器4检测的磁编码器2的磁场的强度发生变化，因此能够基于从旋转检测装置1输出的信号的变化周期，求出车轮的旋转速度。(传感器模块3的结构)图4是表示本专利技术的第一实施方式的传感器模块3的主视图。在图4中，为了便于说明而用实线和虚线表示树脂壳体30内部的收容壳体31以及磁场传感器4。磁场传感器4具有：传感器主体部40，其包括对因磁编码器2的旋转而变化的磁通密度进行检测的磁场检测元件(霍尔元件)40a；多条(在本实施方式中为两条)导线41，它们从传感器主体部40被拉出。多条导线41分别通过软钎焊、焊接等，与从树脂壳体30拉出的电缆43所包含的多条电线42连接。磁场传感器4的传感器主体部40收容于收容壳体31。收容壳体31、从收容壳体31导出的多条导线41以及多条电线42，在模制成型体32中统一模制。模制成型体32不与磁场传感器4的传感器主体部40接触，由包含收容壳体31以及轭300而模制成型的模制树脂构成。更具体而言，模制成型体32一体地具有：收容壳体31以及轭300模制而成的主体部321、和借助螺栓61而固定于转向节6的固定部322。多条电线42束缚在主体部321内，并收容于电缆43的护套的内部。(收容壳体31的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，具备:传感器，其具有包含检测元件的传感器主体部、和从所述传感器主体部拉出的多条导线；树脂壳体，其具有收容部件和模制成型体，所述收容部件具有保持所述导线的保持部，所述模制成型体由不与所述传感器主体部接触且包含所述收容部件的至少一部分而成型的模制树脂构成，在所述树脂壳体形成有使所述传感器主体部面临外部的开口，所述模制成型体不覆盖所述开口。

【技术特征摘要】
2013.06.10 JP 2013-1214731.一种检测装置，其特征在于，具备:传感器，其具有包含检测元件的传感器主体部、和从所述传感器主体部拉出的多条导线；树脂壳体，其具有收容部件和模制成型体，所述收容部件具有保持所述导线的保持部，所述模制成型体由不与所述传感器主体部接触且包含所述收容部件的至少一部分而成型的模制树脂构成，在所述树脂壳体形成有使所述传感器主体部面临外部的开口，所述模制成型体不覆盖所述开口。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述收容部件具有用于保持所述导线的多个保持孔，所述传感器主体部通过使所述导线保持于所述多个保持孔中而不与所述收容部件的内壁面接触地被支承。3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田幸雄，
申请(专利权)人：日立金属株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP