The invention discloses a limb-arm inflatable rehabilitation robot, which comprises a backpack and a foot fixing seat. The lower end of the front surface of the backpack is provided with a backband, the lower part of the backpack is provided with a waist fixing belt, the lower part of the waist fixing belt is provided with an upper power arm, and the lower part is provided with a lower power arm. A connecting piece is arranged below the force arm, and a foot fixed seat is arranged below the connecting piece, and a driving steering gear is arranged at both ends of the upper power arm, and an anti-wear rubber balloon is arranged inside the lower power arm, and fixed clips are arranged on both sides of the anti-wear rubber balloon, and pressure induction is arranged inside the anti-wear rubber balloon. The backpack includes an outer shell. The beneficial effect is: the use of air balloon inflatable fixation of patients'limbs, can avoid injury in the fixed, fixed will not fall off, and can wear a single person, can massage the waist of patients, promote patient recovery, good treatment effect, simple and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种肢臂充气康复机器人
本专利技术涉及医疗辅助设备
,特别是涉及一种肢臂充气康复机器人。
技术介绍
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990年以前全球的56个研究中心分布在5个工业区内:北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面,面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。目前市面上的用来对肢臂不能活动或活动不灵活的病人使用的康复机器人,在使用时需要利用固定带将病人的肢体固定在机器人的固定位置,这种方式固定时需要他人辅助固定,而且固定时不牢靠,容易松开,使用时很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种肢臂充气康复机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种肢臂充气康复机器人,包括背囊、脚部固定座,所述背囊前表面上下端设置有背带,所述背囊下方设置有腰部固定带,所述腰部固定带两侧下方设置有上动力臂,所述上动力臂下方设置有下动力臂,所述下动力臂下方设置有连接件,所述连接件下方设置有所述脚部固定座,所述上动力臂内部两端设置有驱动舵机,所述下动力臂内侧设置有防磨橡胶气囊,所述防磨橡胶气囊两侧设置有固定卡,所述防磨橡胶气囊内部设置有压力感应器,所述背囊包括外壳体,所述外壳体背面两侧设置有辅助把手,所述外壳体背面设置有太阳能电 ...
【技术保护点】
1.一种肢臂充气康复机器人,其特征在于:包括背囊(1)、脚部固定座(9),所述背囊(1)前表面上下端设置有背带(3),所述背囊(1)下方设置有腰部固定带(29),所述腰部固定带(29)两侧下方设置有上动力臂(6),所述上动力臂(6)下方设置有下动力臂(7),所述下动力臂(7)下方设置有连接件(8),所述连接件(8)下方设置有所述脚部固定座(9),所述上动力臂(6)内部两端设置有驱动舵机(17),所述下动力臂(7)内侧设置有防磨橡胶气囊(12),所述防磨橡胶气囊(12)两侧设置有固定卡(10),所述防磨橡胶气囊(12)内部设置有压力感应器(16),所述背囊(1)包括外壳体(18),所述外壳体(18)背面两侧设置有辅助把手(14),所述外壳体(18)背面设置有太阳能电池板(15),所述外壳体(18)两侧侧壁上设置有散热扇(19),所述外壳体(18)侧壁上设置有控制按钮(4),所述外壳体(18)底部上设置有充电插孔(13),所述外壳体(18)内底部设置有蓄电池(24),所述蓄电池(24)侧壁上设置有变压器(23),所述蓄电池(24)上方设置有气泵(22),所述气泵(22)一侧设置有散热扇(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种肢臂充气康复机器人,其特征在于:包括背囊(1)、脚部固定座(9),所述背囊(1)前表面上下端设置有背带(3),所述背囊(1)下方设置有腰部固定带(29),所述腰部固定带(29)两侧下方设置有上动力臂(6),所述上动力臂(6)下方设置有下动力臂(7),所述下动力臂(7)下方设置有连接件(8),所述连接件(8)下方设置有所述脚部固定座(9),所述上动力臂(6)内部两端设置有驱动舵机(17),所述下动力臂(7)内侧设置有防磨橡胶气囊(12),所述防磨橡胶气囊(12)两侧设置有固定卡(10),所述防磨橡胶气囊(12)内部设置有压力感应器(16),所述背囊(1)包括外壳体(18),所述外壳体(18)背面两侧设置有辅助把手(14),所述外壳体(18)背面设置有太阳能电池板(15),所述外壳体(18)两侧侧壁上设置有散热扇(19),所述外壳体(18)侧壁上设置有控制按钮(4),所述外壳体(18)底部上设置有充电插孔(13),所述外壳体(18)内底部设置有蓄电池(24),所述蓄电池(24)侧壁上设置有变压器(23),所述蓄电池(24)上方设置有气泵(22),所述气泵(22)一侧设置有散热扇(19),所述气泵(22)上方设置有控制器(21),所述控制器(21)上方设置有语音提示器(20),所述腰部固定座(5)内部后侧设置有振动电机(26),所述振动电机(26)前端设置有按摩头(25),所述腰部固定座(5)两侧内部设置有自动收卷器(27),所述自动收卷器(27)内设置有腰部固定带(29),两根所述腰部固定带(29)上分别设置有系带固定扣(30)和系带固定卡(28)。2.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人,其特征在于:所述外壳体(18)采用医用高分子塑料制成,所述辅助把手(14)通过螺钉固定在所述外壳体(18)两侧,所述散热槽(2)成型在所述外壳体(18)上,所述外壳体(18)内侧壁上设置有柔性垫。3.根据权利要求1所述的一种肢臂充气康复机器人,其特征在于:所述太阳能电池板(15)镶嵌在所述外壳体(18)上,所述太阳能电池板(15)通过所述变压器(23)与所述蓄电池(24)电连接,所述蓄电池(24)的输出电压不...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺士友,
申请(专利权)人:肇庆市创业帮信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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