The invention discloses a roof caving shape monitoring device during primary caving, which comprises a guide frame, a support rod, a push rod, a scanner and a control module. The roof caving shape monitoring device proposed by the invention has simple structure, can be matched with the hydraulic support of fully mechanized caving coal, and does not need manual operation, thus solving the safety problem, and can be used in one with the hydraulic support for easy recovery.
【技术实现步骤摘要】
一种初放期间顶板冒落形态监测装置和方法
本专利技术涉及工矿安全监测
,尤其涉及一种初放期间顶板冒落形态监测装置和方法。
技术介绍
综合放顶煤工作面的基本特点是:与分层开采相比,一次采厚明显加大,上位岩层垮落高度明显增加,工作面前方采动影响的岩层移动范围也明显加大。监测工作面后方的顶煤与顶板的冒落情况,对确定放煤步距等工艺参数具有重要作用,而选择合适的放煤步距,对提高采出率,降低含矸率至关重要。为了保证工作面的安全高效生产,需要对工作面后方采空区中的顶板冒落情况进行实时的监测。而图像变形数据最能直接反映采空区的顶板冒落下沉情况,同时采空区顶板下沉变形也是易于获得且是可靠性很高的可观测数据。煤矿井下顶板岩体变形监测主要有岩体内部变形监测和空区变形监测两种。在传统的变形监测方法中,岩体内部变形监测主要采用多点位移计,钻孔倾斜仪等手段,空区含巷道变形监测主要采用多点位移计、顶板沉降仪、收敛仪、以及水准仪,经纬仪等测量学方法和手段,这一类方法观测数据量少,无法或难以监测无人空区,多采用人工监测,劳动强度大,效率低而且时效性差,不能定量观测采空区垮落等。常见的采空区顶板监测手段如压力枕等测量精度不高,放置回收困难。而现有的地下空洞三维结构探测装置部分或是无法在煤矿这种特殊工况下使用,如不满足防爆要求等;或是自动化程度不高,需要大量的人工操作且无法按需实时监测,时效性差;或是无法随液压支架移动,不便于井下操作。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种初放期间顶板冒落形态监测装置。本专利技术提出的一种初放期间顶板冒落形态监测装置,包括:导向架、支 ...
【技术保护点】
1.一种初放期间顶板冒落形态监测装置,其特征在于,包括:导向架(1)、支撑杆(2)、推杆(3)、扫描仪(4)和控制模块;导向架(1)水平安装在液压支架的顶梁上,导向架(1)的下表面安装有导轨(5);支撑杆(2)的第一端转动安装在导向架(1)上并位于导轨(5)的第一端,支撑杆(2)的第二端与推杆(3)的第一端转动连接,推杆(3)的第二端安装在导轨(5)上并沿着导轨(5)来回滑动;扫描仪(4)转动安装在支撑杆(2)上,用于对采空区进行扫描;控制模块与扫描仪(4)连接,用于根据扫描仪(4)获取的扫描图片对采空区的顶板冒落进行判断。
【技术特征摘要】
1.一种初放期间顶板冒落形态监测装置,其特征在于,包括:导向架(1)、支撑杆(2)、推杆(3)、扫描仪(4)和控制模块;导向架(1)水平安装在液压支架的顶梁上,导向架(1)的下表面安装有导轨(5);支撑杆(2)的第一端转动安装在导向架(1)上并位于导轨(5)的第一端,支撑杆(2)的第二端与推杆(3)的第一端转动连接,推杆(3)的第二端安装在导轨(5)上并沿着导轨(5)来回滑动;扫描仪(4)转动安装在支撑杆(2)上,用于对采空区进行扫描;控制模块与扫描仪(4)连接,用于根据扫描仪(4)获取的扫描图片对采空区的顶板冒落进行判断。2.如权利要求1所述的初放期间顶板冒落形态监测装置,其特征在于,还包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构连接推杆(3),用于驱动推杆(3)第二端沿着导轨(5)移动;第二驱动机构连接扫描仪(4),用于驱动扫描仪(4)绕支撑杆(2)转动。3.如权利要求1所述的初放期间顶板冒落形态监测装置,其特征在于,控制模块还连接第一驱动机构和第二驱动机构,用于控制第一驱动机构和第二驱动机构工作。4.如权利要求1所述的初放期间顶板冒落形态监测装置,其特征在于,第二驱动机构用于驱动扫描仪(4)在垂直于支撑杆(2)的平面上在预设角度内转动,控制模块用于获取扫描仪(4)在一次单向转动行程中采集的所有图片合成全景监控图片,并用于根据全景监控图片对采空区的顶板冒落情况进行判断。5.如权利要求1所述的初放期间顶板冒落形态监测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:付强,刘钦节,杨科,池小楼,倪惠宁,王纪尧,魏帧,刘文杰,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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